전류 제어기 타이밍 (PWM 타이머)

PWM 타이머를 사용한 전류 제어기의 타이밍 구성은 다음과 같다.

 

 

전류 제어기 인터럽터가 발생하면 다음과 같은 순서로 실행한다.

    1) AD 변환 시작

    2) AD 변환 완료후 AD 값으로 전류 계산

    3) 전류 제어기 실행

    4) PWM 출력

    5) ADC 설정

 

다음과 같이 타이밍을 구성할 수도 있다.