피드 포워드 제어

피드 포워드 제어(Feedforward control)의 구조는 다음 그림과 같다.

 

 

위 그림에서 피드 포워드 신호는 입력 신호이다. 하지만, 피드 포워드 신호에 입력-출력 오차 또는 외부 외란 신호 등이 사용될 수도 있다.

 

속도제어기에서 모터전압은 모터속도에 비례하기 때문에 속도지령이 들어올때 피드 포워드로 전압을 미리 출력하면 응답성이 올라갈 수 있다.

 

Feedforward를 Feed forward 또는 Feed-forward라고도 쓴다.