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펜타그라프(Pantograph)는 다음 그림과 같은 형태를 가진 기계 구조를 의미한다.
다음 그림과 같은 펜타그라프에서 C를 고정한 후 A를 움직이면 펜타그라프의 길이에 비례하여 A와 동일하게 B가 움직인다. A를 그림의 선을 따라 움직이면 B에 확대된 그림이 그려진다.
펜타그라프는 전철의 지붕에서 전기를 받는 집전장치, 펜타그래프 키보드, 천장 공사를 위한 리프트 등에 사용된다.
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