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다양한 제어 이론이 있지만 대표적인 이론은 다음과 같다.
● PID 제어
● 적응 제어 (Adaptive Control)
● 최적 제어 (Optimal Control)
● 강인 제어 (Robust Control)
● 지능 제어 (Intelligent Control)
● 확률 제어 (Stochastic Control)
가장 전통적이고 많이 사용하는 제어는 PID 제어이다.
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