모터 벡터 제어 종류와 뜻

AC 모터 제어의 종류는 다음과 같은 것이 있다.

 

    1. Scalar control

           - V/f control

 

    2. Vector control

           a) DTC(Direct torque control)

                   - Classic DTC

                   - Space Vector Modulation based DTC

           b) FOC(Field-oriented control)

                   - Direct FOC

                   - Indirect FOC

           c) MPC(Model predictive control)

                   - Predictive torque control

                   - Predictive current control

 

벡터 제어는 자속과 전류의 2개 요소를 복소수 평면에서 벡터로 표현하고 그 벡터를 제어하기 때문에 벡터라는 이름을 붙였다.

 

벡터 제어는 1968년 독일의 Technische 대학의 K. Hasse와 지멘스의 F. Blaschke에 의해 처음 연구되었다. 하지만, 벡터 제어가 상용화된 때는 마이크로 프로세서가 보급되기 시작한 1980년대이다.