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마찰력의 종류
1. Static friction
정지 마찰력
2. Coulomb friction
속도에 상관없이 일정한 마찰력
3. Viscous friction
- 두 물체 사이에 유체가 있고 두 물체가 움직일 때 발생하는 마찰력
- Viscous는 '점성이 있는' 또는 '끈적거리는'이라는 뜻
- 속도에 비례하는 마찰력
4. Stribeck friction
속도 증가에 따라 마찰력이 감소하다가 일정 속도를 넘어가면 마찰력이 상승
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