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CAN 2.0A는 ID가 11비트이고 데이터는 최대 8바이트이다. 데이터를 제외한 전체 비트는 44 비트이다. 데이터가 8바이트일 때 전체 프레임은 108비트이다. 전체 프레임에서 8바이트 데이터는 60%이다.
CAN 2.0B는 ID가 29비트이고 데이터는 최대 8바이트이다. 데이터를 제외한 전체 비트는 62 비트이다. 데이터가 8바이트일 때 전체 프레임은 126비트이다. 전체 프레임에서 8바이트 데이터는 50%이다.
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