모터 위치 제어기

모터 위치 제어기의 블록다이어그램은 다음과 같다. 전류, 속도, 위치 제어기가 멀티루프로 구성된다.

 

 

위 제어기에서 속도 제어기를 생략하고 다음과 같이 사용할 수도 있다.

 

 

간단하게는 다음과 같이 전류와 속도 제어기를 생략하고 다음과 같이 구성할 수도 있다.