서보 드라이브와 로봇 컨트롤러의 차이

2축 이상의 로봇 컨트롤러는 서보 드라이브와 확연히 구분되지만 1축 로봇 컨트롤러와 서보 드라이브는 모양도 비슷하고 서로 비슷해 보인다.

 

서보 드라이브는 외부의 아날로그 신호 또는 펄스 신호 또는 통신을 통해 입력되는 토크, 속도, 위치 정보에 따라 모터를 제어한다. 이에 반해 1축 로봇 컨트롤러는 내부 로봇 프로그램에 따라 모터를 제어한다.

 

그래서, 서보 드라이버에는 외부 입력을 받는 기능과 모터 제어 기능이 내장되어 있고, 1축 로봇 컨트롤러에는 모터 제어 기능 위에 로봇 프로그램 기능과 트레젝토리(Trajectory) 생성 기능이 들어 있다. 

 

서보 드라이브는 위치결정 모듈과 PLC를 함께 사용해야 하지만 1축 로봇 컨트롤러는 외부의 추가 장치 없이 독립적으로 사용할 수 있다. 쉽게 이야기 하면 위치결정 모듈과 PLC가 로봇 컨트롤러에 내장 되어 있다고 볼 수 있다.

 

1축 로봇 컨트롤러

 

1축과 마찬가지로 2축 이상의 로봇 컨트롤러도 내부에 모터 제어 기능과 로봇 프로그램 기능과 트레젝토리 생성 기능이 내장되어 있다. 서보 드라이브로 로봇 컨트롤러를 구성하기 위해서는 서보 드라이브를 Motion Controller에 연결하여야 한다.