반응형 BLDC2 BLDC 모터 원리 BLDC 모터 BLDC(Brushless DC) 모터는 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)와 비슷한 구조와 특성을 가졌지만 두 모터의 기원이 서로 다르다. BLDC 모터는 직류 모터에서 회전자와 고정자의 위치를 바꾸고 정류자를 없앤 모터이지만 PMSM은 동기 모터이다. 각각이 직류 모터와 동기 모터로 기원이 다르다. 두 모터의 기원은 서로 다르지만 특성은 서로 매우 비슷하다. BLDC 모터 동작 원리 BLDC 모터는 홀센서에 따라 전압/전류가 인가되는 상을 바꿔줘야 한다. 아래 동영상은 120도 배열 홀센서의 신호에 따른 인가 상을 보여준다. 역회전 시키기 위해서는 동영상의 스텝 테이블에서 +와 -를 바꾸면 된다. 원안에 있는 6개의 직선을 영구자석이 지나갈때 홀센서.. 2016. 3. 8. 모터의 종류 모터는 수 많은 종류가 있다. 그 중에서 많이 사용되는 모터 종류는 다음과 같다. 아래의 모터들은 특히 자동화 분야에서 많이 사용되는 것이다. 1. 스텝 모터 (Stepper Motor) 흔히 스텝 모터 또는 스테퍼 모터 또는 스텝핑 모터라고 불리는 Stepper Motor는 전원을 펄스로 넣어주면 그 펄스만큼 돌아가는 모터이다. 펄스에 따라 돌아가기 때문에 속도제어나 위치제어가 매우 쉽다. 속도나 위치 피드백 없이 간단하게 제어할 수 있는 장점이 있다. 하지만, 속도가 올라감에 따라 토크가 급속하게 낮아지는 문제가 있고 가격이 비싸다. ☞ 스텝모터 2. DC 모터 (DC Motor) DC 모터는 DC 전류를 흘려주면 돌아가는 모터이고 전류방향을 바꿔주면 반대방향으로 돌아간다. DC 모터는 가장 기본이 .. 2016. 3. 1. 이전 1 다음 반응형
