라플라스 변환 특성

라플라스 (Laplace Transform) 변환

 

삼각함수의 라플라스 변환

라플라스 변환의 특성

Frequency Shifting과 Time Shifting

 

라플라스 변환의 초기값 최종값 정리

라플라스 변환에서 초기값 정리 (Initial Value Theorem)는 다음과 같다. F(s)의 초기값은 F(s)에 s를 곱하고 s를 무한 극한으로 하면 구할 수 있다.

라플라스 변환에서 최종값 정리 (Final Value Theorem)는 다음과 같다. F(s)의 최종값은 F(s)에 s를 곱하고 s를 영으로 하면 구할 수 있다.

최종값 정리는 제어기의 정상상태 편차를 구할 때 사용할 수 있다.

 

예를 들면 다음과 같은 출력 신호가 있을 때

위 출력 신호의 극한값은 식에 s를 곱한 후 다음과 같다.

 

☞ DC 모터 정상상태 편차