빨간불에 우회전하면 신호 위반일까?

다음 그림과 같이 교차로에서 우회전할 때 횡단보도의 신호등이 초록색일 때 지나갈 수 있을까?

 

횡단보도#1에서는 신호등이 초록색이면 지나갈 수 없다. 초록등에서 횡단보도#1을 지나가면 신호위반이 된다.

 

하지만, 횡단보도#2에서는 신호등이 초록색이어도 보행자가 없으면 지나갈 수 있다. 만약 횡단보도#2에서 사고가 나면 신호위반은 아니지만 보행자 보호 의무 위반 사고가 된다.