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RC 모형의 서보 모터를 제어하는 IC인 MC33030의 구조는 다음과 같다. 모터와 연결된 포텐셔미터의 값을 입력받는다. 입력된 값과 설정값을 비교하여 H 브릿지 회로를 ON-OFF 한다.
자세한 구조는 다음과 같다.
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