반응형 직류1 DC 모터 방정식 DC 모터 전달 함수 DC 모터의 방정식은 다음과 같다. KT는 모터의 토크 상수이고 KV는 모터의 속도 상수이다. DC 모터의 운동 방정식과 모터의 전압과 전류 방정식은 다음과 같다. 여기서 J는 관성 모멘트이고 b는 마찰계수 (Viscous Friction Costant) 이다. 위의 두 식을 라플라스 변환하면 다음과 같다. 위 두 식에서 전류 I를 소거하면 다음 식과 같다. 위 식은 입력 전압 V와 속도 Ω의 전달함수 이다. DC 모터의 입력 전압과 속도의 관계는 2차 시스템 특성을 가지고 있다. KT와 KV는 다음의 관계식을 가지고 있기 때문에 둘 중 하나를 소거할 수 있다. 위 전달 함수를 블록다이어그램으로 나타내면 다음과 같다. DC 모터 전달함수 응답 특성 DC 모터의 전달 함수는 다음 식과.. 2018. 7. 7. 이전 1 다음 반응형
