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베어링 개방형 실드형 씰형 1) 개방형 베어링이 외부에 개방되어 있어 이물질이 유입될 수 있음 2) 실드형, 쉴드형 (Shielded) 금속 실드가 베어링을 보호 금속 실드가 직접 접촉하지 않음 비접축 타입으로 틈새로 이물질이 유입될 수 있음 3) 씰형 (Sealed) 고무와 같은 탄성 소재로 베어링을 보호 접촉 타입과 비접촉 타입이 있음 비접촉 타입은 틈새로 이물질이 유입될 수 있음 접촉 타입은 이물질 차단 효과는 좋지만 마찰로 토크 감소됨 2022. 2. 15.
MS 윈도우 3.1 2022. 2. 15.
가치론 가치론(Axilogy, Value Theory)은 철학의 한 분야로 "무엇이 옳은가?", "무엇이 좋고 무엇이 나쁜가?" 등의 다룬다. 가치론에는 윤리학, 미학, 정치철학, 종교 철학 등이 있다. ☞ 가치론 소개 2022. 2. 14.
타이밍 풀리 피치 직경 아래 그림의 타이밍 풀리에서 OD (Outside Diameter)는 풀리의 실제 직경이다. 풀리에 타이밍 벨트가 감기면 벨트의 두께로 인해 실제 감기는 직경은 증가하는데 이것을 피치 직경 (PD, Pitch Diameter)이라고 한다. PLD (Pitch Line Diameter)는 OD와 PD의 차이로 벨트에 따라 달라지며 벨트 제작사의 자료에 나온다. 2022. 2. 14.
타이밍 벨트 피치 타이밍 벨트의 피치는 다음과 같이 톱니사이의 거리이다. 하이토크 타이밍 벨트는 피치에 따라 S2M, S3M, S5M, S8M, S14M가 있다. ☞ 타이밍 벨트 S5M ☞ 타이밍 벨트 풀리 S5M 2022. 2. 14.
PADS 라우팅 보호 PADS에서 라우팅할 때 특정 라우팅이 변경되지 않도록 보호할 수 있다. 보호하려는 라우팅 패턴을 선택한 후 Alt+Enter을 눌려 뜨는 다음 그림과 같은 속성창에서 Protect Routes를 체크한다. 2022. 2. 14.
Moment 뜻 Moment는 거리와 물리량의 곱이다. Moment는 물리량이 공간에 어떻게 분포되어 있는지를 나타내는 량이다. Moment에는 다음과 같은 것들이 있다. 토크는 힘의 모멘트이다. 토크는 r X F 이다. 관성 모멘트는 질량의 모멘트로 r2m 이다. 무게 중심은 질량의 모멘트를 평균한 것이다. 무게 중심은 ∑rm / M 이다. Electic dipole moment는 q×d이다. 휨모멘트 (Bending Moment) 2022. 2. 13.
리니어 가이드 구조 리니어 가이드(Linear Guide, Linear Motion Guide, LM Guide)는 다음 그림과 같이 레일(Rail)과 캐리지(Carriage)로 구성된다. Carriage는 기차의 객차, 마차, 타자기의 움직이는 부분 등의 뜻이다. ☞ Carriage Return 2022. 2. 12.
Igus (이구스) 기업 개요 Igus (이구스)는 베어링, 케이블 케리어, 리니어 가이드, 플렉서블 케이블 등을 생산하는 독일 기업이다. 이구스는 1964년에 설립되어 2018년 기준 전세계에 3,500명의 직원을 두고 있다. 2022. 2. 12.
전력용 쇼트키 다이오드 DIODES의 MBRB20100는 100V/10A의 쇼트키 다이오드 2개가 내장되어 있다. 다른 쇼트키 다이오드 모델 MBRB20150 : 150V / 20A MBRB20100 : 200V / 20A MBRB1545 : 45V / 15A MBRB는 D2PAK 패캐지이고 MBR은 TO-220 패캐지이고 MBRD는 DPAK 패캐지이다. 2022. 2. 12.
PCB 비아 전류 1oz 1.6T PCB의 비아의 전류 용량은 다음과 같다. Via 홀 지름 [mm] 전류 [A] 0.1 1.28 0.2 1.92 0.3 2.48 0.4 3.0 0.5 3.48 0.6 3.95 0.7 4.39 0.8 4.81 0.9 5.22 1.0 5.62 ☞ PCB 전류 패턴폭 2022. 2. 9.
유튜브 쇼츠 PC에서 보는법 유튜브 쇼츠를 PC에서 볼려면 아래 링크로 들어가서 왼쪽의 Shorts를 클릭하거나 마우스 스크롤 다운하면 된다. https://www.youtube.com/shorts/GjhkVcZ3CMU 스마트폰에서 쇼츠 주소를 공유하면 쇼츠의 주소를 알수 있다. 2022. 2. 9.
I2C 통신 프레임 데이트 쓰기 I2C 통신에서 데이터 쓰기 통신 프레임의 예는 다음과 같다. 데이터를 쓸 때는 R/W 비트가 0이다. A는 Slave 측에서 전송하는 비트이다. control register는 레지스터 주소이고 data for register D[7:0]는 레지스터에 쓰는 데이터이다. 데이트 읽기 I2C 통신에서 데이터 읽기 통신 프레임의 예는 다음과 같다. MODE1 register의 AI (Auto-Increment) 비트에 1을 쓰면 MODE1 register부터 차례대로 데이터를 읽을 수 있다. ☞ EEPROM I2C 통신 프레임 2022. 2. 8.
전달 지연 (Propagation Delay) 전달 지연 (Propagation Delay)은 입력과 출력사이에 발생하는 시간 지연을 의미한다. 다음 그림과 같이 입력신호가 50%되는 시점과 출력신호가 50%되는 시점사이의 시간차이가 전달 지연 시간이다. 일반적인 74 시리즈 로직 IC의 전달 지연은 10ns 정도이다. 온도가 올라가면 전달지연 시간도 2~3배 정도로 증가한다. 2022. 2. 7.
케이블 피복 제거 스트립퍼 크니펙스 스트립터는 케이블의 피복을 제거할 때 사용하는 스트립터이다. 다음 그림과 같이 내부 전선수가 많은 케이블도 피복을 제거할 수 있다. 모델에 따라 지름이 4mm에서 28mm인 케이블에 사용할 수 있다. 2022. 2. 6.
일본어 세로쓰기 일본의 히라가나는 세로쓰기에 적합한 문자이다. 일본은 대부분의 인쇄물이 세로쓰기이다. 일본의 초중고 국어 교과서는 세로쓰기이고 나머지 과목은 가로쓰기이다. 일본의 만화도 세로쓰기이다. 세로쓰기를 하면 책의 오른쪽을 묶는 우철을 한다. 2022. 2. 6.
갤럭시 S21 종류 비교 삼성 갤럭시 S21 스마트폰의 종류는 다음과 같다. 특징 S21 S21+ S21 Ultra S21 FE LCD 6.2인치 6.7인치 6.8인치 6.4인치 크기 71.2 × 151.7 × 7.9 mm 75.6 × 161.4 × 7.8 mm 75.6 × 165.1 × 8.9 mm 74.5 × 155.7 × 7.9 mm 무게 169 g 200 g 227 g 177 g 기타 S펜 S21 하위모델 S21이 기본형이고 화면크기, S펜 등에 따라 몇가지 모델이 있다. 2022. 2. 6.
스캇영의 학습 비밀 울터라러닝(Ultralearning)의 저자 스캇 영이 말하는 학습의 비밀은 다음과 같다. 1) 피드백(Feedback) 배운 것을 바로 써먹는다. 2) 드릴(Drill) 어려운 부분이 있으면 그 부분만 집중적으로 연습한다. 3) 체인닝(Chaining) 모든 것을 완벽하게 학습한 후 사용하지 않고 대략 학습한 상태에서 실제 사용해보고 다시 되돌아와 학습한다. 예를 들면 언어를 공부할 때 책에 나온 표현을 그대로 사용해 보고 이후에 문법을 공부한다. 4) 미리 시험 보기 효과(Forward Testing Effect) 학습하기 전에 시험을 미리 보는 것이다. 전혀 모르는 상태에서 미리 시험을 본 후 학습을 하면 학습을 할때 시험에 나올 것 같은 것에 더 집중하게 된다. 2022. 2. 6.
자기유지 릴레이 시퀀스 회로 자기유지 릴레이 시퀀스 회로는 다음과 같다. 푸시버턴 PB1을 누르면 릴레이 R1이 동작하여 R1이 ON 된다. PB1을 놓아도 R1은 계속 동작하여 L가 계속 ON 된다. 자기유지 출력을 OFF하기 위해서는 다음과 같이 PB2를 추가해야 한다. 2022. 2. 5.
BLDC 모터와 BLAC 모터의 차이 BLAC(Brushless AC)모터는 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)를 의미한다. BLAC라는 말은 한국에서만 사용하는 것 같다. BLDC 모터와 BLAC 모터의 구조는 매우 비슷하다. BLDC와 BLAC 모터는 모두 모터 단자가 3개이고 회전자는 영구자석이다. BLDC 모터와 BLAC 모터의 구조가 매우 비슷하기 때문에 BLDC 모터 드라이버로 BLAC 모터를 구동할 수 있고 BLAC 모터 드라이버로 BLDC 모터를 구동할 수 있다. 보통 BLDC 모터는 6-스텝 제어를 하고 BLAC 모터는 벡터 제어를 한다. BLDC 모터의 역기전력은 구형파이고 BLAC 모터의 역기전력은 사인파이다. BLAC 모터는 사인파 역기전력을 위해 영구자석을 특수한 모양으로 가공한다.. 2022. 2. 5.
무효전력과 순시전력 다음과 같은 인덕터 회로에 AC 전압이 인가된다고 가정한다. 위 회로의 전압과 전류는 다음과 같다. 전압과 전류의 위상차는 90도이다. 여기서 유효전력은 0이고 무효전력은 VI이다. 순시 전력은 다음과 같다. 인덕터에서는 전력이 입력과 출력을 반복하며 평균은 0이 된다. 무효전력이 높은 부하는 전력을 입력과 출력을 반복하기 때문에 실제 입력되는 순 입력전력은 낮다. 하지만, 입출력되는 전력이 크기 때문에 전류도 많이 흐른다. 무효전력이 0이라면 부하에 입력 전력만 있고 출력되는 전력이 없다. 무효전력이 증가하면 입력 전력에 더해 출력되는 전력이 증가한다. 유효전력이 0이면 입력과 출력 전력이 동일하고 순 입력전력은 0이 된다. 2022. 2. 5.
모터 출력 필터 모터 출력에사 발생하는 EMC 노이즈를 감소시키기 위한 필터의 종류는 다음과 같다. 왼쪽에 드라이버가 연결되고 오른쪽에 모터가 연결된다. LC 필터, RC 필터, LC dv/dt 필터는 PWM 출력에 사용될 수 있다. LC Sine Wave 필터는 사인 파형 출력에 사용된다. RC 필터는 Snubber 회로로 PWM 출력의 Ringing을 감소시킨다. LC dv/dt는 인덕터를 사용하여 PWM 출력의 상승시간을 증가시킨다. 2022. 2. 5.
4.5A 출력 전류 스위칭 레귤레이터 보드 TI의 LM5085EVAL 보드는 LM5085를 사용한 Step-down 스위칭 레귤레이터 보드이다. LM5058은 외부에 P-channel MOSFET를 사용하는 스위칭 레귤레이터 컨트롤러 IC이다. LM5085EVAL 보드는 입력전압 5.5~50V이고 출력전압 5V이고 출력전류는 4.5A이다. 여기에서 회로도와 관련 자료를 볼수 있다. FB으로 입력되는 회로가 복잡한데 이대로 하지 않으면 출력전류가 커지면 제대로 동작하지 않을 수 있다. ☞ 5A 레귤레이터 LM2678 ☞ 대전류 쇼트키 다이오드 2022. 2. 5.
Shoot-through 방지 회로 트랜지스터 브릿지 회로에서 High와 Low 트랜지스터가 동시에 ON 되는 것을 Shoot-through라고 한다. Shoot-throuhg가 발생하면 큰 단락전류가 흐르면서 트랜지스터가 고장날 수 있다. Shoot-through를 방지하는 회로는 다음과 같다. XOR 게이트 1개와 AND 게이트 2개로 구성된다. 위 회로의 로직은 다음과 같다. IN_H IN_L OUT_H OUT_L 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 위 회로에서 XOR 대신 NAND를 사용해도 된다. ☞ Shoot-through와 Dead time ☞ XOR 로직 XOR 진리표 기호 XOR는 Exclusive OR로 읽는다. XOR 로직은 입력의 1의 갯수가 짝수이면 0이 출력되고, 입력의 1의 갯수가 홀수이면 .. 2022. 2. 5.
Buck 컨버터 Buck 컨버터는 Step-down 컨버터라고도 한다. Buck 컨버터의 회로는 다음과 같다. 위 회로의 트랜지스터가 ON일 때는 전류가 입력전원에서 출력으로 흐르고 트랜지스터가 OFF일 때는 다이오드를 통해 출력전류가 흐른다. 트랜지스터의 ON/OFF 듀티에 따라 출력으로 공급되는 전류가 제어된다. Buck 컨버터의 효율은 90% 이상이다. Boost 컨버터는 Step-up 컨버터이다. 2022. 2. 4.
스위칭 레귤레이터의 스위칭 전류 스위칭 레귤에이터의 스위칭 전류의 피크값은 출력전류보다 2배 이상 크다. 스텝다운 레귤레이터 스텝다운 레귤레이터의 전압과 전류 파형은 다음과 같다. 스텝다운 레귤레이터의 스위칭 전류의 피크값은 출력전류의 2배이다. 스위칭 전류의 평균은 입력전류와 같다. 인덕터에 흐르는 전류의 평균값은 출력전류이고 출력전류는 인덕터에 흐르는 전류 피크값의 1/2 이다. 스텝업 레귤레이터 스텝업 레귤레이터의 전압과 전류 파형은 다음과 같다. 다이오드에 흐르는 전류의 평균값은 출력전류와 같다. 인덕터에 흐르는 전류의 평균값은 입력전류와 같다. ☞ 스위칭 레귤레이터 MC33063 2022. 2. 3.
온도 보상형 오실레이터 일반적인 오실레이터의 허용오차(Tolerance)는 보통 수십 ppm (±25, ±50, ±100 ppm 등)의 값을 가진다. 그리고, 온도에 따른 주파수는 다음 그림과 같이 ±5 ppm 정도의 변동을 가진다. 온도 보상형 오실레이터 (TCXO, Temperature Compensated Crystal Oscillator)는 내부에 온도를 감지하는 회로를 내장하여 온도에 따라 변동하는 주파수를 보상한다. 온도 보상형 오실레이터는 보통 허용오차가 ±1 ppm 정도이고 온도에 따른 변동은 ±0.1 ppm 정도이다. 2022. 2. 2.
안전율 안전율은 FoS(Factor of Safety) 또는 SF(Safety Factor)라고 한다. 안전율은 다음 식과 같다. 안전율이 높다는 것은 실제 가해지는 힘보다 더 많은 힘을 견딜수 있다는 의미이다. 실제 가해지는 무게가 10kg일 때 안전율 1.2을 적용하면 12kg의 무게를 견딜 수 있도록 설계한다. 안전 여유(Margin of Safety)는 어느 정도의 여유가 있는지를 나타내는 값으로 다음 식과 같다. 안전 여유 = 안전율 - 1 2022. 2. 1.
CS 뜻 CS는 Custom Service 또는 Custom Satisfaction의 약자로 고객 서비스 또는 고객 만족이라는 뜻이다. CS는 쉽게 생각하면 고객센터 또는 A/S 센터라고 생각하면 된다. 한 업체의 CS팀 업무는 B/S, A/S, 민원, 고객센터로 되어있다. B/S는 Before Service로 문제가 발생하기 전에 미리 점검하는 일이고 A/S는 문제가 발생한 후 해결하는 일이다. 2022. 1. 31.
EMC 시험의 구성 EMC 시험의 전체 구성은 다음과 그림과 같이 소스(Source)와 빅팀(Victim)으로 구성된다. 소스에서는 전자파 노이즈가 발생하고 빅팀에서는 이러한 전자파 노이즈를 받게된다. EMC 시험은 크게 EMS (Electromagnetic Susceptibility) 시험과 EME (Electromagnetic Emission) 시험으로 구성된다. EMS 시험에서는 시험장비가 소스가 되고 시험하는 제품이 빅팀이 된다. 시험장비에서 발생하는 노이즈를 제품에 인가했을 때 제품이 정상적으로 동작해야 한다. EME 시험에서는 시험하는 제품이 소스가 된다. 제품을 동작했을 때 외부로 방출되는 전자파 노이즈를 측정하여 특정값 이하가 되어야 한다. 소스의 전자파 노이즈는 전도(Conduction) 또는 방사(Radi.. 2022. 1. 30.
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