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공학103

AGV 로봇 네비게이션 테이프 사용 공장 바닥에 자석 테이프 또는 색 테이프를 붙인다. 다음 그림과 같이 테이프를 설치하여 지정된 위치에서 특정 작업을 수행할 수도 있다. http://cleantek.co.kr/product/detail.html?product_no=1902&cate_no=26&display_group=3 https://www.roboteq.com/index.php/docman/sensor-documents-and-files/mgs-documents-1/mgs-datasheets-1/mgsw1600-datasheet/434-mgsw1600-datasheet/file Wire 사용 공장 바닥면 아래에 전선을 깔고 전선에 전파를 발생시킨다. AGV 바닥에 전파 수신기를 부착하여 AGV는 전선을 따라 이동한다. ht.. 2019. 9. 21.

빔 스프리터 빔 스프리터 (Beam Splitter)는 빛을 2개로 나누는 장치로 광학 장비에서 많이 사용되는 장치이다. 빔 스피리터의 종류는 다음과 같다. ■ 2개의 프리즘을 사용 ■ 거울을 사용 ■ Dichroic 프리즘 사용 2개의 프리즘을 이용한 빔 스프리터는 다음과 같다. 2개의 프리즘 사이에 들어가는 합성수지의 두께에 따라 반사되는 비율이 달라진다. 한쪽면이 금속으로 코팅된 거울을 사용한 빔 스프리터는 다음과 같다. 보통 알루미늄을 유리나 투명 플라스틱에 코팅한다. 코팅된 두께에 따라 반사되는 비율이 달라진다. 2019. 9. 21.

자율주행 자동차 센서 자율주행 자동차(Autonomous Vehicle) 센서 레이저 스캐너 레이저 스캐너는 레이저의 출력 방향을 제어하여 물체와의 거리를 구하는 장치이다. 3차원 물체를 스캐닝하는 레이저 스캐너를 라이다 (Lidar)라고 한다. 거리 측정 센서 https://gammabeta.tistory.com/1048 2019. 8. 7.

구글이 사용하는 마코브 프로세스 마코브 프로세스(Markov Process)는 상태가 확률적으로 변하는 것이다. 다음 상태는 현재 상태의 영향 만을 받는다. 현재 이전의 상태들은 다음 상태에 영향을 주지 않는다. 다음 그림과 같은 마코브 체인(Markov Chain)에서 상태 A에서 상태 B로 천이할 확률은 0.7이고 상태 A를 유지할 확률은 0.3이다. 마찬가지로 상태 B에서 상태 A로 천이할 확률은 0.8이고 상태 A를 유지할 확률은 0.2이다. 구글 검색 엔진이 사용하는 PageRank 알고리즘은 마코브 프로세스를 사용한다. 상태도와 비슷하지만 마코브 체인에는 확률 요소가 있는 것이 다르다. 2019. 8. 7.

Siemens CubicleBUS 차단기 Siemens CubicleBUS 차단기사용설명서 2019. 6. 27.

비행기 속도 비행기 속도비행기 속도의 종류는 다음과 같다. 종류 설명 1 지시대기속도 (IAS, Indicated Air Speed) 피토관에서 측정한 속도2 수정대기속도 (CAS, Calibrated Air Speed) 피토관에서 측정한 속도를 보정한 속도 피토관 설치 위치에 따른 오차 보정3 등가대기속도 (EAS, Equivalent Air Speed) 피토관에서 측정한 속도를 보정한 속도 고속에서의 충격파 오차 보정4 진대기속도 (TAS, True Air Speed) 피토관에서 측정한 속도를 보정한 속도 고도에 따른 오차 보정5 대지속도 (GS, Ground Speed) 지표면 기준의 속도 비행기 운항에 가장 중요한 속도는 지시대기속도 IAS 이다. IAS는 공기에 대한 비행기의 상대 속도이고 이 속도가 비행기.. 2019. 4. 21.

'앗세이' 뜻 생산 현장이나 자동차 부품을 말할 때 '앗세이' 또는 '아쎄이'라는 말을 많이 사용한다. 앗세이는 Assembly (어셈블리)의 일본식 발음으로 Assembly는 조립품이라는 뜻이다. Assembly를 줄여서 Ass'y 또는 Assy라고 쓰기도 한다. 어셈블리란 몇 가지 작은 부품으로 조립된 중간 부품을 의미한다. 즉, 한 제품은 몇 개의 어셈블리로 구성되고 각 어셈블리는 더 작은 부품들로 구성된다. 예를 들면, 자동차 연료필터 어셈블리는 외부케이스, 필터, 나사 등의 부품으로 구성된다. 연료필터 어셈블리, 엔진 어셈블리, 변속기 어셈블리 등과 같은 어셈블리들이 모여 하나의 자동차가 된다. 2019. 4. 20.

일렉 기타 원리 일렉 기타 일렉 기타 또는 전기 기타는 20세기 초부터 많이 연구되고 만들어졌다. 처음에는 콘서트에서 기타 소리를 증폭하기 위해 만들어졌다. Solid body란 기타, 바이올린 등과 같은 현악기에서 울림통(Sound Box) 없이 픽업에서 직접 신호를 받는 것을 의미한다. 일렉 기타의 원리 일렉 기타(Electric Guitar)는 다음 그림과 같은 픽업(Pickup)에서 기타줄의 진동을 전기 신호로 변환한다. 픽업의 구조는 다음과 같다. 픽업 위에 기타줄이 떠있고, 기타줄이 진동하면 영구자석에서 발생하는 자기장의 크기가 미세하게 변하게 된다. 이러한 미세한 자기장의 변화는 코일에 전압을 유도한다. 이 전압을 증폭하여 스피커로 출력한다. 2019. 4. 14.

무료 Matlab 호환 프로그램 GNU Octave는 Matlab과 호환되는 무료 프로그램이다. 비슷한 무료 프로그램으로 Scilab이 있지만 Scilab은 Matlab과의 호환성이 Octave보다 떨어진다. Octave는 1992년에 처음 개발되어 지금까지 이어져 오고 있다. Octave는 Windows, Linux, BSD, macOS 버전이 있다. ☞ 윈도우에 설치법 2019. 4. 10.

비계 비계는 다음 사진과 같이 건설 현장에서 사람이나 장비 등을 올려 작업할 수 있도록 임시로 만든 것이다. 일본어로는 족장 또는 아시바이고 영어로는 Scaffolding (또는 Scaffold, Staging)이라고 한다. 돼지고기의 비계와 글자가 같다. 여기에서 비계 부품들의 가격을 대충 확인 할 수 있다. 국토부에서 만든 비계 설계기준에는 비계의 연직하중이 1.25~3.5 kN/m2 이상으로 되어 있다. 많이 사용되는 비계는 다음 그림과 같은 강관 비계이다. 강관 비계는 알루미늄 도금된 강관과 클램프로 조립한다. 2019. 3. 13.

펜 글씨 쓰는 로봇 미국 Evil Mad Scientist에서 만든 AxiDraw는 펜 글씨를 쓰는 로봇이다. 사람이 쓰는 것과 매우 비슷한 품질을 가진다. 2019. 3. 1.

에이사 (AESA) 레이더 에이사 (AESA, Active Electronically Scanned Array) 레이더는 위상배열 레이더 중에서 주파수를 자유롭게 변경 가능한 레이더를 의미한다. 일반적인 위상배열 레이더는 특정한 주파수를 사용하지만, 에이사 레이더는 임의의 주파수를 조합하여 사용한다. 이와 같이 주파수를 조합하여 발사하면 적에게 탐지 될 확률이 낮아진다. 군용 무전기의 도약 주파수 방식과 비슷하다. 에이사 레이더는 주파수를 자유롭게 변경할 수 있기 때문에 적 레이더의 주파수에 맞추어 적 레이더 방향으로 발사하면 적 레이더를 재밍할 수도 있다. AESA 레이더는 ±45도에서 ±60도의 탐지각을 가진다. 그래서, 기계적으로 방향을 변경하는 장치와 함께 사용하는 경우도 있다. 위상배열 안테나 (Phased Array A.. 2018. 12. 11.

도산안창호급 잠수함 배터리 한국의 3000톤급 잠수함 사업인 장보고-III 사업에서 BATCH-I에 3척, BATCH-II에 3척, BATCH-III에 3척으로 총 9척을 건조할 예정이다. (장보고 사업이지만 잠수함명은 안창호이다) BATCH-I에는 기존과 같은 축전지를 사용할 예정이지만 BAT-II 부터는 리튬 이온 전지를 사용할 예정이다. 리튬 이온 전지는 삼성 SDI에서 공급할 예정이다. 한국의 잠수함 209급 잠수함 (장보고급) 1200톤 9척 운영 214급 잠수함 (손원일급) 1800톤 9척 운영 2018. 11. 20.

라멘 구조 다리 라멘 다리(Rigid Frame Bridge, Rahmen Bridge)는 트러스(Truss)나 아치(Arch) 구조의 다리와 달리 구조물에 수직 하중과 밴딩 모멘트를 직접 받는 다리로 다음 그림과 같다. 2018. 11. 17.

코일건 코일건 (Coilgun) 또는 가우스 라이플 (Gauss Rifle)은 다음 그림과 같이 자석 또는 도체로 된 탄환을 코일로 된 전자석으로 가속 시켜 발사 시키는 장치이다. 아래 그림에서 탄환이 발사될 때 A에 처음 전류가 흐르고, 그 후 A의 전류를 차단되고 B에 전류가 흐르고, 그리고 B의 전류를 차단되고 C에 전류가 흐른다. 레일건과는 구조가 조금 다르다. ☞ 레일건 2018. 10. 27.

위성 통신 주파수 밴드 위성 통신은 1~40 GHz의 주파수를 사용하고 주파수 밴드는 다음과 같다. 밴드 주파수 용도 L-band 1~2 GHz GPS WorldSpace Satellite Radio S-band 2~4 GHz 통신 위성 C-band 4~8 GHz 위성 방송 - Up-link 6 GHz - Down-link 4 GHz X-band 8~12 GHz 군용 레이더 Ku-band 12~18 GHz 위성 방송 - Up-link 14 GHz - Down-link 12 GHz Ka-band 26~40 GHz 2018. 10. 25.

화성과의 통신속도 지구에서 화성까지 가장 가까울 때는 5,460만 km 가장 멀 때는 4억 100만 km이다. 가장 가까울 때 전파 도달 시간은 약 3분이고 가장 멀 때는 약 22분이다. 화성 탐사 로버에서 지구로 직접 데이터를 전송할 때는 3,500~12,000 bps(bits per second)의 속도이다. 화성 탐사 로버와 화성의 인공위성 간에는 128,000 bps의 속도로 통신하고, 인공위성이 로버 바로 위에 뜨있는 하루에 8분 동안은 총 60 Mbit의 데이터가 전송될 수 있다. 로버는 배터리 문제로 하루에 3시간 동안만 지구로 통신하고 나머지는 인공위성에서 지구로 통신한다. 2018. 10. 14.

합성수지 합성 수지(Synthetic Resin)에서 수지(樹脂)는 나무의 진을 뜻한다. 즉, 합성 수지는 인공적으로 합성한 나무 진을 의미한다. 합성 수지를 영어로 Synthetic Resin이고 Resin은 수지를 뜻한다. Resin의 발음은 '레즌'이다. 송진은 수지 중에서 소나무나 잣나무에서 나오는 진을 의미한다. 합성 수지는 나무진과 비슷한 특성을 가진 인공 물질을 의미한다. 합성 수지는 나무진과 마찬가지로 점도가 있는 액체에서 단단한 고체로 변할 수 있는 물질이다. 합성수지의 대표적인 물질은 에폭시 수지(Epoxy Resin)이다. 2018. 10. 12.

베이클라이트 베이클라이트(Bakelite)는 최초의 플라스틱으로 1907년 레오 베이클랜드가 합성하였다. 베이클라이트는 페놀과 포름알데히드를 반응 시켜 합성한다. 베이클라이트는 가공이 쉽고 열과 스크래치와 화학약품에 강하며 전기 전열도가 높다. 베이클라이트는 과거에는 전화기, 라디오 등에 많이 사용되었지만 현재는 특수한 용도로만 사용된다. 2018. 10. 12.

정지 위성 정지 위성(Geostationary Satellite)은 정지 궤도(Geostationary Orbit)를 도는 위성이다. Geosynchronous 궤도는 지구의 자전 속도와 같은 속도를 도는 궤도를 의미하고 Geosynchronous 궤도 중에서 적도을 따라 도는 궤도를 정지 궤도(Geostationary Orbit)라고 한다. 정지 궤도가 아닌 Geosynchronous 궤도에서는 위성이 하루 주기로 동일한 장소에 나타나지만 정지 궤도에서는 항상 동일한 장소에 위치한다. 정지 궤도는 지구 중심에서 42,164 km이고 지표면에서 약 35,786 km 이다. 2018. 10. 11.

기차의 엔진 구조 현재 우리나라에서 사용되는 디젤 기차에서 사용하는 엔진은 대부분 기계식 디젤 엔진이 아닌 디젤 전기 엔진(Diesel-Electric Transmission)이다. 기계식 디젤 엔진은 엔진 출력이 수동 또는 자동 변속기를 거쳐 바퀴에 전달된다. 하지만 디젤 전기 엔진은 디젤 엔진으로 발전기를 돌려 전기를 발전하고 이 전기를 이용하여 모터를 구동하는 방식이다. 디젤 전기 엔진은 저속에서도 최대 토크를 사용할 수 있는 장점이 있다. 2018. 10. 3.

건축 대학 건축학과 건축공학의 차이 건축학(Architecture)은 건물을 설계하는 것으로 미적 감각이 요구되는 분야이다. 건축공학(Architectural Engineering)은 건축의 공학적인 부분을 연구하는 분야이다. 건축학은 대학의 5년 과정 건축학과(Architecture School, Department of Architecture)에서 교육한다. 건축공학은 일반 공학과 같이 4년의 학사 과정과 석사와 박사를 위한 대학원 과정이 있다. 건축학과 건축공학이 통합된 건축학부가 있는 대학에서는 2학년에 전공을 선택한다. 건축학과 중에는 문과생도 지원할 수 있는 대학이 있다. 건축학과 (Architecture School)는 이과나 문과에 상관 없이 갈 수 있는 로스쿨과 비슷하다. 우리나라 건축 대학 순위 .. 2018. 9. 7.

열저항 열저항 (Thermal Resistance) 열저항 (Thermal Resistance)은 1W의 파워가 전달될 때 발생하는 온도차로 정의한다. 다음 그림과 같이 파워 P 만큼의 열이 열원에서 발생할 때 열원의 온도 TJ은 전도체를 따라 전도되면서 전도체 끝에서는 열이 발산되면서 TC의 온도가 된다. 이 때 열저항은 다음 식과 같이 정의한다. 열저항이 클수록 열의 전달이 어렵고 그래서 양단의 온도차가 커진다. 예를 들면, 열원에서 2W의 전력이 소비되고 열저항 RθJC이 5 ˚C/W일 때 TC의 온도가 80˚C 라면 TJ은 90˚C 이다. 직병렬 열저항 계산 직렬로 연결된 열저항 (Thermal Resistance)의 계산은 다음과 같다. 병렬로 연결된 열저항의 계산은 다음과 같다. ☞ 열전도율 2018. 8. 30.

2족보행 로봇의 기술 현황 현재 가장 발전된 2족보행 로봇(Two-legged Robot, Bipedal Robot)은 보스톤 다이나믹스의 Atlas와 오레곤 주립대학의 Cassie이다. 보스톤 다이나믹스의 Atlas 오레곤 주립대학의 Cassie 20세기 로봇 공학이라는 분야가 생길 때부터 2족보행 로봇에 대한 연구를 시작하여 몇 십년 동안 연구해 오고 있지만 아직도 2족보행 로봇은 움직임이 부자연스럽고 보행이 불안정하다. 2018. 8. 20.

Milrem 군용 로봇 Milrem에서 만든 로봇의 스펙은 다음과 같다. 속도 14 km/h 길이 240 cm 폭 215 cm 높이 111 cm 무게 1450 kg 페이로드 750 kg 등판 경사도 30 % 끄는 힘 1100 kg 동작 시간 하이브리드 : 8~10 시간 전기 : 0.5 ~ 1.5 시간 파워 배터리 디젤엔진+발전기 동작 제어 원격제어 자율 주행 개발 중 Milrem 로봇은 수송용 또는 전투용 등으로 사용할 수 있다. 2018. 8. 19.

온도 조절기 물 또는 공기 등의 온도를 일정하게 조절하기 위해 다음 그림과 같은 온도조절기를 사용할 수 있다. 온도조절기는 외부 온도센서를 연결할 수 있고 또한 릴레이 출력을 내장하고 있다. 온도센서에서 측정된 온도가 설정온도보다 높거나 낮으면 그에 따라 릴레이를 출력한다. 릴레이는 외부 냉각기 또는 히터 구동을 위한 스위치에 연결된다. 오토닉스 온도조절기 https://www.autonics.com/product/category/2000015 2018. 8. 19.

20세기 최고의 발명품 20세기 주요 발명품은 다음과 같다. 1900년대 진공 청소기 가스 터빈 비행기 진공관 베이크 라이트 셀로판 하버 질소 고정 1910년대 안개 상자 탱크 크리스탈 오실레이터 1920년대 야기 안테나 수정 시계 페니실린 볼 스크류 TV 1930년대 위상 대조 현미경 전자 현미경 FM 라디오 나이론 기계식 컴퓨터 Z1 1940년대 폴리머 V-2 로켓 원자 폭탄 홀로그램 트랜지스터 원자 시계 에니악 컴퓨터 1950년대 원자력 발전소 비디오 테이프 레코더 태양광 발전 호버 크래프트 컨테이너 하드디스크 PC (IBM 610) 인공위성 (Sputnik 1) 집적회로 1960년대 레이저 전자 담배 케브라 ARPANET (인터넷의 원조) 1970년대 휴대용 계산기 이메일 마이크로 프로세서 (Intel 4004) 콘솔 .. 2018. 8. 18.

산업용 로봇 티칭의 이해 산업용 로봇의 티칭(Teaching)은 로봇 프로그램을 작성하는 것을 의미한다. '로봇을 티칭한다' 또는 '로봇을 프로그래밍 한다'고 말한다. 로봇은 내부의 로봇 프로그램을 작성하면 프로그램에 따라 동작한다. 로봇 프로그램은 베이직과 비슷하고 간단한 문법으로 구성되어 있다. 다른 프로그래밍 언어와 다른 로봇 프로그래밍 만의 특징은 위치 포인트를 따로 입력해야 하는 것이다. 로봇이 이동하는 경로 상의 위치 포인트를 입력하고 로봇 프로그램에서 각 포인트를 참조하여 로봇을 이동 시킨다. 로봇 컨트롤러에는 대부분 입출력 포트를 내장하고 있다. 로봇 프로그램에서는 입출력 포트의 상태를 읽거나 쓸 수 있고 입력 포트의 상태에 따라 조건 분기 할 수 있는 명령어를 내장하고 있다. 보통 일반 PC 프로그램은 하드웨어와.. 2018. 6. 22.

레일건의 원리 레일건(Railgun)은 다음 그림과 같이 전류가 흐르는 도체 레일 사이에 발사체 (Projectile)가 있는 구조로 되어 있다. 레일과 발사체를 통해 전류가 흐르면 그림과 같이 자기장이 발생한다. 이러한 자기장에서 발사체에 전류가 흐르면 로렌츠 힘을 받게 되고 이 힘으로 발사체는 추진되어 발사된다. 화약을 사용하는 총의 최대 속도가 2km/s 이하인데 비해 레일건은 3km/s 이상으로 발사할 수 있다. 현재 개발되고 있는 레일건들은 보통 5-50MJ의 에너지를 가지고 수백만 암페어의 전류를 몇 ms 동안 흘린다. 2018. 6. 11.

전기 기계 부품 쇼핑몰 미스미 미스미 (MiSUMi)는 전기 기계 부품을 판매하는 쇼핑몰로 일본 기업이다. 미스미는 한국, 미국, 유럽, 중국 등에 진출하고 있다. 2018. 6. 9.

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