댐핑이 영인 2차 시스템의 응답 특성과 위상 평면

댐핑이 0인 2차 시스템은 다음 식과 같다.

위 식의 전달 함수는 다음과 같다.

위 전달 함수의 유닛스텝 응답은 다음 식과 같다.

 

위 유닛스텝 응답을 위상평면(Phase plane)에 나타내면 다음과 같다.

유닛스텝 응답은 위상평면 상에 타원으로 나타난다.