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공학103

배수량 뜻 배수량(Displacement)은 배가 잠긴 부분의 물의 무게이다. 배수량은 배의 무게와 동일하다. 배에 화물을 가득 실으면 배가 잠기는 부분은 늘어나기 때문에 배수량은 증가한다. 이 때 배수량을 만재 배수량(Full load displacement)이라고 한다. 만재 배수량은 배의 무게에 화물의 최대 무게를 더한 것이다. 경하 배수량(Light displacement)은 화물과 연료 등을 제외한 배 자체의 무게이다. ☞ 배가 물에 뜨는 원리 2020. 7. 3.

DIN 뜻 DIN (Deutsches Institut für Normung)은 독일 표준화 협회로 독일의 국가표준을 만드는 기관이다. DIN 표준은 현재 약 3만 개가 있다. DIN은 독일의 표준이지만 국제 표준으로 사용되는 경우가 있다. 종이 크기를 나타내는 A3, A4와 같은 크기는 원래 DIN 476 표준이었고 이 후 ISO 216으로 채택되었다. 2020. 6. 24.

GPS 시계 정밀도 GPS 시간의 이론상 오차는 14ns이다. 하지만, 수신기에서 수신된 신호를 처리하면서 오차가 증가하여 약 100ns의 오차를 가진다. 2020. 6. 10.

차단기 스프링 일정 크기 이상의 차단기를 열거나 닫을 때는 스프링을 압축 시킨 후 스프링을 풀어 접점을 열거나 닫는다. 이렇게 함으로써 접점이 순간적으로 열고 닫히게 된다. 스프링을 압축 시키는 방법은 수동으로 할 수도 있고 모터를 이용하여 자동으로 할 수도 있다. 아래 동영상은 영화 쥬라기 공원에 나오는 장면으로 수동으로 차단기의 스프링을 압축한 후 차단기를 닫는 것을 보여준다. 레버를 몇 번 올리고 내려 스프링을 압축 시킨 후 Close 버턴을 눌려 차단기 접점을 닫는다. 아래 사진은 지멘스의 차단기에 사용되는 장치로 수동이 아닌 모터를 이용하여 스프링을 압축하는 장치이다. 2020. 5. 23.

원자폭탄 원리 원자폭탄에는 보통 우라늄-235 또는 플루토늄-239를 사용한다. 천연 우라늄은 우라늄-238이 99.2742%이고 우라늄-235가 0.7024%인데 원자폭탄에는 우라늄-235의 비율을 85% 이상으로 높인 농축 우라늄을 사용한다. 플루토늄-239는 원자력발전소에서 중성자가 우라늄-238에 충돌하면서 생성된다. 우라늄 원자폭탄의 구조는 다음 그림과 같다. 화약 폭발의 힘으로 농축 우라늄을 충돌시켜 핵분열 연쇄반응을 일어킨다. 플루토늄 원자폭탄의 구조는 다음 그림과 같다. 플루토늄 원자폭탄은 우라늄 원자폭탄에 비해 더 복잡한 구조를 가진다. ☞ 원자력 발전에 사용되는 저농충 우라늄 2020. 5. 16.

토로이드 토러스 차이 토로이드(Toroid)와 토러스(Torus)는 비슷하지만 조금 다른 뜻이다. 토로이드는 다음 그림과 같이 회전시킨 도형이다. 토로이드 중에서 단면이 원인 것을 토러스라고 한다. Toroidal은 Toroid와 Torus의 형용사형이다. 한국말로 '도넛형태의'라는 뜻이다 2020. 5. 6.

레이저 프린터 원리 레이저 프린터 구조는 다음 그림과 같다. 인쇄가 시작되면 드럼 전체를 플러스 전하로 대전 시킨다. 인쇄해야 할 부분을 레이저를 비추면 그 부분은 마이너스로 대전 된다. 토너의 잉크도 플러스로 대전시킨 후 현상롤러를 통해 드럼에 뿌리면 레이저로 마이너스로 대전된 부분에만 잉크가 붙는다. 즉, 드럼에서 인쇄할 부분에만 잉크가 묻게 된다. 이 드럼을 회전하면서 종이에 찍으면 종이에 인쇄가 된다. 레이저는 거울의 각도를 조절하여 드럼에 인쇄 내용을 조사한다. 2020. 4. 23.

유리섬유 특성 유리섬유(Glass fiber)는 유리를 가는 섬유과 같이 뽑은 것이다. 유리섬유가 대량 생산된 시기는 19세기부터 이다. 유리섬유에서 유리의 성분은 실리카이고 분자식은 SiO2 (이산화규소) 이다. 유리섬유는 가늘수록 늘어나는 연성이 커진다. 유리섬유는 내부에 공간이 많기 때문에 그냥 유리에 비해 전열성이 높다. 유리섬유는 플라스틱과 섞어서 유리섬유강화플라스틱(GRP)을 만드는데 많이 사용된다. 2020. 4. 23.

Pitch Roll Yaw 뜻 롤 (Roll), 피치 (Pitch), 요 (Yaw)는 각각 xyz 축으로 회전한 각도이다. 항공 분야에 사용할 때는 z-y-x 순서로 Intrinsic 방식으로 회전한다. 2020. 4. 20.

재귀반사 섬유 재귀반사 섬유는 재귀반사 특성을 가지는 섬유이다. 일반적인 반사는 빛이 입사된 방향과 반대 방향으로 반사되지만, 재귀반사란 빛이 들어온 방향과 같은 방향으로 반사된다. 재귀반사 섬유는 야간에 눈에 띄기 쉬운 야간 안전복 등에 사용된다. 재귀반사 섬유 내부에는 빛을 반사하는 구슬 모양의 반사구가 있다. 2020. 4. 18.

전자발찌 원리 전자발찌는 아래와 같은 전자발찌, 휴대용 추적장치, 재택감독장치의 3개로 구성된다. 전자발찌는 몸에 부착되어 있고 휴대용 추적장치는 항상 휴대하고 있어야 한다. 발에 차는 전자발찌는 휴대용 추적장치와 통신한다. 휴대용 추적장치는 GPS를 내장하여 현재 위치를 알 수 있고 휴대폰 통신망으로 현재 위치를 중앙관제센터로 전송한다. 전자발찌와 휴대용 추적장치의 거리가 일정 거리 이상 멀어지면 중앙관제센터에 경보를 전송한다. 휴대용 추적장치는 중앙관제센터와 문자나 통화를 할 수 있다. 재택감독장치는 집에 설치하는 것으로 전자발찌와 통신하여 대상자가 금지시간에 집밖으로 나가면 중앙관제센터로 경보를 전송한다. 2018년 전자발찌에 휴대용 추적장치를 결합한 다음과 같은 모델이 나왔다. 2020. 4. 11.

개발자와 사용자와 쓸모없는 기계 개발자와 사용자가 제품을 보는 관점은 매우 다르다. 컴퓨터는 반도체, 회로 설계, 운영체제, 소프트웨어, 네트워크 등 수 많은 기술이 들어가고 개발자는 그것들에 관심을 가진다. 하지만, 사용자는 그런 것들을 전혀 모르고 관심 사항도 아니다. 사용자에게는 전원 스위치를 눌렸을 때 컴퓨터가 항상 켜져야 하고 브라우저로 웹을 사용할 수 있어야 한다는 것들이 중요하다. 개발자와 사용자가 보는 관점이 다르기 때문에 때로는 사용자에게는 매우 이상한 제품이 나오기도 한다. 개발자와 사용자 중에서 훨씬 중요한 것은 사용자이다. 사용자에게 필요 없는 제품은 제품으로써의 가치가 없다. 아래 동영상과 같은 쓸모 없는 기계는 개발자에게는 재미있는 장난감일 수도 있지만 말 그대도 쓸모없는 기계이다. 위 동영상의 쓸모없는 기계를.. 2020. 4. 11.

WD-40 성분 WD-40의 성분은 영업 비밀로 아직까지 공개되지 않았다. 1953년 발명된 이후 비밀을 유지하기 위해 특허도 내지 않았다. 하지만, 안전 관련 단체에 성분에 대한 자료가 제공되어 있다. ● 케로신(등유) 45~50% ● 석유 기반 오일 35% 이하 ● 지방족 탄화수소 25% 이하 ● 이산화탄소 2~3% (분사를 위한 압축 기체) 다른 연구에서는 알케인 계열에서 C9~C14이 주성분으로 분석되기도 한다. 2020. 4. 11.

오일러의 방법을 이용한 1차 미분 방정식 수치 해석 1차 미분 방정식의 모양은 다음과 같다. 위 오일러의 방법을 이용한 미분 방정식의 해를 구하는 C 프로그램은 다음과 같다. main() { x = x0; y = y0; while(x 2020. 4. 11.

조력 발전의 에너지는 어디에서 오는 것일까? 조력 발전(Tidal Power)은 바다의 조수 간만의 차이를 이용하여 전기를 생산하는 발전이다. 조력 발전의 에너지는 지구와 달의 운동에너지에서 나온다. 조수 간만의 차가 발생하면 지구의 회전 운동 에너지는 조금씩 줄어든다. 지구 회전 속도는 계속해서 줄어들어 과거 6.2억년 동안 하루는 21.9시간에서 24시간으로 늘어났다. 태양광 발전, 풍력 발전 등의 에너지는 태양으로부터 직접 오고 석유와 같은 화석 에너지도 과거 태양 에너지가 축적된 것이다. 이에 비해 조력 발전은 지구가 만들어 질 때 가지고 있던 자전 에너지를 이용하는 것이다. 2020. 4. 4.

세계에서 가장 큰 조력 발전소가 있는 한국 세계에서 가장 큰 조력발전소는 한국의 시화호 조력 발전소이다. 시화호 조력발전소는 2011년 완공되었고 전력 용량은 254 MW이다. 시화호 조력발전소가 건설되기 전까지 최대 조력발전소는 1966년에 건설된 프랑스 랑스 조력발전소이다. 랑스 조력발전소의 용량은 240 MW이다. 2020. 4. 4.

풍력 발전의 날개가 3개인 이유 풍력 발전에 사용되는 날개(Blade)는 대부분 3개이다. 날개를 제작하는데 많은 비용이 들기 때문에 날개가 많아지면 가격이 상승한다. 그래서, 날개 개수가 작을수록 유리하다. 가격대 성능을 고려하면 날개가 2 또는 3개일 때가 가장 적합하다. 하지만, 날개가 2개라면 날개 폭을 키워야 하고 그렇게 되면 비용이 상승하게 된다. 또는 회전 속도를 높이면 되는데 그렇게 되면 소음이 커지고 쉽게 고장날 수도 있다. 결국, 가격에 대한 성능을 고려했을 때 가장 최적의 선택이 날개가 3개인 것이다. 2020. 4. 4.

공학의 정의와 분야 공학의 정의 공학(Engineering)이란 인간의 목표를 달성하기 위해 과학 지식을 이용하는 것에 대한 학문이다. 공학에서 중요한 2가지 요소는 목표와 과학 지식이다. 아무리 위대한 과학 지식이라도 인간의 목표 달성에 쓸모가 없으면 공학에서는 중요하지 않다. 공학에서 과학 지식은 목표 달성을 위한 수단이다. 전자공학은 전자와 관련된 과학 지식을 이용하여 목표를 달성하고 기계공학은 기계와 관련된 과학 지식을 이용하여 목표를 달성한다. 공학 지식은 과학 지식을 기초로 만들어졌지만 공학 지식이 더 방대하고 더 복잡하다. 엔지니어 엔지니어(Engineer)는 공학적인 지식을 가진 사람을 의미한다. 엔지니어에게 가장 중요한 능력은 목표를 달성할 수 있는 능력이다. 그리고, 목표 달성 과정 중 어려운 문제를 만났.. 2020. 3. 29.

MIL STD 종류와 다운로드 MIL-STD 461Requirements for the control of electromagnetic interference characteristics of subsystems and equipmentEMC 시험 MIL-STD-810Test methods for determining the environmental effects on equipment환경 시험 MIL-DTL-5015HDETAIL SPECIFICATION: CONNECTORS, ELECTRICAL, CIRCULAR THREADED, AN TYPE, GENERAL SPECIFICATION FOR커넥터 여기에서 원문을 다운로드 할 수 있다.http://everyspec.com/ 2020. 2. 13.

시멘트의 성분 흔히 시멘트라고 부르는 것은 포틀랜드 시멘트이다. 포틀랜드 시멘트의 성분은 다음과 같다. ● 석회 (CaO) 60-67% ● 실리카 (SiO2) 17-25% ● 알루미나 (AI2O3) 3-8% ● 기타 실리카는 자연 암석의 주요 성분이다. 2020. 1. 15.

핸디코트 성분 핸디코트(Handycoat)는 스웨덴의 테라코에서 만든 상품명이다. 핸디코트는 석회석과 물의 반죽이다. 2020. 1. 5.

오일러 각 Pitch Roll Yaw 오일러 각 (Euler Angle)은 3차원 공간에 있는 물체의 방향 (Orientation)을 나타내기 위한 값이다. 3차원 공간에서 물체의 방향을 나타내기 위해서는 3개의 각이 필요한다.오일러 각은 xyz 좌표를 3번 회전 시켜 XYZ 좌표로 나타낸다. Extrinsic 방법은 회전 시킬 때 원래 좌표계의 x 축, y 축, z 축으로 회전시키는 것이다. Intrinsic 방법은 회전 시킬 때 회전된 좌표계의 x', y', z' 축으로 회전 시키는 것이다. 예를 들면, x-y-z 좌표를 z 축으로 회전시켜 x0-y0-z0 좌표가 나왔다면 x0 축으로 회전시켜 x1-y1-z1 좌표를 구한다. 그리고, z1 축으로 회전시켜 x2-y2-z2 좌표를 구한다. 여기서 회전은 z-x-z 순서로 회전 시킨 것이다... 2019. 11. 22.

공분산과 상관계수 공분산 (Covariance)의 정의는 다음과 같다. 공분산은 다음과 같이 나타낼 수도 있다. 공분산은 2개의 랜덤 변수 사이의 상관 관계를 나타낸다. 다음 그림과 같이 변수의 분포에 따라 공분산의 부호가 달라진다. 다음과 같이 같은 변수의 공분산은 그 변수의 분산 (Variance)과 같다. 상관계수는 다음 식과 같다. 상관계수 범위는 -1 ≤ ρ ≤ 1 이다. 상관계수는 상관관계가 양인지 음인지를 나타내고 상관계수의 절대값이 클수록 상관관계가 높다. 2019. 11. 12.

1인칭 영상 FPV를 위한 송신기와 수신기 FPV (First-person Video)는 RPV (Remote-person View) 또는 Video Piloting이라고도 한다. FPV는 UAV에 설치된 카메라를 통해 보는 영상을 보면서 원격 제어하는 것을 의미한다. https://hobbyking.com/en_us/fpv/video-tx-rx.html RC832와 TS832http://www.11st.co.kr/product/SellerProductDetail.tmall?method=getSellerProductDetail&prdNo=1943062790&gclid=CjwKCAjwq4fsBRBnEiwANTahcH1p8zHE-rbzpS1g-6fwMgPO7EWQCW262fZH9eu5Zx3BbHEd813mhhoCQk0QAvD_BwE&utm_term=.. 2019. 11. 9.

보스톤 다이나믹스 로봇 출시 보스톤 다이나믹스에서 Spot이라는 로봇을 판매한다고 했지만 취소하고 몇몇 파트너사에 임대하기로 변경했다. Spot은 프로그램을 작성할 수 있는 API를 제공하여 사용자가 원하는 행동을 하게할 수 있다. 2019. 11. 9.

최초의 텔레비전 리모콘 최초의 텔레비전 리모콘은 1950년 Zenith Radio Corporation에서 만든 Lazy Bones으로 유선으로 동작하였다. 최초의 무선 텔레비전 리모콘은 1955년 만든 Flash-matic으로 텔레비전에 설치된 4개의 광센서에 빛을 비추어 동작하였다. 이 모델은 리모콘 빛과 주위 빛이 구별이 되지 않았고 센서가 설치된 4 부분 중 하나에 정확하게 빛을 비추어야 했다. 2019. 11. 9.

자율주행 자동차의 RTOS (실시간 운영체제) 자율주행 자동차에는 다음과 같은 RTOS를 많이 사용한다. ◎ QNX Neutrino - 자율중행 자동차에서 가장 많이 사용되는 RTOS - BlackBerry 소유 - Ford, Acura, VW, Audi 등에서 사용 ◎ Windriver VxWorks ◎ Green Hills INTEGRITY ◎ NVIDIA DRIVE OS ◎ Mentor Nucleus OS ◎ Real-time Linux 참고자료 https://www.intellias.com/everything-you-wanted-to-know-about-types-of-operating-systems-in-autonomous-vehicles/ 2019. 10. 26.

에어컨의 효율이란 무엇일까? 에에컨의 효율은 투입되는 에너지로 얼마 만큼의 열을 이동시키는지를 나타낸다. 더 적은 에너지로 더 많은 열을 이동 시킬수록 에어컨의 효율이 높다. 냉각기와 히트펌프의 효율을 나타내는 COP (Coefficient of Performance)는 기기가 소비하는 전력에 대한 이동하는 열을 나타내는 지수이다. 소비 전력이 적을수록 그리고 이동 시키는 열이 많을수록 COP가 높아진다. 열을 이동 시키는 2곳의 온도 차가 작을 수록 COP는 높아지고 온도 차가 클수록 COP가 작아진다. 2019. 10. 25.

에어컨은 원래 제습기로 사용되었다 제습기(Dehumidifier)는 공기 중의 습기를 제거하는 장치이다. 최초의 제습기는 인쇄 공장의 습기를 제거하기 위해 1902년 미국의 캐리어가 발명하였다. 이후 캐리어는 제습기의 원리를 이용하여 에어컨을 발명하였다. 제습기의 종류에는 응축을 이용한 제습기와 제습제를 이용한 제습기가 있다. 응축을 이용한 제습기의 원리 가정용 제습기의 90% 이상은 응축을 사용한 제습기이다. 제습기 중 응축을 이용한 제습기는 냉동기를 이용하여 온도를 낮춘 곳을 통과하는 공기 시킨다. 공기의 온도가 낮아지면서 공기 중의 습기가 응축되어 물이 된다. 이 물을 따로 모아 분리한다. 냉동기를 사용한 제습기를 사용하면 습기는 낮아지지만 방안 온도는 올라간다. 에어컨도 제습 능력을 가지고 있기 때문에 여름에는 에어컨을 사용하는 .. 2019. 10. 9.

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