전류제한 알고리즘

PWM 출력 회로에서 소프트웨어로 전류를 제한하는 알고리즘은 다음과 같다.

pwm_loop(pwm_value)
{
i = read_current();

if(i>Iset) a = a - K;
else a = a + K;

if(a>1) a = 1;
else if(a<0) a = 0;

pwm_out(a*pwm_value);
}

게인 K는 0~1 범위를 가지며 전류 제한 응답 시간을 결정한다. 전류가 전류 제한값 (Iset)을 넘으면 a가 차감 되고 전류가 전류 제한값 이하일 때는 a가 증감 된다. a는 0~1의 범위를 가지고 PWM 출력값과 곱해진다.

K가 1일 때는 전류가 On/Off 제어를 한다.

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