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4WD (4-Wheeel Drive)와 AWD (All-Wheel Drive) 모두 자동차 네 바퀴 모두가 구동 되는 것은 동일하지만 구동 방식이 조금 다르다.
4WD는 네 바퀴가 동일한 속도로 구동하는 방식으로 오프 로드에서는 장점이 있지만 도로에서 커브를 돌 때는 문제가 있다. 왜냐 하면 자동차가 커브를 돌 때는 바퀴마다 회전하는 속도가 달라야하기 때문이다. 그래서, 4WD 차량에서는 4WD와 2WD를 선택할 수 있는 기어가 있고 도로를 주행할 때는 2WD를 사용할 수 있다.
AWD는 1960년대부터 나온 방식으로 각 바퀴의 속도를 각각 자동으로 조절하는 방식이다. 전륜과 후륜의 구동비를 상황에 따라 자동으로 조절한다. 예를 들면 접지력이 많이 요구되는 상황에서는 전륜과 후륜의 구동비를 50:50로 설정하고 일반 도로 주행에서는 0:100으로 조절할 수 있다.
AWD에서 구동력을 배분하는 방식은 디퍼렌셜 등을 사용하는기계적인 방식과 전자적인 방식이 있다. AWD은 대부분 고급차에 사용되고 아우디의 콰트로, BMW의 xDrive, 벤츠의 4-Matic 등이 있다. 아우디의 콰트로는 기계적인 방식이고 BMW의 xDrive는 전자적인 방식이다.
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