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전자/제어

PI 제어기를 이용한 전류제한 기법

by Begi 2023. 6. 3.
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PI 제어기를 이용한 전류제한 방법은 다음과 같다.

 

 

imax는 플러스 최대 전류이고 imin은 마이너스 최대 전류이다.

 

 

 

전류제한 알고리즘

 

 

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