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DC 모터의 손실은 다음과 같은 종류가 있다.
1) Copper losses (동손, 저항손)
- 모터 코일의 저항에 의해 발생하는 손실이다.
2) Brush losses
- 브러쉬에서 발생하는 손실
- 브러쉬에는 전류에 관계없이 일정한 전압차를 가지고 있음
3) Core losses (철손)
- 히스테리시스 손실과 에디전류 손실
4) Mechanical losses (기계손)
- 마찰과 공기 저항
5) Stray load losses (Miscellaneous losses)
- 위의 손실 이외의 기타 손실
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