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탈출 속도(Escape Velocity)란 다음 그림과 같이 행성이나 항성 등의 천체 지표면에서 대포를 쏘았을 때 천체를 벗어나는 최소 속도를 의미한다. 대포의 포탄은 대포를 나간 후에는 에너지를 받지 않는다. 대포를 나오는 순간의 속도가 탈출 속도이고 시간이 지남에 따라 속도는 줄어든다. 대포를 발사하는 각도에 상관 없이 탈출 속도는 동일하다.
대포가 아닌 계속해서 추력을 내는 로켓이라면 탈출 속도의 의미는 없다. 로켓이 지속적으로 에너지를 낼 수 있다면 어떤 속도로도 천체를 탈출할 수 있다. 시속 10km로도 천체를 벗어날 수 있다.
탈출 속도의 운동 에너지가 위치 에너지로 전환되며 탈출하기 때문에 높은 고도에서는 지표면 보다 탈출 속도가 더 낮다.
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