스텝 모터 정전압 구동 방식과 정전류 구동 방식

스텝 모터를 구동하는 방식에 따라 크게 정전압 구동 방식과 정전류 구동 방식이 있다.

 

정전압 구동 방식

정전압 구동 방식(Constant Voltage Driver)은 가장 단순한 방식으로 다음 그림과 같이 스텝 모터에 일정 전압을 ON/OFF 시키는 방식이다. L/R 드라이버라고도 한다.

 

이 방식은 구현이 간단하지만 회전 중 토크가 일정하지 않는 단점이 있고, 또한 속도가 증가할수록 전류가 크게 감소하기 때문에 토크도 매우 작아진다. 고속 스위칭 시 모터 내부의 인덕턴스 성분이 증가하여 전류가 감소한다.

 

 

고속에서 스텝 모터의 전류를 증가 시키기 위해 전원의 전압을 올리고 다음 그림과 같이 모터와 직렬로 저항을 연결 시키는 방법이 있다. 직렬 저항을 달면 전체 임피던스에서 인덕턴스 성분이 차지하는 비중이 낮아지기 때문에 스위칭 속도 증가에 따른 전류 감소가 줄어 든다. 하지만, 이 방법은 직렬 저항에서 전력이 손실 되는 단점이 있다.

 

 

정전류 구동 방식

정전류 구동 방식(Constant Current Driver)은 일정한 전류로 모터를 구동하는 방식이다.  Chopper Driver라도고 한다. 정전류 구동 방식은 토크가 크고 성능이 좋다.

 

정전류 구동 방식은 다음 그림과 같이 전류 센싱 저항에 설정된 전류보다 많은 전류가 흐르면 트랜지스터를 OFF 시켜 모터에 일정 전류가 흐르도록 한다.

 

 

정전류 구동 방식은 보통 전용 IC를 사용하는 경우가 많다. STMicroelectronics에서 나오는 L6506은 스텝 모터의 정전류 구동을 위한 제어 IC 이다.

 

L6506 내부 구조

 

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