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전자1644

모터 역기전력 추정 알고리즘 모터 방정식은 다음과 같다. 여기서, e는 역기전력이다. 모터의 R와 L을 알고 전압 v와 전류 i를 측정하면 역기전력 e을 계산할 수 있다. 역기전력 e를 추정하는 관측기는 다음과 같다. 위 블록다이어그램에서 측정된 전류(imea)와 추정된 전류(iest)의 차이는 PI 제어기를 이용하여 역기전력을 추정한다. R과 L이 실제 값과 다르면 e는 실제와 다른 값으로 추정된다. ☞ 모터 상태 관측기 2023. 5. 29.

멀티미터 전류 입력 회로 Fluke 17B 멀티미터의 전류 입력 회로는 다음과 같다. A 단위 스위치를 선택했을 때 내부 저항은 0.01Ω이다. mA 단위 스위치를 선택했을 때 내부 저항은 1Ω이다. uA 단위 스위치를 선택했을 때 내부 저항은 100Ω이다. 2023. 5. 27.

멀티미터에 전류 크기 선택 스위치가 있는 이유와 주의 멀티미터는 아래 사진과 같이 전류 크기에 따라 선택하는 스위치가 있다. 멀티미터는 내부의 작은 저항에 전류가 흐를때 걸리는 전압을 이용하여 전류를 측정한다. 전류 선택 스위치에 따라 이 내부 저항 크기가 달라진다. 선택된 전류 스위치 크기가 클수록 내부 저항은 작아진다. 전류 측정시 내부 저항이 무시할 수 있을 정도로 매우 작을 것으로 생각하지만 uA 크기를 선택했을 때는 내부 저항이 100Ω 정도로 크기 때문에 주의해야 한다. ☞ 멀티미터 전압 입력 회로 ☞ 멀티미터 전류 입력 회로 2023. 5. 27.

C2000 DSP의 플래시 메모리 수명 TI의 C2000 계열의 DSP의 플래시 메모리 수명(Endurance)은 다음과 같이 최소 20,000회 이상이다. 2023. 5. 27.

스위칭 레귤레이터 스위칭 시간 스위칭 레귤레이터에서 트랜지스터의 스위칭 시간 ton과 toff의 시간은 다음과 같다. 스텝업 레귤레이터에서 입력전압이 5V이고 출력전압이 15V이라면 ton/toff은 약 3(=(15-5)/5)이다. 트랜지스터 ON 시간이 OFF 시간보다 약 3배 정도 크다. 스텝다운 레귤레이터에서 입력전압이 15V이고 출력전압이 5V이라면 ton/toff은 약 0.5(=5/(15-5)이다. 트랜지스터 ON 시간이 OFF 시간보다 약 0.5배 정도 작다. 2023. 5. 26.

국산 전자계측기 기업 새한계기는 국내 전자계측기 기업이다. 보통 전자계측기는 고가형은 일본이나 미국이나 유럽 등에서 생산하고 저가형은 중국산이 많은데 새한계기는 국내에 거의 없는 전자계측기 기업이다. 중국산 저가형 대신 사용하기에 괜찮은 것 같다. ☞ 새한계기 홈페이지 2023. 5. 21.

저가 아날로그 신호 분리 IC (LOC110) LOC110은 포토커플러를 이용하여 전원을 분리한 아날로그 신호 전달 IC이다. LOC110의 내부 구조는다음과 같다. LOC110을 이용한 회로는 여기에서 볼수 있다. 가격은 2~3천원 정도이다. 2023. 5. 20.

Saleae 로직 아날라이저의 아날로그 입력 Saleae 로직 아날라이저는 PC와 USB로 연결하여 사용하는 장비이다. '샐리애이' 또는 "샐리' 등으로 발음한다. 로직 아날라이저지만 아날로그 신호도 입력받을 수 있어 간이 오실로스코프로 사용할 수도 있다. 하지만, 대역폭과 입력전압이 작다. Logic Pro 16 모델의 경우 아날로그 신호의 대역폭은 5Mhz이고 최대 입력전압은 ±10V이다. Logic Pro 8은 디지털 또는 아날로그 입력 포트가 8개 이고 Logic Pro 16은 입력 포트가 16개이다. Logic Pro 8은 130만원이고 Logic Pro 16은 200만원으로 다소 비싸기 때문에 아날로그 신호 입력이 필요할 때는 오실로스코프를 사는 것이 좋다. 2023. 5. 19.

무선 동작감지 센서 구조 무선 동작감지 센서의 수신부와 송신부는 다음과 같다. 송신부의 내부보드는 다음과 같다. 가운데에 PIR(Passive Infrared) 센서가 있고 위에 무선 안테나가 있다. PIR 센서는 Shanghai Nicera Sensor RE200B-P 이다. 송신부의 내부보드의 둿면은 다음과 같다. 위 사진에서 16핀 IC는 BISS0001로 PIR 센서 컨트롤러이다. ☞ PIR 센서 원리 ☞ 센서등 원리 2023. 5. 19.

텍트로닉스와 르크로이 비교 텍트로닉스와 르크로이는 미국의 전자계측장비를 만드는 회사로 오실로스크프 제품으로 유명한다. 텍트로닉스가 역사가 오래되고 회사 규모도 훨씬 크다. 테트로닉스 (Tektronix) 르크로이 (LeCroy) 설립 1946년 1964년 매출 16억 달러 1억 7800만 달러 직원수 3000명 508명 르크로이는 2012년 텔레다인(Teledyne)에 인수되어 현재는 '텔레다인 르크로이'이다. 2023. 5. 19.

실리콘 온도센서 실리콘 밴드갭 온도센서(Silicon Bandgap Temperature Sensor)는 실리콘을 사용한 온도센서이다. 실리콘 다이오드의 Forward 전압이 온도에 따라 달라지는데 이것을 이용하여 온도를 측정한다. 실리콘 온도센서는 실리콘을 사용하기 때문에 IC에 쉽게 내장할 수 있는 장점이 있다. 일반적으로 실리콘 온도센서는 다른 온도센서에 비해 정밀도가 낮다. ☞ 온도센서 종류 ☞ 실리콘 온도센서 2023. 5. 18.

디퍼런셔 프로브 테트로닉스의 디퍼런션(차동) 프로브(Differential Probe) TMDP0200의 특성은 다음과 같다. Differential 전압: ±750V Common mode 전압: ±750V 대역폭: 200MHz TMDP0200의 가격은 6백만원 정도이다. 디퍼런션 프로브는 프로브 양단의 전위차를 측정할 수 있는 프로브이다. 일반 프로브는 접지 기준 전압만을 측정할 수 있다. ☞ 디퍼런션 프로브 구조 ☞ 오실로스코프에서 고전압 측정 방법 2023. 5. 17.

전류 프로브 전류 프로브는 오실로스코프에 연결하여 사용하는 전류를 측정하는 프로브이다. Lecroy의 전류 프로브 CP030의 특성은 다음과 같다. 최대 전류 30A 대역폭 50MHz 민감도 10mA/div 출력전압 0.1V/A CP030의 가격은 700만원 정도이다. Fluke의 전류 프로브 i310s의 특성은 다음과 같다. 최대 전류 30A 대역폭 20kHz 해상도 50mA 출력전압 0.01V/A i310s의 가격은 90만원 정도이다. 전류 프로브는 해상도와 대역폭에 따라 가격 차이가 매우 크다. ☞ Fluke 전류 프로브 ☞ 전류 프로브 구조 2023. 5. 17.

RTD 온도식 RTD의 Callendar-Van Dusen(CVD) 식은 다음과 같다. 위 식의 계수는 IEC-60751에는 다음과 같이 정의되어 있다. R0 : 0도일때의 저항 A : 3.9083 x 10-3 B : -5.775 x 10-7 C : -4.183 x 10-12 RTD 중에서 PT100은 R0가 100이다. 2023. 5. 17.

장난감 소형 DC 모터 스펙 다음 사진은 장난감 등에 사용되는 소형 DC 모터이다. 이와 같은 모터의 일반적인 특성은 다음과 같다. 종류 특성 정격전압 3V 무부하 전류 0.4A 무부하 속도 16,000 rpm 정격토크 11.9 gxcm 정격전류 1.5A 정격속도 12,400 rpm 출력 1.23W 소음 30cm 거리에서 68dB 이하 2023. 5. 14.

저항 TCR 정의 저항의 TCR(Temperature Coefficient of Resistance)는 온도에 따른 저항값의 변화율을 뜻한다. 저항의 TCR 정의는 다음과 같다. T1 : 상온의 온도 R1 : 상온의 저항 T2 : 동작 온도 R2 : 동작 온도에서의 저항 TCR의 단위는 ppm으로 1/1,000,000을 의미한다. 예를들면, 저항의 TCR이 100ppm일 때 25도에서 100옴인 저항은 125도일 때 101옴이 된다. 2023. 5. 12.

I2C 데이터 클럭 신호 타이밍 I2C 통신에서 클럭 SCL과 데이터 SDA 신호는 다음과 같다. SCL 클럭에 High일 SDA 데이터가 적용된다. SCL을 High로 올리기 전에 SDA 데이터를 출력하고 SCL을 Low로 내린 후 SDA 데이터를 변경해야 한다. 클럭의 Falling-edge 또는 Rising-edge에서 데이터가 적용되는 SPI와 다르다. 2023. 5. 12.

RTD 온도센서 회로 PT100과 같은 RTD 온도센어의 입력 회로는 다음과 같다. 정전류 I를 흘리고 RTD에 걸리는 전압을 측정하여 온도를 계산한다. 이 때 레퍼런스 저항을 사용하면 보다 정확하게 온도를 측정할 수 있다. RTD와 레퍼런스 저항에 걸리는 전압은 다음과 같다. 이 때 ADC 레퍼런스 전압에 VREF을 사용하면 ADC에서 변환하는 값은 다음과 같다. 위 식에서 ADC 값은 전류에 무관하고 레퍼런스 저항의 영향만 받는다. 정전류 소스에서 전류가 변동되어도 측정에 영향을 주지 않는다. 3선을 사용하여 Kelvin connection으로 측정 정밀도를 높일수도 있다. ☞ Kelvin Connection 2023. 5. 9.

Solder 발음 납땜을 뜻하는 Solder는 미국에서는 l이 묵음으로 '소더'라고 발음한다. 미국외 영국 등에서는 '솔더'로 발음한다. Soldering도 미국에서는 '소더링'이고 영국에서는 '솔더링'이다. 2023. 5. 8.

Shoot-through 방지 회로 NAND 게이트와 AND 게이트를 사용한 Shoot-through 방지 회로는 다음과 같다. A와 B의 입력이 동시에 1이 되면 출력은 모두 0이 된다. PWM-1A PWM-1B PPWM-1A PPWM-1B 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 2023. 5. 6.

스마트폰 보조 배터리 내부 구조 스마트폰 보조 배터리의 내부 구조는 다음과 같다. ETA9635 IC를 사용한다. ETA9635의 회로는 다음과 같다. ☞ ETA9635 데이트시트 2023. 5. 6.

알파베타 변환/역변환 (영상성분이 0일때) 영상성분이 0일때 알파베타 변환은 다음과 같다. 영상성분이 0일때 알파베타 역변환은 다음과 같다. 영상성분이 0일 때 α 성분과 u 성분은 동일하다. 2023. 5. 6.

스텝모터 정밀도 스텝모터에 마이크로 스텝을 사용하면 이론적으로 1회전에 51200 스텝 정밀도를 얻을 수 있다. 하지만, 실제 사용하면 그 정도 정밀도가 나오지 않는다. 무부하일때 스텝과 실제각는 다음 그림과 같다. 이론적인 스텝 정밀도와 거의 유사한 결과를 가진다. 부하가 10% 정도일때 스텝각과 실제각은 다음과 같다. 중간의 마이크로 스텝이 적용되지 않는다. 부하가 90% 정도일 때 스텝각과 실제각은 다음과 같다. 많은 마이크로 스텝이 적용되지 않는다. 스텝모터를 정밀하게 사용하기 위해서는 부하보다 매우 높은 모터를 사용해야 한다. 2023. 5. 5.

ADC111x I2C 통신으로 데이터 읽기 ADC111x를 I2C 통신으로 데이터를 읽기위한 통신 프레임은 다음과 같다. 데이터를 읽기 위해서는 2번 프레임(Start에서 Stop까지가 한 프레임)을 보내야 한다. 첫번째 프레임에서 Address Pointer Register를 쓰고 두번째 프레임에서 데이터를 읽는다. 한번 Address Pointer Register를 쓰면 그 다음에는 계속 읽기만 된다. ☞ EEPROM I2C 통신 읽기 2023. 5. 4.

DSP 에뮬레이터 SDS200i 싱크웍스에서 판매하는 DSP 에뮬레이터 SDS200i의 내부 구조는 다음과 같다. SDS200i는 TI의 XDS200을 한국의 싱크웍스에서 라이센스를 사와 만든 에뮬레이터이다. 2023. 5. 3.

싸인 엔코더 뜻 싸인 엔코더(Sine Encoder) 또는 싸인-코싸인 엔코더(Sine-Cosine Encoder)는 다음 그림과 같이 90도 위상차를 가지는 싸인 파형을 출력되는 엔코더이다. 싸인 엔코더와 달리 디지털 인크리멘탈 엔코더의 파형은 다음과 같이 90도 위상차를 가지는 구형파이다. 싸인 엔코더는 아날로그 출력이기 때문에 디지털 인크리멘탈 엔코더에 비해 더 높은 해상도를 가질 수 있다. 2023. 4. 30.

TI의 C2000 시리즈 종류 (예제 코드) C2000Ware의 예제 파일에 나와있는 C2000의 종류는 다음과 같다. 위의 시리즈로 분류된 DSP는 동일한 예제 코드를 사용한다. f28374, f28375, f28376, f28377, f28378, f28379는 동일한 코드를 사용한다. 위에서부터 f2805x까지는 FPU가 없다. TI 홈페이지에 나오는 C2000의 종류는 다음과 같다. 위의 그림에서 C2000의 종류는 크게 다음과 같다. 1) 2838x 시리즈 2) 2837x 시리즈 3) 2807x 시리즈 4) 2800x 시리즈 2023. 4. 29.

TMS320F2837x 시리즈 TI의 C2000 시리즈의 종류는 200개 정도된다. C2000 중에서 TMS320F2837x 시리즈는 다음과 같이 17개 종류가 있다. TMS320F2837x 시리즈의 공통 스펙은 다음과 같다. - 속도 : 200MHz - UART : 4개 - CAN : 2개 - PWM : 24개 2023. 4. 29.

RMS 계산식 RMS(Root Mean Square) 계산식은 다음과 같다. 이산시간에서 RMS은 다음과 같이 계산한다. 계측기에서 위의 식으로 RMS를 계산할 때 True RMS라고 한다. 저가 계측기에서는 위 식을 사용하지 않고 평균한후 일정값을 곱하여 RMS로 표시하기도 한다. 이것은 True RMS가 아니다. 2023. 4. 26.

DSP 입력 포트 동기 설정 TI의 DSP에서 GPIO의 입력포트나 SCI 등의 Peripheral 입력 포트는 다음 2가지 설정을 해야 한다. 1. GPxQSEL 입력 신호는 다음의 4가지로 설정할 수 있다. 00 : 입력 신호는 SYSCLKOUT에 동기되어 입력됨 01 : 3 샘플이 동일할 때 입력됨 10 : 6 샘플이 동일할 때 입력됨 11 : 클럭에 동기되지 않고 입력 SCI나 SPI 등의 통신 포트는 11로 설정해야 한다. 2. GPxCTRL 위의 레지스터에서 3샘플 또는 6샘플을 선택할 때 샘플사이의 주파수를 설정한다. 위의 두 레지스터 설정이 잘못되어 있으면 저속에서는 정상적으로 입력이 들어오는데 고속 신호에서 신호를 받지 못하는 문제가 발생할 수 있다. 위와 같은 기능은 다른 MCU에서는 잘 없는 기능이기 때문에 간과.. 2023. 4. 24.

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