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아반떼 MD는 전방 후방 각각에 4개의 초음파 센서가 있다.
전방 초음파 센서는 최대 60cm까지 감지하고 자동차 전진 속도가 시속 10km 이상이면 자동으로 꺼진다. 후방 초음파 센서는 최대 120cm까지 감지하고 자동차 속도가 시속 5km 이상이면 제대로 동작하지 않는다.
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