반응형 전체 글4359 PI 제어기 코드 (TI) TI의 ControlSUITE 라이브러리에 정의된 PI 제어기 코드는 다음과 같다. PI_MACRO(v) 매크로로 정의되어 있다. /* proportional term */ v.up = _IQmpy(v.Kp, (v.Ref - v.Fbk)); /* integral term */ v.ui = (v.Out == v.v1)?(_IQmpy(v.Ki, v.up)+ v.i1) : v.i1; v.i1 = v.ui; /* control output */ v.v1 = v.up + v.ui; v.Out= _IQsat(v.v1, v.Umax, v.Umin); //v.w1 = (v.Out == v.v1) ? _IQ(1.0) : _IQ(0.0); 파일 위치는 다음과 같다. C:\ti\controlSUITE\libs\app_lib.. 2023. 6. 4. PI 제어기를 이용한 전류제한 기법 PI 제어기를 이용한 전류제한 방법은 다음과 같다. imax는 플러스 최대 전류이고 imin은 마이너스 최대 전류이다. ☞ 전류제한 알고리즘 2023. 6. 3. 드릴 바이스 란? 드릴 바이스(Drill Press Vice)는 흔히 볼반 바이스라고 하며 아래 사진과 같다. 드릴 바이스는 드릴 작업이나 기타 가공 작업을 할 때 재료를 고정하기 위해 사용한다. 2023. 6. 3. SPI를 이용한 BiSS 통신 BiSS 통신 파형은 다음과 같다. 초기에는 클럭이 High이고 클럭이 Falling edge일 때 데이터를 읽는다. 위와 같은 BiSS를 SPI에서 사용하기 위해서는 Polarity를 1로 하고 Phase를 0으로 해야 한다. BiSS는 Timeout이 있기 때문에 한 프레임을 끊김없이 연속으로 읽어야 한다. ☞ BiSS 타임아웃 2023. 6. 3. PCB 서포트 크기 PCB 서포트로 가장 많이 사용하는 3파이 서포트의 크기는 다음과 같다. B : 3mm E : 4.5~6mm L : 5mm 이상 다양 3파이 PCB 서포트를 조이기 위해서는 5mm 복스 드라이버가 필요하다. 드물게 있는 대변 길이(E)가 6mm인 서포트는 7mm 복스가 필요하다. 2023. 6. 2. 육각볼트와 스패너와 복스 육각볼트와 스패너 사이즈는 다음과 같다. 육각볼트 스패너 M2 4mm M2.5 5mm M3 5.5mm M4 7mm M5 8mm M6 10mm M7 11mm M8 13mm M10 17mm M12 19mm M14 22mm M16 24mm M18 27mm M20 30mm 스패너와 복스 사이즈는 육각볼트의 대변길이과 같다. 2023. 6. 2. 칠암사계가 있는 칠암 기장군 칠암에 칠암사계 빵집이 있다. 칠암사계 앞의 칠암항에서 고리 원전이 보인다. 칠암항 풍경 방파제 야구등대 방파제에서 바라본 칠암사계와 횟집 칠암항에서 본 등대 2023. 6. 2. 부처님 오신 날 옥련선원 2023. 6. 2. 터치 스크린 오실로스코프 전통적인 오실로스코프의 형태는 아래 사진과 같다. 터치스크린 오실로스코프는 아래 사진과 같다. 터치스크린 오실로스코프는 화면이 넓고 아래 사진과 같이 컴퓨터 화면과 비슷하다. 처음에는 터치스크린 오실로스코프가 약간 어색한데 조금만 사용해 보면 매우 편리한다. 터치스크린 오실로스크프 사용을 강력하게 추천한다. 2023. 6. 1. ZIP 파일 암호 풀기 ZIP 파일 암호는 아래 링크의 Password Recovery 프로그램을 설치하여 풀 수 있다. https://www.zzaturi.com/password_recovery 4개의 숫자로된 암호는 1초 이내에 푼다. 2023. 5. 31. 스탠드 영어로 스탠드를 영어로는 Desk Lamp (탁상용 램프)이다. 탁상 램프를 왜 스탠드라고 부르게 됐는지 불확실하다. Stand는 원래 Microphone Stand와 같은 용법으로 사용하는데 탁상 램프가 마이크 스탠드와 비슷하게 생겨서 그렇게 부른것 같다. 2023. 5. 31. 피겨 스케이트에서 각운동량 보존법칙 각운동량 보존법칙은 각운동량은 보존된다는 법칙이다. 각운동량은 다음 식과 같다. 각운동량은 관성모멘트 I와 각속도 w의 곱이다. 피겨 스케이트 선수가 제자리에서 회전을 할때 팔을 펼쳤을 때와 팔을 접었을 때의 관성 모멘트는 다르다. 팔을 펼쳤을 때 관성 모멘트가 더 크다. 피겨 스케이트 선수가 회전할 때 팔을 펼쳤을 때와 접었을 때 각운동량은 보존되기 때문에 동일하다. 각운동량은 동일한대 관성 모멘트는 바뀌기 때문에 각속도가 변한다. 팔을 펼친 후 팔을 접으면 회전속도가 빨라진다. 이런 현상은 공원에 있는 아래 사진과 같은 운동기구에서 실험할 수 있다. 팔을 펼친 후 회전하다 팔을 접으면 회전속도가 빨라진다. 2023. 5. 31. 인두팁 모양 종류 하코 인두팁의 종류는 다음과 같다. B 타입 인두팁 I 타입 인두팁 D 타입 인두팁 K 타입 인두팁 전자부품 조립에는 D 타입이나 K 타입 인두팁을 많이 사용한다. 2023. 5. 30. FX-951,FX-952용 인두팁 FX-951,FX-952 인두기 FX-951,FX-952용 인두팁 Shape D 인두팁 D16은 전자부품 조립에 적당하다. D24는 인두팁이 다소 크다. 2023. 5. 30. 모터 역기전력 추정 알고리즘 모터 방정식은 다음과 같다. 여기서, e는 역기전력이다. 모터의 R와 L을 알고 전압 v와 전류 i를 측정하면 역기전력 e을 계산할 수 있다. 역기전력 e를 추정하는 관측기는 다음과 같다. 위 블록다이어그램에서 측정된 전류(imea)와 추정된 전류(iest)의 차이는 PI 제어기를 이용하여 역기전력을 추정한다. R과 L이 실제 값과 다르면 e는 실제와 다른 값으로 추정된다. ☞ 모터 상태 관측기 2023. 5. 29. 차선 글라스 비드 차선 페인트는 글라스 비드(Glass Bead)와 함께 도포한다. 글라스 비드는 작은 유리알로 빛을 재귀반사 시켜 야간에 차선을 잘 보이도록 한다. 차선 페인트에 글라스 비드 함양이 작거나 글라스 비드가 빗물에 잠기거나 하면 야간에 차선이 잘 보이지 않는다. ☞ 재귀반사 원리 2023. 5. 29. 2차 세계대전의 연합국과 추축국 2차 세계대전은 연합국과 추축국 간의 전쟁이었다. 연합국 (The Allies) 추축국 (Axis Powers) 미국, 영국, 프랑스, 소련, 중국 등 독일, 이탈리아, 일본 등 추축(Axis)은 무솔리니가 말한 '유럽의 국제 관계는 로마와 베를린을 연결하는 축(Axis)으로 하여 변화할 것이다'라는 말에서 유래하였다. 2023. 5. 28. 멀티미터 전류 입력 회로 Fluke 17B 멀티미터의 전류 입력 회로는 다음과 같다. A 단위 스위치를 선택했을 때 내부 저항은 0.01Ω이다. mA 단위 스위치를 선택했을 때 내부 저항은 1Ω이다. uA 단위 스위치를 선택했을 때 내부 저항은 100Ω이다. 2023. 5. 27. 멀티미터에 전류 크기 선택 스위치가 있는 이유와 주의 멀티미터는 아래 사진과 같이 전류 크기에 따라 선택하는 스위치가 있다. 멀티미터는 내부의 작은 저항에 전류가 흐를때 걸리는 전압을 이용하여 전류를 측정한다. 전류 선택 스위치에 따라 이 내부 저항 크기가 달라진다. 선택된 전류 스위치 크기가 클수록 내부 저항은 작아진다. 전류 측정시 내부 저항이 무시할 수 있을 정도로 매우 작을 것으로 생각하지만 uA 크기를 선택했을 때는 내부 저항이 100Ω 정도로 크기 때문에 주의해야 한다. ☞ 멀티미터 전압 입력 회로 ☞ 멀티미터 전류 입력 회로 2023. 5. 27. 동해 수심 동해는 한국과 러시아와 일본에 둘려싸인 바다이다. 중국과 접해있지 않다. 동해의 평균 수심은 1,684m이고 가장 깊은 곳은 오구시리섬 부근의 3,762m이다. 2023. 5. 27. C2000 DSP의 플래시 메모리 수명 TI의 C2000 계열의 DSP의 플래시 메모리 수명(Endurance)은 다음과 같이 최소 20,000회 이상이다. 2023. 5. 27. C 반올림 함수 C에서 반올림 함수 round는 에 정의되어 있다. 반올림 함수들은 다음과 같다. float roundf( float arg ) double round( double arg ) long double roundl( long double arg ) long lroundf( float arg ) long lround( double arg ) long lroundl( long double arg ) long long llroundf( float arg ) long long llround( double arg ) long long llroundl( long double arg ) lroundf는 float 변수를 반올림하여 long 변수를 반환한다. 2023. 5. 26. 스위칭 레귤레이터 스위칭 시간 스위칭 레귤레이터에서 트랜지스터의 스위칭 시간 ton과 toff의 시간은 다음과 같다. 스텝업 레귤레이터에서 입력전압이 5V이고 출력전압이 15V이라면 ton/toff은 약 3(=(15-5)/5)이다. 트랜지스터 ON 시간이 OFF 시간보다 약 3배 정도 크다. 스텝다운 레귤레이터에서 입력전압이 15V이고 출력전압이 5V이라면 ton/toff은 약 0.5(=5/(15-5)이다. 트랜지스터 ON 시간이 OFF 시간보다 약 0.5배 정도 작다. 2023. 5. 26. 하드디스크 AS 후기 시게이트 바라쿠다 2TB 하드디스크(ST2000DM008)를 구매후 2주 정도 사용했는데 컴퓨터에서 인식이 안됨 여기의 세 업체 중에서 SCG Solutions에 택배로 보냄 (선불) 1주일 뒤 택배로 수리된 하드디스크가 아니라 새 하드디스크가 옴 (기존 데이터는 없어짐) 지금까지 하드디스크가 고장난 경우는 거의 처음임 2023. 5. 25. [C#] String Format 사용법 String.Format("{0,10}{1,10}", "Decimal", "Hex"); {0,10}에서 0은 첫번째 인수인 "Decimal"을 의미한다. {0,10}에서 10은 자리수를 의미한다. 10은 오른쪽 정력이고 -10은 왼쪽 정렬이다. 위의 스트링 출력은 다음과 같다. " Decimal Hex" String.Format("{0,10}{0,10}", "Decimal"); 위의 스트링은 다음과 같다. " Decimal Decimal" String.Format("{0,10:G} ~ {1,10:X}", value1, value2); {0,10:G}에서 G는 일반 형식이고 {1,10:X}에서 X는 16진수 형식이다. 위 스트링은 다음과 같다. " 12 ~ FF" String Format은 C의 print.. 2023. 5. 22. 수치 데이터를 표시하는 방법 수치 데이터를 표시하는 방법에는 다음과 같은 방법이 있다. 1. 텍스트 2. 시간 그래프 3. 벡터 그래프 4. 그림 2023. 5. 22. 체크 밸브 뜻 체크 밸브(Check valve)는 유체가 한 쪽 방향으로만 흐를 수 있는 밸브이다. One-way 밸브라고도 한다. ☞ 테슬라 밸브 2023. 5. 21. 영화 마진콜 영화 마진콜(Margin Call)은 2011년 개봉된 영화로 2008년 미국 금융위기에 관한 영화이다. 영화는 금융위기가 시작되기 전후 24시간동안 한 투자은행의 급박했던 상황을 보여준다. 매우 잘 만든 영화로 평론가의 평이 매우 좋고 어떤 평론가는 지금까지 나온 월스트릿 영화중 최고의 영화라고 평가하기도 한다. 단순한 월스트릿 영화가 아니라 사람들이 위기상황에서 어떻게 대응해 나가는지를 잘 보여주는 영화이다. 한국에서 '마진콜 : 24시간, 조작된 진실'이라는 이름으로 2011년 개봉되었고 2021년 재개봉되었다. ※ 마진콜은 투자손실로 추가증거금을 요구하는 것이다. 2023. 5. 21. 국산 전자계측기 기업 새한계기는 국내 전자계측기 기업이다. 보통 전자계측기는 고가형은 일본이나 미국이나 유럽 등에서 생산하고 저가형은 중국산이 많은데 새한계기는 국내에 거의 없는 전자계측기 기업이다. 중국산 저가형 대신 사용하기에 괜찮은 것 같다. ☞ 새한계기 홈페이지 2023. 5. 21. SRT 좌석 자리 배치 SRT 수서에서 부산으로 가는 방향의 자리 배치는 다음과 같다. 부산에서 수서로 갈때는 위 좌석과 반대이다. 1가 선두이고 14가 후미이고 A가 오른쪽이고 D가 왼쪽이다. 2023. 5. 21. 이전 1 2 3 4 5 6 ··· 146 다음 반응형
