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2018/0555

회전운동를 간단하게 선형운동으로 변환하는 방법 회전운동을 선형운동으로 바꾸는 기본적인 방법은 볼 스크류나 리드 스크류를 이용하는 방법이다. 스크류를 사용하지 않고 선형운동을 구현하는 간단한 방법은 다음 그림과 같다. 2018. 5. 20.

MCU에서 일정 개수의 펄스 발생 시키는 방법 별도의 하드웨어 없이 MCU 만으로 고속으로 일정 개수의 펄스를 발생 시키는 것은 생각보다 까다롭고 자료도 많지 않다. MCU의 타이머와 카운터를 이용한 방법은 다음과 같다. 1. 다음 그림과 같이 MCU의 타이머 출력과 카운터 출력 신호를 연결한다. 2. 발생 시킬 펄스 개수를 카운터에 설정하고 카운터가 설정값에 도달하면 인터럽트가 발생하도록 한다. 3. 타이머를 시작한다. 4. 카운터 설정 개수에 도달하면 인터럽트가 발생한다. 5. 인터럽트 루틴에서는 타이머를 중지 시킨다. 이와 같은 방법을 사용할 때 인트럽트 지연 시간(Interrupt Latency)이 타이머의 펄스 폭보다 작아야 한다. 100kpps 펄스를 위해서는 마지막 펄스 발생 후 인트럽트 루틴에서 타이머를 중지시킬 때까지의 시간이 10μ.. 2018. 5. 19.

스피커 커넥터 - XLR XLR 커넥터 XLR 커넥터는 전문 오디오, 비디오, 조명장비에 많이 사용되는 커넥터이다. IEC 61076-2-103으로 표준화되었다. DIN 커넥터와 비슷해 보이지만 서로 다른 커넥터로 호환되지 않는다. 작은 커넥터로 Mini XLR이 있다. XLR 커넥터는 3~7핀이 있는데 3핀 커넥터를 가장 많이 사용한다. 3핀 커넥터는 14 AWG 전선을 사용하고 핀당 15A의 전류를 흘릴 수 있다. XLR 커넥터는 전기 휠체어나 스쿠터 등에서 배터리 연결을 위해 사용되기도 한다. speakON 커넥터 스피커에 더 많은 전류가 흐를 때는 다음과 같은 Neutrik의 speakON 커넥터를 사용할 수 있다. speakON 커넥터의 최대 전류는 최대 40 Arms이다. powerCON 커넥터 파원에 연결할 때는 p.. 2018. 5. 19.

케이블 카 종류 케이블 카(Cable Car)는 크게 다음과 같은 종류가 있다. 리프트 (Chairlift) 리프트는 스키장에서 볼 수 있는 것으로 앉을 수 있는 의자가 케이블에 고정되고 올라가는 케이블과 내려가는 케이블이 루프를 형성하여 순환한다. 리프트는 케이블이 순환하기 때문에 여러 개를 동시에 올리거나 내릴 수 있다. 곤돌라 (Gondola Lift) 곤돌라는 리프트와 동일한 방식으로 동작하지만 의자 대신 사람이 타는 케빈이 있는 것이 리프트와 다르다. 에어리얼 트램웨이 (Aerial Tramway) 에어리얼 트램웨이는 곤도라와 같은 케빈으로 구성되지만 동작 방식이 다르다. 에어리얼 트램웨이는 1개 또는 2개의 케이블에 케빈이 올려져 있고 케빈에 고정한 다른 1개의 케이블을 당겨서 케빈을 이동 시킨다. 에어리얼 .. 2018. 5. 19.

공학용 계산기를 사야 할까? 공학용 계산기는 학생들이 시험을 칠 때 필요하다. 하지만, 엔지니어들이 실제 일을 할 때는 쓸 일이 거의 없다. 엔지니어들은 대부분 컴퓨터로 일을 하기 때문에 계산할 것이 있을 때 계산기 프로그램이나 엑셀을 이용한다. 컴퓨터에서 계산하는 것이 계산기를 이용하는 것보다 훨씬 쉽고 효율적이다. 공학용 계산기는 화면이 작고 키패드 사용도 불편하기 때문에 휴대가 쉽다는 장점 이외에는 모든 면에서 컴퓨터에 비해 사용하기가 불편하다. 2018. 5. 18.

모터의 i2t 보호 알고리즘 - 모터 피크 전류 제한 원리 모터에 정격전류보다 많은 전류가 흐를 때 모터에 축적되는 에너지는 다음 식과 같다. 축적되는 에너지 i2t가 설정값을 넘어가면 모터가 고장 날 수 있기 때문에 보호 동작을 수행해야 한다. 전류가 한번 정격 전류를 넘어가면 i2t 계산을 위한 적분을 시작한다. 현재전류의 제곱에서 정격전류의 제곱을 뺀값을 시간에 따라 적분하여 i2t를 계산한다. 전류가 정격 전류 이하로 낮아지면 적분값 i2t이 낮아지기 시작한다. i2t가 0이 되면 초기화하고 적분을 중단한다. 만약, i2t 값이 설정값을 넘어가면 보호 동작을 수행하고 i2t 값이 0 또는 설정값의 1/2 이하가 되면 보호 동작을 해제한다. 예를 들면, 정격 전류 1A, 최대 전류 2A, 최대 전류 시간 1초인 모터의 최대 i2t는 3 [A2·s] 이고, .. 2018. 5. 16.

무선 충전기 무선 충전 (Wireless Charging) 무선 충전 방식 중 가장 많이 사용하는 방식은 자기 유도 충전 방식이다. 자기 유도 무선 충전은 2개의 코일이 감겨있는 변압기와 같은 원리이다. Qi (치)는 삼성, LG 등에서 사용하는 자기 유도 무선 충전의 표준이다. Qi 이외에 자기 유도 무선 충전 방식에는 PMA가 있다. 삼성 갤럭시 S6과 노트5 부터는 Qi와 PMA 방식 모두를 지원한다. 무선 충전기 위에 금속을 두면 안되는 이유 무선 충전기는 전자기 유도현상을 이용한다. 무선 충전기에는 다음 그림과 같이 무선 충전기의 코일에 수백 kHz의 AC 전류가 흐른다. 무선 충전기 위에 도체를 올리면 도체에 에디 전류가 흐르고 에디 전류는 도체의 저항에 의해 열을 발생 시킨다. 도체에 발열이 지속되면 화.. 2018. 5. 15.

시계 방수 30m 100m 뜻 시계에 30m 방수 (Water Resistance 30m)라고 적혀 있다고 30m 물속에서 사용할 수 있다는 것을 의미하지 않는다. Water Resistance 30m가 의미하는 것은 시계를 움직이지 않고 천천히 30m 물에 한번 넣었을 때 물이 세지 않는다는 것을 의미한다. 만약 물속에서 움직이거나 한번이 아니라 여러번 물에 들어가면 30m가 아니라 목욕탕에서도 물이 샐 수 있다. ISO 6425 규격에 정의된 Water Resistance의 의미는 다음과 같다. Water Resistance 의미 30m 비나 물이 튀는 정도의 방수 50m 수영, 낚시 할 때의 방수 100m 서핑, 수영, 스노컬링 할 때의 방수 200m 스킨 스쿠버 할 때의 방수 Water Resistance 30m 방수 시계를 .. 2018. 5. 14.

라즈베리파이 개요 라즈베리파이(Raspberry Pi)는 라즈베리파이 재단(Raspberry Pi Foundation)에서 만들었다. 라즈베이파이 재단은 영국의 컴퓨터 과학 교육을 진흥 시키기 위한 2009년 설립된 민간 자선단체 이다. 캠브리지 대학의 컴퓨터 연구소와 브로드콤(Broadcom)이 라즈베리파이의 후원자이다. 라즈베리파이는 2012년 라즈베리파이 재단에서 컴퓨터 과학 교육을 위해 만든 소형 컴퓨터이다. 라즈베리파이는 자선 재단에서 만들었기 때문에 가격이 몇 만원 정도로 매우 싸다. 가장 비싼 모델이 35달러이다. 2018년 3월 기준으로 전세계적으로 1,900만대가 판매되었다. 2013년 라즈베리파이 재단은 라즈베리파이의 개발과 판매를 전담하는 Raspberry Pi (Trading) Ltd를 분리 시켰다... 2018. 5. 12.

스마트폰 카메라 초점이 안 맞을 때 몇 달 전 스마트폰이 물에 빠진 이후 스마트폰이 가끔씩 카메라 초점을 못 맞춘다. 일반적으로 스마트폰의 카메라는 카메라 렌즈를 기계적으로 이동 시켜 초점을 맞춘다. 물이 들어가면서 기계적으로 문제가 생긴 것 같다. 스마트폰은 모두 전자적인 부품으로 구성되지만 유일한 기계적인 요소가 카메라의 렌즈이다. 스마트폰을 흔들면 딸깍거리는 소리가 난다. 렌즈가 제대로 고정되어 있지 않는 것 같다. 카메라 초점이 안 맞을 때 카메라를 세게 흔들면 초점을 맞추는 경우가 있다. ☞ 스마트폰 카메라 초점 맞추는 원리 2018. 5. 12.

DSLR 카메라 구조 DSLR (Digital Single-Lens Reflex) 카메라의 구조는 다음 그림과 같다. 이미지 센서와 뷰파인더에 들어가는 빛이 하나의 렌즈에서 들어와 거울을 통해 나누어지기 때문에 SLR (Single-Lens Reflex)이라고 부르고 디지털 방식 이기 때문에 Digital SLR이라고 부른다. 촬영 준비 중에는 거울이 내려와 있기 때문에 뷰파인더를 통해 대상을 볼 수 있고 셔터를 누르면 거울이 짧은 시간 올라오면서 이미지 센서에 영상이 맺히게 된다.미러리스 카메라는 위 그림에서의 거울과 프리즘과 뷰파인더가 없고 이미지 센서의 이미지가 LCD 화면에 표시되어 뷰파인더 역할을 대신한다. 2018. 5. 11.

납축전지 화학식 납축전지(Lead Acid Battery)는 황산(H2SO4) 전해액에 양극에는 PbO2이 음극에는 Pb이 있는 구조이다. 납축전지의 화학 반응식은 다음과 같다. 2H2SO4 는 2HSO4와 2H로 분해되어 반응한다. 생성된 전자 2e-는 음극에서 배터리 전선을 통해 부하를 거쳐 양극으로 이동한다. 위의 마지막 반응식에서와 같이 납축전지가 방전이 되면 플러스와 마이너스 전극이 모두 황산납(PbSO4)으로 변하고 황산 전해액은 물로 변한다. 방전이 되면 황산이 물로 변하기 때문에 축전지 전해액의 비중을 측정하여 충전 정도를 알 수 있다. ☞ 납축전지 전압 2018. 5. 9.

IEC 60068 환경 시험 규격 IEC 60068은 IEC에서 만든 전기 제품에 대한 환경 시험 규격이다. IEC 60068-1은 General and Guidance이고, IEC 60068-3은 Supporting Documentation and Guidance이다. IEC 60068-2은 환경 시험 방법이고 시험 방법 중 일부는 다음과 같다. IEC 60068-2-1 Cold IEC 60068-2-2 Dry heat IEC 60068-2-5 Solar radiation testing IEC 60068-2-6 Vibration (sinusoidal) IEC 60068-2-7 Acceleration, steady state IEC 60068-2-10 Mould growth IEC 60068-2-11 Salt mist IEC 60068-.. 2018. 5. 8.

서보 드라이브와 로봇 컨트롤러의 차이 2축 이상의 로봇 컨트롤러는 서보 드라이브와 확연히 구분되지만 1축 로봇 컨트롤러와 서보 드라이브는 모양도 비슷하고 서로 비슷해 보인다. 서보 드라이브는 외부의 아날로그 신호 또는 펄스 신호 또는 통신을 통해 입력되는 토크, 속도, 위치 정보에 따라 모터를 제어한다. 이에 반해 1축 로봇 컨트롤러는 내부 로봇 프로그램에 따라 모터를 제어한다. 그래서, 서보 드라이버에는 외부 입력을 받는 기능과 모터 제어 기능이 내장되어 있고, 1축 로봇 컨트롤러에는 모터 제어 기능 위에 로봇 프로그램 기능과 트레젝토리(Trajectory) 생성 기능이 들어 있다. 서보 드라이브는 위치결정 모듈과 PLC를 함께 사용해야 하지만 1축 로봇 컨트롤러는 외부의 추가 장치 없이 독립적으로 사용할 수 있다. 쉽게 이야기 하면 위치.. 2018. 5. 7.

SNS란 무엇일까? 영어권에서는 SNS (Social Networking Service) 보다는 Social Media 라는 말을 많이 사용한다. SNS는 사용자가 자신의 정보, 생각, 관심 분야 등의 컨텐츠를 만들어 인터넷에 올리는 것을 의미하지만 명확한 정의는 없다. 우리나라에서 SNS라고 함은 트위트, 페이스북 등과 같은 마이크로 블로그(Microblog)를 의미한다. 마이크로 블로그는 일반 블로그와 달리 내용이 매우 작은 블로그이다. 마이크로 블로그는 사진 한 장이나 한 줄의 글로 쉽게 작성하여 올릴 수 있다. 2018. 5. 7.

핀터레스트 핀터레스트 (Pinterest)는 이미지를 중심으로 포스트하는 인터넷 서비스이다. 기존의 블로그 등의 서비스는 텍스트를 중심으로 하고 이미지는 부수적으로 추가되는 형태였다면, 핀터레스트는 이미지를 중심으로 하고 텍스트가 부수적으로 추가된다. 핀터레스트는 새로운 이미지를 올릴 수도 있고 다른 곳에 있는 기존 포스트를 링크로 연결할 수도 있다. 기존 포스트를 링크하면 포스트의 이미지가 중심이 되는 형태로 핀터레스트에 나타난다. 기본 블로그를 링크하면 다음 사진과 같이 각 포스트의 이미지가 핀터레스트에 나타난다. 2018. 5. 6.

OEM과 ODM의 차이 OEM (Original Equipment Manufacturer, 주문자 상표 부착 생산)은 상품을 위탁 생산하는 것을 의미한다. 상품의 개발과 설계는 하지 않고 주문자의 설계를 받아 단순 생산 만을 한다. ODE (Original Design Manufacturer, 제조자 개발생산)은 상품의 개발과 생산을 모두 위탁하여 하고 단지 상표만 주문자의 것으로 다는 것이다. 즉, OEM은 생산만 하는 것이고 ODE는 개발과 생산을 모두 하는 것이다. 2018. 5. 6.

자동차 제동 거리 풀브레이크를 밟았을 때 자동차가 미끄러지며 제동하는 거리는 다음 식과 같다. 여기서, d는 제동거리, v는 자동차 속도, g는 중력가속도, μ는 지면과 타이어의 마찰계수 이다. 위 식은 풀브레이크를 밟아 타이어가 완전히 멈추었을 때 타이어와 지면의 마찰에 의해 정지하는 거리를 나타낸다. 즉, 브레이크 디스크가 완전히 멈춘 상태에서 타이어가 미끄러지는 제동거리이다. (타이어 잠김) 지면과 타이어 마찰 계수는 보통 0.7을 사용한다. 속도에 따른 제동거리는 다음과 같다. 속도 [km] 제동거리 [m] 10 0.6 20 2.2 30 5.1 40 9.0 50 14.1 60 20.2 70 27.6 80 36.0 90 45.6 100 56.2 110 68.0 120 81.0 130 95.0 140 110.2 150.. 2018. 5. 6.

자동차 계기판 자동차 대시보드자동차 대시보드는 안전과 관련되어 있어 가독성이 매우 좋은 UI이다. 검은 바탕에 흰 글씨와 빨강 바늘로 매우 단순하게 구성되어 있다. 자동차 계기판의 경고등자동차 계기판의 경고등이 의미하는 것은 다음 사진과 같다. ESP는 모터 구동 조향 장치로 ESP가 고장 나면 핸들이 무거워지거나 잠길 수 있다.ESC는 차체 자세 제어 시스템으로 차가 미끄러지는 것을 자동으로 막아주는 장치이다. 차가 미끄러질 때 ESC 동작 중임을 알리는 램프가 켜진다.ABS가 고장 나면 급제동 시 제동거리가 길어지고 불안정해질 수 있다. 2018. 5. 6.

모니터의 틸트, 피봇, 하이트, 스위블 모니터의 틸트, 피봇, 하이트, 스위블은 다음 그림과 같다. 스위블은 모니터 위에서 본 그림이다. 저가 모니터는 보통 틸트 기능만 있다. 2018. 5. 5.

자동차 시동 자동차 시동 상태자동차 키를 사용하는 차량에는 키홀에 아래 상태가 적혀 있다.상태 동작 LOCK 시동 꺼짐 전기 장치 꺼짐 핸들이 잠김 ACC(Accessory) 오디오 등의 일분 전기 장치만 켜짐 ON 모든 전기 장치 켜짐 모든 경고등 켜짐 START 엔진 시동 자동차 시동키 동작 버턴 방식 차량버턴 시동 방식 차량에서는 브레이크를 밟지 않은 상태에서는 버턴을 누를 때마다 LOCK → ACC → ON → LOCK 상태를 반복한다. 기어가 P 또는 N이고 브레이크를 밟은 상태에서 버턴을 누르면 START 상태가 된다. 시동이 걸린 상태에서 기어가 P일 때 버턴을 누르면 시동이 꺼진다. 기어가 P가 아니면 시동이 꺼지지 않는다. 중립인 N에서 시동을 끄기 위해서는 우선 P에서 시동을 끄고 기어 옆에 있는 .. 2018. 5. 5.

표를 예쁘게 그리는 방법 가장 기본적으로 표를 다음과 같이 그린다. 항목 점유율 [%] 1 네이버 76 2 구글 17 3 다음 2 다음과 같이 배경색을 변경하기도 한다. 항목 점유율 [%] 1네이버 76 2구글 17 3다음 2 하지만, 다음과 같이 배경색을 변경하는 것이 더 좋다. 항목 점유율 [%] 1네이버 76 2구글 17 3다음 2 그리고, 다음과 같이 해도 좋다. 항목 점유율 [%] 1네이버 76 2구글 17 3다음 2 2018. 5. 3.

멀티펜 (Multipen) 멀티펜 (Multipen)이란 펜 하나에 볼펜 또는 샤프 또는 유성펜 등을 함께 넣은 펜을 의미한다. 다른 색의 볼펜만으로 구성된 멀티펜도 있고 볼펜과 샤프가 함께 들어 있는 멀티펜도 있다. 아래 사진과 같이 4+1 멀티펜은 4가지색의 볼펜과 1개의 샤프가 들어 있다. 2018. 5. 2.

볼트커터 원리 볼트 커터(Bolt Cutter)는 볼트나 체인 또는 굵은 와이어를 절단하는데 사용되는 공구이다. 일반적인 니퍼는 얇은 와이어 절단에만 사용할 수 있지만 볼트 커터는 10mm 이상의 와이어도 쉽게 절단할 수 있다. 일반적인 니퍼는 지렛대 원리를 사용하지만 볼트 커터는 단순히 지렛대 원리만을 사용하지 않는다. 볼트 커터의 손잡이 부분은 다음 그림과 같다. 위의 그림에서 볼트 커터의 손잡이가 벌어지는 각도 θ와 벌어지는 거리 s의 관계는 다음 식과 같다. 이 때 s의 변화량은 다음 식과 같다. 따라서, 손잡이 각도 θ가 작아지면 거리 s의 변화량은 작아진다. 즉, 볼트 커터를 조일수록 날에 가해지는 힘은 점점 더 증가하게 된다. 2018. 5. 2.

강화 유리 강화 유리(Tempered Glass, Toughened Glass)는 일반 유리에 비해 4배 정도 강도가 센 유리로 자동차에 많이 사용된다. 강화 유리는 유리가 깨질 때 날카롭게 깨지지 않고 작게 부서진다. 강화 유리는 유리를 고온에서 표면을 급속히 식히면 표면은 단단해진다. 하지만, 내부는 천천히 식으면서 수축되고 유리 내부로 힘을 받게 된다. 그래서, 강화 유리는 항상 유리 내부로 힘을 받는 상태가 지속되면서 강도가 세지게 되고 한번 깨지기 시작하면 내부 힘으로 전체가 깨지게 된다. (닌자 돌) 고릴라 글래스 열처리 Tempering 2018. 5. 2.

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