본문 바로가기
전자/제어

PI 제어기를 이용한 전류제한 기법

by Begi 2023. 6. 3.
반응형

PI 제어기를 이용한 전류제한 방법은 다음과 같다.

 

 

imax는 플러스 최대 전류이고 imin은 마이너스 최대 전류이다.

 

 

 

전류제한 알고리즘

 

 

반응형

'전자 > 제어' 카테고리의 다른 글

PID 제어기 코드 (TI)  (0) 2023.06.05
PI 제어기 코드 (TI)  (0) 2023.06.04
장난감 소형 DC 모터 스펙  (0) 2023.05.14
알파베타 변환/역변환 (영상성분이 0일때)  (0) 2023.05.06
스텝모터 정밀도  (0) 2023.05.05

댓글