3상 모터 PWM 해석

3상 모터에 PWM를 인가하는 브릿지 회로는 다음과 같다.

 

 

모터의 UVW 단자에 3상 사인파형의 PWM를 인가하면 모터 3상의 코일에 3상 사인파형의 PWM이 인가된다.

 

PWM를 평균한 값이 모터단자에 인가되는 평균전압으로 볼수 있다.

 

PWM 신호를 좀더 자세히 보면 다음과 같다.

 

 

위 그림에서 각 코일의 전압은 다음과 같다.

    1번 : U = 0 , V = 0 , W = 0

    2번 : U = +2/3Vdc , V = -1/3Vdc , W = -1/3Vdc     

    3번 : U = +1/3Vdc , V = +1/3Vdc , W = -2/3Vdc

    4번 : U = 0 , V = 0 , W = 0

 

1~4의 시간간격이 동일하면 U 코일에 걸리는 전압은 1~4번을 평균하는 것으로 다음과 같다.

    U = (0 + 2/3Vdc + 1/3Vdc + 0) / 4= Vdc/4

 

1번과 4번의 시간이 0이라면 최대값이 되고 U 코일 전압은 다음과 같다.

    U = (2/3Vdc + 1/3Vdc) / 2= Vdc/2

 

2번과 3번의 시간이 0이라면 최소값이 되고 U 코일 전압은 다음과 같다.

    U = (0 + 0) / 2= 0

 

위와 같은 방법으로 분석해보면 모터 단자에 3상 사인 PWM을 인가하면 모터코일에 3상 사인 PWM이 인가된다.

 

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