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감속시 속도 프로파일은 다음과 같다.
감속거리 S와 초기속도 V로 부터 감속시간 T를 다음과 같이 계산할 수 있다.
가속도는 다음과 같다.
감속거리 S를 다음과 같이 계산할 수 있다.
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