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로봇 청소기가 현재 위치를 아는 방법 로봇 청소기에는 아래 사진과 같이 청소기 아래와 위에 카메라가 설치되어 있다. 이 카메라들의 용도는 로봇 청소기의 현재 위치를 알기 위해 사용된다. 로봇 청소기가 움직이면 카메라를 통해 입력되는 천정과 바닥의 이미지는 변화된다. 이러한 이미지의 변화를 분석하여 어느 방향으로 어느 거리만큼 이동 했는지를 알 수 있다. 이와 같은 방법은 광학 마우스에서도 사용된다. 광학 마우스에도 저해상도의 작은 카메라가 내장되어 있고 마우스 바닥 이미지의 변화를 감지하여 마우스 이동을 검출한다. (광학 마우스의 구조) 현재 위치를 검출하는 장치를 Positioning System이라고 한다. 정확한 Positioning System의 구현은 생각보다 매우 까다로운 일이다. GPS (Global Positioning Sys.. 2018. 2. 14.
엑셀에서 매크로 저장 문서 일반 xls 파일에는 매크로가 저장되지 않는다. 그래서, 사용자 함수를 만들고 xls로 저장하면 사용자 함수가 저장되지 않기 때문에 xlsm 파일로 저장해야 한다. xlsm 파일로 저장하는 순서는 다음과 같다. 1. 아니오를 클릭한다. 2. 파일 형식에서 Excel 매크로 사용 통합 문서(*.xlms)을 선택한다. 3. 확인을 클릭한다. 2018. 2. 11.
파동 방정식 파형 해석 파동 방정식 y(x, t) = sin ( kx - ωt )에서 k = 2π / 1000 이고 ω = 2π / 100일 때 시간에 따른 파형은 다음 그림과 같다. 아래 그림에서 빨강색은 ω = 2π / 100의 주파수로 진동한다. x 좌표에 따른 파형의 주파수는 k = 2π / 1000으로 파장이 1000이다. 시간에 따른 주파수와 위치에 따른 주파수가 서로 다르다. 아래의 파형은 위상 속도 10 (=ω / k)의 속도로 오른쪽으로 이동한다. 즉, 1초에 10 rad 만큼 이동한다. 2018. 2. 10.
GPS 주파수 GPS는 총 5개의 주파수 대역을 사용한다. 민간에 공개된 대역은 L1 밴드로 1.57542 GHz 대역이고 군사용으로 사용되는 L2 밴드는 1.2276 GHz 대역이다. L3 밴드는 1.38105 GHz로 핵 폭발 감지를 위해 사용되고, L4 밴드는 1.379913 GHz로 전리층 보정을 위해 사용되고, L5 밴드는 1.17645 GHz로 GPS 현대화로 추가된 밴드이다. 1-2GHz 범위의 전파 주파수를 L 밴드라고 한다. 2018. 2. 8.
전파의 세기 종류 전파 세기dBm FM 라디오 송신소 (50km) 100kW 80 전자렌지 1kW 60 햄용 무전기 100W 50 햄용 휴대 무전기 5W 37 휴대폰 500mW 27 와이파이 200mW 23 블루투스(Class 2,10m) 2.5mW 4 2018. 2. 8.
고급 자동차 브랜드 고급차 (Luxury Car)는 대중차 (Economy Car)에 비해 더 좋은 품질과 부품으로 만들어진 자동차이다. 현대, 기아, GM, 푸조 등이 대중차이고 아우디, BMW, 벤츠 등이 고급차이다. 1980년대 대중차를 만드는 일본의 도요타, 닛산, 혼다는 전통적인 고급차 브랜드인 벤츠, BMW, 아우디 등과 경쟁하기 위해 고급차 브랜드를 분리 시키는 전략을 사용하였고 그 전략은 시장에서 성공하였다. 현대차도 미국에서 에쿠스와 제네시스를 판매하면서 그러한 전략을 쓸 것으로 오래전부터 기대했지만 2015년에야 제네시스 브랜드를 분리 시켰다. 대중차를 만드는 자동차 회사의 고급차 브랜드는 다음과 같다. 대중차 브랜드 고급차 브랜드 포드 링컨 GM 캐딜락 닛산 인피니티 혼다 아큐라 도요타 렉서스 현대 제네시스 2018. 2. 6.
자동차 부품 회사 델파이 델파이(Delphi)는 1994년 GM에서 만든 자동차 부품 회사로 현대 모비스와 비슷한 회사이다. 처음에는 이름이 Automotive Components Group (ACG)이었지만 1년 뒤 Delphi Automotive Systems으로 사명을 변경했다. 2000년 영국의 Lucas Diesel Systems에 매각 되었다. 2017년 사명을 Aptiv PLC로 변경하고 파워트레인과 에프트 마겟을 위한 Delphi Technologies PLC를 자회사로 분사 시켰다. Aptive PLC는 2017년 기준 147,000명의 직원과 170억 달러의 매출을 기록하였다. https://www.aptiv.com/https://www.delphi.com/ 2018. 2. 6.
한국 여자들은 다리 노출을 많이 하고 서양에서는 가슴 노출을 많이 하는 이유 한국의 여자들은 미니 스커트 등으로 다리 노출은 많이 하지만 가슴 노출은 거의 하지 않는다. 가슴이 노출이 된 옷은 사회 전체적으로 너무 야하다는 인식을 가지고 있다. 하지만, 미국이나 유럽에서는 그 반대로 가슴 노출을 많이 하고 다리 노출은 창녀라고 인식하는 경향이 있다. 사회에서 왜 이런 인식의 차이가 발생할까? 한국 여자들은 서양 여자들에 비해 가슴이 작고 다리는 날씬하지만 서양 여자들은 가슴이 크고 다리가 굵은 편이다. 그래서, 한국 여자들은 다리가 성적 매력을 어필하는데 유리하고 서양 여자들은 가슴이 성적 매력 어필에 유리 한다. 인간 사회가 유지되기 위해서는 남녀가 서로 끌려 2세를 낳아야 한다. 그러기 위해서는 남녀가 서로 성적으로 끌려야 하고 사회는 남녀가 서로 끌릴 수 있는 관습을 만든다.. 2018. 2. 4.
거버 프로그램 (1) CAM350 가장 많이 사용하는 대표적인 거버 프로그램이다. 거버를 볼 수 있고 편집도 가능하다. CAM350 사용법 (2) gerbv gerbv는 무료 거버 뷰어로 여기에서 다운 받을 수 있다. (3) GerbView 무료 프로그램인 KiCAD를 설치하면 GerbView 거버 프로그램을 사용할 수 있다. (4) 온라인 거버 뷰어 여기에서 PCB 거버 뷰어 프로그램 설치 없이 웹에서 PCB 거버를 바로 볼 수 있다. 2018. 2. 3.
맥스웰 방정식 변위전류 맥스웰의 4개의 방정식 중에서 마지막의 방정식은 유도 자기력에 관한 방정식으로 다음 식과 같다. 이 방정식은 전류 또는 전기력의 변화율에 따라 주위에 자기장이 생성된다는 것을 나타낸다. 위 식을 적분형으로 나타내면 다음 식과 같다. 위의 식에서 오른쪽 식의 첫 번째 항은 전류에 의해 형성되는 자기장을 나타낸다. 다음 그림과 같은 폐루프 ∑의 내부에 전류 밀도 J의 전류가 흐를 때 폐루프를 따라 형성되는 자기장을 적분한 값은 전류 밀도 J에 비례한다. 위의 식에서 오른쪽 식의 두번째 항은 전기장의 변화율에 의해 형성되는 자기장을 나타낸다. 다음 그림과 같은 도체판 사이에 전압을 걸면 자기장 E가 형성된다. 폐루프 ∑의 내부에 전기장 E가 형성될 때 폐루프를 따라 형성되는 자기장을 적분한 값은 전기장 E의 .. 2018. 2. 3.
인생의 목표는 성공이 아니라 변화 심리학적으로 익숙하지 않은 새로운 것은 인간의 두뇌에 자극을 준다. 새로운 것을 보거나 경험할 때 인간의 두뇌에서는 도파민의 분비가 증가한다. 도파민은 쾌락, 의욕, 동기유발, 학습, 감정 때로는 두려움 등에 영향을 주는 중요한 호르몬이다. 도로를 지나가다 보면 외제차는 국산차에 비해 더 눈에 띈다. 최근에는 외제차가 많아졌기 때문에 그런 경향이 덜 하지만 여전히 국산차와는 조금 다른 느낌이 있다. 그 이유는 뭘까? 외제차가 다르게 보이는 이유는 외제차는 국산차에 비해 희소하기 때문이다. 보통 흔하게 보는 자동차에 비해 조금 다르기 때문에 색다르게 보인다. 외제차와 마찬가지로 거리를 지나가다 외국인을 보면 다시 한번 더 보게 된다. 또한, 유별나게 예쁘거나 특이하게 생겼거나 독특한 패션을 가진 사람들도 .. 2018. 2. 1.
CPLD와 FPGA의 차이 CPLD(Complex Programmable Logic Devices)와 FPGA(Field Programmable Gate Array)는 로직을 프로그래밍할 수 있는 칩으로 사용하는 입장에서는 동일하지만 내부 구조는 다르다. CPLD와 FPGA의 차이는 다음과 같다. 1) FPGA가 CPLD보다 더 많은 게이트를 내장하고 있고 더 복잡한 로직을 프로그래밍 할 수 있다. 2) CPLD는 로직을 저장한 내장 플래시를 가지고 있지만 FPGA는 보통 외부에 플래시가 필요하다. 3) CPLD 내부 구조는 Sum of Products와 같은 로직으로 구성되지만, FPGA는 Look-up 테이블로 구성된다. ※ FPGA에서 Field Programmable은 반도체 공장이 아닌 사용 현장에서 로직을 프로그래밍할 .. 2018. 2. 1.
빛의 속도와 유전률과 투자률 진공에서 빛의 속도 c와 유전률과 투자률은 다음과 같다. 매질에서 빛의 속도 v는 다음과 같다. 2018. 1. 31.
토크 단위 변환표 토크 단위 변환표는 다음과 같다. 예를들면 1N·m는 0.101971kgf·m이다. N·m kgf·m gf·m kgf·cm gf·cm lb·ft lb·in N·m 1 1 0.101971 101.97162 10.19716 10197.162 0.737562 8.850745 kgf·m 1 9.80665 1 1000 100 100000 7.233013 86.79616 gf·m 1 0.00980 0.001 1 0.1 100 0.007233 0.086796 kgf·cm 1 0.0980665 0.01 10 1 1000 0.072330 0.867961 gf·cm 1 9.806E-05 0.00001 0.01 0.001 1 7.233E-05 0.000867 lb·ft 1 1.355817 0.138254 138.25495 .. 2018. 1. 30.
LG 스마트폰이 안 팔리는 이유 LG 스마트폰이 안 팔리는 이유를 어떤 사람들은 LG가 삼성에 비해 출시가 늦었고 신기술에 너무 집착하여 사용자의 니즈를 제대로 반영하지 못했기 때문이라고 한다. 사용자 입장에서 볼 때 LG 폰이 안 팔리는 중요한 이유는 우선은 디자인이 좋지 않기 때문이다. 삼성이나 애플에 비해 LG 폰은 디자인이 깔끔하지 않고 고급스럽지 않다. 그리고, LG 폰은 전체적으로 불안정하여 자주 오동작하고 리셋 된다는 소문이 있기 때문에 LG 폰을 사는 것을 꺼려한다. 제품을 살 때 가장 중요한 디자인과 안정성에서 문제가 있기 때문에 아무리 좋은 기능과 성능을 가져도 LG 폰은 팔리지 않는 것이다. 스마트 폰은 기능이 중요한 제품이 아니다. 스마트 폰은 TV, 냉장고와 같이 일상에서 사용하는 필수품과 비슷한 것이다. 대부분.. 2018. 1. 28.
드라이아이스 만들기 드라이 아이스(Dry Ice)는 이산화탄소가 얼어 고체로 된 물질이다. 이산화탄소가 액체가 되는 온도는 -56.6도이고 고체로 어는 온도는 -78.5도이다. 냉동기로 온도를 -78.5도까지 내리기는 어렵기 때문에 드라이 아이스를 만들 때는 이산화탄소를 챔버에 넣고 이산화탄소가 액화가 될 때까지 압력을 올리면서 냉동기로 온도를 내린다. 액화가 된 상태에서 압력을 내리면 액체 이산화탄소가 기화 되면서 온도를 낮추고, 이 때 기화되지 않고 남은 액체 이산화탄소가 얼면서 드라이 아이스가 만들어 진다. 2018. 1. 27.
COB LED COB (Chip-on-Board) LED란 보드에 LED를 직접 결합하여 만든 LED를 의미한다. 기존에는 개별로 패키징된 SMD LED들을 보드에 납땝하여 만들었지만 COB LED는 패키징 없이 보드에 복수의 LED들을 직접 결합하여 만든다. SMD LED는 각 LED들이 별개로 보이지만 COB LED는 하나의 광원처럼 보인다. 2018. 1. 22.
추천 SF 단편 영화 DUST는 유튜브에 많은 SF 단편 영화를 올려 놓았다. 그 중에서 최근에 나온 The Leap가 재미있다. 2018. 1. 20.
dBm 변환 dBm 변환 공식 dBm = 10 log ( P [mW] / 1mW ) dBm - Watt 변화표 dBm Power Unit 80 100,000,000 mW 60 1,000,000 mW 55 316,228 mW 50 100,000 mW 40 10,000 mW 37 5,012 mW 36 3,981 mW 33 1,995 mW 30 1,000 mW 29 794 mW 28 631 mW 27 501 mW 26 398 mW 25 316 mW 24 251 mW 23 200 mW 22 158 mW 21 126 mW 20 100 mW 19 79 mW 18 63 mW 17 50 mW 16 40 mW 15 32 mW 14 25 mW 13 20 mW 12 16 mW 11 13 mW 10 10 mW 9 7.9 mW 8 6.3 .. 2018. 1. 19.
가상화폐 가상화폐의 블록체인 (Blockchain) 누구에게 돈이 얼마 있는지의 정보와 돈을 다른 사람에게 전달하는 기능이 화폐의 핵심 기능이다. 은행에 맡긴 돈은 은행의 거래 내역에 숫자로만 기록되고 카드 지불이나 송금 등을 하여 돈을 지불하거나 받을 때는 거래 내역의 숫자만 변경된다. 이와 같이 거래 내역만 있으면 화폐로써 기능을 할 수 있다. 비트코인에 사용되는 블록체인은 비트코인의 거래 내역이 저장된 원장(Ledger)이다. 블록체인은 암호화되어 있고 모든 사용자에게 공개되어 있고 모든 사용자의 컴퓨터에 동일한 블록체인이 저장되어 있다. 블록체인은 비트코인의 핵심으로 블록체인을 안전하고 신뢰성 있게 유지하는 것이 매우 중요하다. 블록체인을 신뢰성 있게 유지하기 위해서 은행과 같은 중앙 서버를 두고 중앙 서.. 2018. 1. 19.
안테나 게인과 파워 EIRP (Effective Isotropic Radiated Power) EIRP (Effective Isotropic Radiated Power)이란 송신 파워와 안테나 게인을 곱한 값이다. 예를 들면 18dBm의 송신 파워를 가지는 송신기에 2dBi의 안테나 게인을 가지는 안테나를 연결하면 EIRP 출력은 20dBm (18dBm + 2dBi)이 된다. 모든 방향으로 동일한 출력을 내는 Isotropic 안테나는 안테나 게인이 0dBi이고 송신파워와 EIRP가 동일하다. 하지만, 안테나가 지향성을 가지면 안테나 게인은 0dBi보다 크고 그에 따라 EIRP도 송신파워보다 커지게 된다. 안테나의 지향성을 매우 높이면 낮은 송신 파워를 가지는 송신기로 높은 EIRP를 얻을 수 있고 멀리까지 전송이 가능하다.. 2018. 1. 19.
다이슨 청소기에 사용되는 모터 다이슨(Dyson) 청소기에 사용되는 모터의 스펙은 다음과 같다. 모터 이름 DDM v2(Dyson Digital Motor) 모터 종류 Brushless DC Motor 최대 RPM 104,000 RPM 출력 200W 효율 84% 모터 지름 55.8 mm 무게 139 g 제어 모터 일체형 제어 보드 영구자석 네오디뮴 다이슨 모터는 200W라는 용량에 비해 크기가 작다. 모터를 고속으로 돌리기 위해서는 모터의 권선 수를 줄여 역기전력을 줄여야 하기 때문에 모터를 작게 만들 수 있다. 회전 속도가 빠른 만큼 토크는 매우 작다. 2018. 1. 14.
아폴로 13호 1995년 영화인 아폴로 13호는 달 탐사선 아폴로 13호의 사고와 생존기를 그린 영화이다. 실제 사고의 고증을 매우 정확하게 했다는 평가를 받는다. 과학적인 면에서는 재미있는 영화지만 드라마적인 면에서는 그렇게 재미있지는 않다. 현실은 영화와 달리 드라마틱하지 않다. 영화는 달로 향하는 도중 산소 탱크가 폭발하면서 임무를 중단하고 고장 난 장비로 지구로 돌아오는 내용을 담고 있다. 2018. 1. 14.
회로 해석 문제 다음 그림과 같은 회로에서 1 Ω의 저항에 걸리는 전압 VR은 얼마일까? 전압 VR은 0.331 V 이다. 저항 R1이 10 Ω이라면 은 0.082 V이다. 저항 R1이 0에서 200으로 증가할 때 전압 VR은 다음 그림과 같다. 2018. 1. 14.
스테인레스 스틸 스테인레스 스틸 스테인레스 스틸(Stainless Steel)은 크롬이 10.5% 이상 있는 철 합금이다. 흔히 스텐이라고 부른다. 스테인레스 스틸은 1872년 영국의 크라과 우드에 의해 최초로 개발되었지만 상용화된 것은 20세기 초이다. 스테인레스 스틸의 가장 큰 특징은 녹이 슬지 않는 것이다. 하지만, 특정 종류의 스테인레스 스틸과 특정 조건에서는 부식될 수 있고 산이나 염기에도 부식 될 수 있다. 스테인레스 스틸은 합금 비율에 따라 200, 300, 400, 500, 600 시리즈가 있다. 우리나라에서 SUS(써스)라고 부르는 경우도 있는데 SUS는 일본 JIS 규격에서 스테인레스 스틸을 나타내는 기호이고 Steel, Use, Stainless의 약자이다. 우리나라 KS 규격에서는 STS (STai.. 2018. 1. 13.
집값 상승에 대한 정부 정책의 문제점 집값이 상승하여 정부에서 대책을 내놓는 것은 과거 몇 십 년 동안 계속 있어 왔고 아직도 그 문제를 해결하지 못하고 있다. 집값 상승을 막겠다고 집값이 많이 오르는 강남에 부동산 규제를 내놓지만 효과가 있을지는 미지수이다. 부동산의 가격이 오르는 이유는 다른 시장과 마찬가지로 공급에 비해 수요가 많기 때문이다. 부동산에 대한 수요가 많은 이유는 그 지역에 살아야만 하는 사람들이 많기 때문이고, 그 지역에 살아야만 하는 가장 큰 이유는 대부분 직장 때문이다. 부동산에 대한 수요를 감소 시키는 가장 효과적인 방법은 부동산 수요가 많은 지역의 기업을 다른 곳으로 이전 시키는 것이다. 사람들은 직장을 따라 이동하기 때문에 기업이 이전하면 그에 따라 이동하게 된다. 서울의 인구밀도가 높고 집값이 높은 이유는 많은.. 2018. 1. 11.
저항 크기 색띠 색상표 저항 색깔 코드(Resistor Color Code)는 IEC 60062에 정의되어 있다. 저항의 색깔 코드는 다음과 같다. 4개 색 1,2번째 색 3번째 색 4번째 색 5개 색 1,2,3번째 색 4번째 색 5번째 색 Black 0 0 (x1) Brown 1 1 (x10) 1% (F) Red 2 2 (x100) 2% (G) Orange 3 3 (x1K) Yellow 4 4 (x10K) Green 5 5 (x100K) 0.5% (D) Blue 6 6 (x1M) 0.25% (C) Violet 7 7 (x10M) 0.1% (B) Grey 8 8 (x100M) 0.05% (A) White 9 9 (x1G) Gold x 0.1 5% (J) Silver x 0.01 10% (K) None 20% (M) 보통 저항 .. 2018. 1. 11.
산업용 로봇 업체 순위 2017년 기준 세계 산업용 로봇 업체 순위는 다음과 같다. 순위 로봇 업체 국가 1 ABB 다국적 (스위스) 2 Mitsubishi 일본 3 Fanuc 일본 4 Yaskawa Electric 일본 5 Adept Technology 미국 6 Apex Automation and Robotics 호주 7 Aurotek 영국 8 Staubli 스위스 9 Kawasaki Robotics 일본 10 Rockwell Automation 미국 2018. 1. 10.
스넬의 법칙 스넬의 법칙(Snell's Law)은 서로 다른 매질을 통과하는 빛이 굴절될 때 입사각과 굴절각 사이의 관계식을 의미한다. 위의 그림과 같이 두 매질에서 빛의 속도가 ν1과 ν2일 때 입사각 θ1와 굴절각 θ2은 다음과 같은 관계를 가진다. 2018. 1. 9.
피에조 모터 피에조 모터는 압전 효과(Piezoelectric Effect)를 이용한 모터이다. 피에조 모터 (Piezoelectric Motor) 중에서 리니어 모터의 구조는 다음 그림과 같다. 압전 소자에 펄스 전압을 인가하면 압전 소자의 크기가 작아졌다 커졌다 하면 물체를 이동 시킨다. 피에조 모터는 리니어 모터 이외에도 회전 운동을 하는 피에조 모터도 있다. 피에조 모터는 나모 미터 단위의 정밀도로 움직일 수 있다. ☞ 압전 효과의 원리 2018. 1. 9.
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