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상대성 이론에서 사용되는 시공간, 사건, 세계관의 정의는 다음과 같다.
3차원 공간과 시간을 합친 4차원 공간을 시공간(Spacetime)이라고 한다.
시공간의 한 점에서 사건(Event)이 일어난다. 다음 그림의 P가 사건이 일어난 장소와 시간이다. 어떤 자료에서는 점 P를 사건이라고도 한다.
한 입자가 시공간을 이동하는 궤적을 세계선(World line)이라고 한다. (다음 그림의 빨강선)
시공간에서 시간축은 t이지만 ct로 나타내면 좀 더 편리하게 사용할 수 있다.
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