CAN FD 란?

CAN FD(CAN Flexible Data-rate)는 2012년 보쉬에서 발표한 통신 프로토콜이다. 

 

이전의 CAN과 다른 CAN FD의 특징은 다음과 같다.

• CAN FD는 동작 중 통신 속도를 변경할 수 있다.
• CAD FD는 CAN보다 5배 빠르다. CAN FD는 초당 5Mbit이다.
• CAN FD의 한 프레임에는 최대 64바이트의 데이터를 송수신할 수 있다. CAN은 최대 8바이트이다.