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서보모터의 엔코더는 보통 광학식을 많이 사용한다.
LS 메카피온의 서보모터에 사용된 앱솔룻 광학식 엔코더는 다음과 같다. LED와 디스크와 센서로 구성된다.
LS 메카피온의 서보모터 앱솔룻 엔코드 통신은 BiSS 방식을 사용한다.
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