SVPWM 공간 벡터 (C 코드)

SVPWM에서 각 섹터는 다음 그림과 같다. 출력전압을 Clarke 변환하여 구해지는 αβ 좌표로 섹터를 구할 수 있다.

 

 

섹터 1에서 구해지는 PWM 파형은 다음 그림과 같다. 섹터 1에서는 100과 110이 출력된다.

 

 

SVPWM의 C 코드는 다음과 같다.

 

  Va = Vq

  Vb = -Vq / 2 - Vd * sqrt3 / 2

  Vc = -Vq / 2 + Vd * sqrt3 / 2

 

  Ta = Va * Ts / VDC

  Tb = Vb * Ts / VDC

  Tc = Vc * Ts / VDC

 

  Tmax = Ta

  Tmin = Ta

  if(Tb>Tmax) Tmax = Tb

  if(Tb<Tmin) Tmin = Tb

  if(Tc>Tmax) Tmax = Tc

  if(Tc<Tmin) Tmin = Tc

 

  Te = Tmax - Tmin

  Tz = Ts - Te

  To = Tz / 2 - Tmin

 

  if(Tz<0)

  {

    Ta *= Ts / Te

    Tb *= Ts / Te

    Tc *= Ts / Te

    To = -Tmin * Ts / Te

  }

 

  Tga = Ta + To

  Tgb = Tb + To

  Tgc = Tc + To

 

  S = -S

  if(S>0)

  {

    Tga = Ts - Tga

    Tgb = Ts - Tgb

    Tgc = Ts - Tgc

  }

 

 

Ts=1이고 Va=VDC/2, Vb=-VDC/4, Vc=-VDC/4일 때 Ta=0.5 Tb=-0.25 Tc=-0.25 Tmax=0.5 Tmin=-0.25 Te=0.75 Tz=0.25 To=0.375 Tga=0.5+0.375=0.875 Tgb=-0.25+0.375=0.125 Tgc=-0.25+0.375=0.125

 

Ts=1이고 Va=VDC/√3, Vb=-VDC/2√3, Vc=-VDC/2√3일 때 Ta=0.577 Tb=-0.288 Tc=-0.288 Tmax=0.577 Tmin=-0.288 Te=0.866 Tz=0.134 To=0.317 Tga=0.577+0.317=0.894 Tgb=-0.288+0.317=0.029 Tgc=-0.288+0.317=0.029