반응형
PI 전류 제어기와 모터는 다음과 같다.
오픈루프 전달함수는 다음과 같다.
Pole-zero cancellation을 사용하여 게인을 설정하면 다음과 같다.
제어기 대역폭 ωC에 따른 PI 게인은 다음과 같다.
반응형
'전자 > 제어' 카테고리의 다른 글
| 필터를 이용한 속도 프로파일 (0) | 2023.02.01 |
|---|---|
| 3상 모터 PWM 해석 (0) | 2023.01.28 |
| 하이브리드 스텝모터 (0) | 2023.01.22 |
| 모터 벡터 제어 종류와 뜻 (0) | 2023.01.20 |
| 동기모터 역기전력 (0) | 2023.01.04 |
댓글