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기계182

미사일에 사용되는 배터리 사이드와인더, 토우, 토마호크, 패트리어트, 현궁 등의 미사일에는 용융염 (Molten-salt) 배터리를 사용한다. 용융염은 소금을 녹인 것을 의미한다. 용융염 배터리는 열전지 (Thermal battery)의 한 종류이다. 용융염 배터리는 용융염을 고열로 점화시키면 전기가 발생하는 배터리이다. 용융염 배터리는 50년 이상 보관이 가능하고 짧은 시간에 고전력 출력이 가능한다. 용융염 배터리는 2차 세계대전 동안 독일에서 연구되었고 전후 미국의 근접신관과 원자폭탄 등에 사용되었다. 2019. 11. 10.
토크렌치의 원리 토크렌치(Torque Wrench)는 볼트나 너트를 조일 때 설정된 토크 이상 넘어가지 않는 렌치로 모든 볼트나 너트를 동일한 토크로 조일 수 있다. 토크렌치는 Slipper 타입과 Click 타입이 있다. Slipper 타입 토크렌치는 설정 토크 이상일 때 미끄러지면서 토크를 제한하는 방식이다. Click 타입 토크렌치는 일정 토크 이상일 때 렌치 헤드가 조금 움직이면서 클릭 소리가 한번 나는 방식이다. Click 타입 토크렌치에서 클릭 소리가 난 후 더 힘을 주면 더 많은 토크를 가할 수도 있다. Click 타입 토크렌치의 구조는 다음과 같다. 렌치 헤드를 미는 스프링 길이를 조절하여 토크를 설정할 수 있다. Click 타입 토크렌치는 다른 방식에 비해 토크를 정밀하게 조절할 수 있는 장점이 있다. 2019. 11. 7.
보잉 737 MAX가 2대나 추락한 이유 보잉 737 시리즈의 최신 버전인 737 MAX는 이전에 비해 좀 더 크고 연비가 좋은 엔진을 사용하면서 엔진이 전방과 위 방향으로 조금 이동하였다. 하지만, 이러한 변화는 비행 중 비행기 기수가 위로 들리는 문제가 발생하였다. 그래서, 737 Max에는 MCAS (Maneuvering Characteristircs Augmentation System)라는 기능을 추가하였다. MCAS는 센스를 통해 기수가 들리는 정도를 감지하여 자동으로 승강타를 제어하여 기수를 정상으로 돌리는 기능이다. MCAS는 받음각 (AOA, Angle of Attack)이 설정값보다 높으면 승강타를 1초마다 0.27도씩 올린다. 승각타가 이동하는 최대 각도는 비행기 속도가 빠를수록 작아진다. MCAS는 센서의 오동작으로 잘못된 .. 2019. 10. 27.
유체 베어링과 볼 베어링의 차이 유체 베어링(Fluid Bearing)은 볼 베어링의 볼 대신 오일, 물, 공기 등의 유체를 사용한 베어링이다. 베어링과 샤프트가 유체로 분리되기 때문에 마찰력이 작은 장점이 있다. 유체 베어링에는 Hydrostatic Bearing과 Hydrodynamic Bearing이 있다. Hydrostatic Bearing은 Fluid Dynamic Bearing이라고도 한다. Hydrostatic Bearing은 외부 펌프로 오일, 물, 공기을 베어링에 가압하는 방식이다. 외부에서 유체를 분사하여 베어링의 샤프트를 공중에 띄우는 방식으로 동작한다. Hydrostatic Bearing은 샤프트의 속도와 부하에 따라 압력을 제어하는 장치가 필요하다. Hydrodynamic Bearing은 샤퓨트가 고속으로 회전하.. 2019. 10. 27.
리빙 힌지 리빙힌지(Living Hinge)는 다음 사진과 같이 자일리톨 껌통 등의 힌지와 같은 구조를 의미한다. Flexure Bearing의 한 종류이다. Flexure Bearing은 물질의 휨 현상을 이용한 베어링이다. Flexure Bearing은 다른 베어링에 비해 백래쉬나 히스테리시스가 없기 때문에 정밀 제어 기계에 사용할 수 있다. 2019. 10. 27.
베어링 종류 베어링(Bearing)의 종류는 다음과 같다. 1) Plain Bearing 단순히 홀과 축으로 구성된다. 축이 홀에서 미끄러지면서 마찰력을 받는다(Sliding Contact). Plain Bearing에는 부싱이 있다. 2) Rolling-element Bearing 볼 베어링(Ball Bearing)과 롤러 베어링(Roller Bearing)이 있다. 3) Fluid Bearing 유체 베어링으로 기체나 액체로 부하를 지지한다. 4) Magnetic Bearing 자기력으로 부하를 지지한다. 5) Flexure Bearing Living hinge ☞ 베어링 규격번호 2019. 10. 27.
기계 장치 도그 뜻 기계에서 도그(Dog)는 어떤 물체가 움직이지 않도록 고정하는 장치를 의미한다. 도그라는 말은 개가 물듯이 물체를 잡고 고정한다고 해서 사용된다. 예를 들면, 해치 도그(Hatch Dog)는 선박, 비행기 등의 해치을 닫고 해치를 열리지 않도록 고정하는 장치이다. 접이식 사다리에서 사다리의 높이와 각도를 조절한 후 그 위치로 고정하는 장치가 사다리 도그(Ladder Dog)이다. 2019. 10. 27.
가공기 뜻과 영어 기계 분야에서 가공기란 말을 많이 사용한다. 영어로 Machining이란 재료를 가공하는 것을 의미한다. 가공기(Machines)는 재료를 가공하는 기계를 의미하고 드릴링 머신(Drilling Machine), 선반(Lathe), 밀링 머신(Milling Machine) 등이 있다. CNC 가공기(CNC Machines)는 가공기를 수동으로 조작하는 것이 아니라 컴퓨터로 동작 시키는 가공기를 의미한다. 2019. 10. 27.
위그선이 날지는 못하지만 공중을 뜰 수 있는 원리 지면효과(Ground Effect)는 비행기가 높은 고도에서 보다 지면 근처에서 더 많은 양력을 받는 것을 의미한다. 다음 그림의 오른쪽과 같이 같은 속도일 때 지면 근처에서 양력이 더 크다. 위그선은 지면효과를 이용하여 작은 날개로도 공중으로 띄울 수 있다. 일반적인 비행기도 착륙 또는 이륙할 때 활주로 지면 근처에서는 낮은 속도에서도 큰 양력을 받는다. 2019. 9. 21.
로프에 걸리는 힘의 캡스턴 방정식 캡스턴 방정식(Capstan Equation)은 다음과 같다. 위 식에서 μs는 마찰계수이고 β는 라디안 단위의 감은 각도이다. 캡스턴에 로프를 감으면 작은 힘으로 큰 힘을 미끄러지지 않고 견딜 수 있다. 식에서 마찰계수 μs는 또는 감는 각도 β가 증가함에 따라 기하 급수적으로 힘 T2가 증가 한다. 마찰계수와 각도에 따른 T1와 T2의 비는 다음과 같다. 턴 각도 마찰계수 0.1 0.3 0.5 0.5 1.4 2.6 4.8 1 1.9 6.6 23 2 3.5 43 535 마닐라 로프는 마찰력이 크기 때문에 로프를 말뚝에 몇 번만 감아도 몇 톤의 힘을 견딜 수 있다. ☞ 캡스턴 그림 2019. 9. 3.
많이 사용하는 3D 기계 설계 프로그램 종류 3D 기계 설계 프로그램은 CATIA, NX, Solid Works, Inventor 순서로 많이 사용된다. 1. CATIA 다쏘에서 개발되었고 NX와 함께 가장 많이 사용된다. 2. NX 지멘스가 Unigraphics를 인수하여 이름을 바꾸었다. 3. Solid Works 다쏘가 Solid Works를 인수하였다. 4. Inventor AutoCAD를 만드는 AutoDesk에서 개발하였다. 2019. 8. 15.
헬리콥터은 비행기에 비해 얼마나 기름을 더 먹을까? 헬리콥터의 효율헬리콥터는 일반 상용 제트기에 비해 연료 효율이 약 4배 정도 나쁘다. 즉, 한 명의 승객이 동일한 거리를 이동할 때 헬리콥터는 제트기에 비해 약 4배의 연료가 소비된다. 헬리콥터 방향 전환 원리 https://article2.tistory.com/1328 2019. 8. 14.
무인기/드론 우리나라 무인기/드론 업체유콘시스템정찰 무인기 리모아이 http://www.uconsystem.com/index.asp 네스앤텍드론봇 전투단에서 사용http://www.nesnt.com/kor/main/ https://www.kiast.or.kr/kr/sub06_04_01.do 2019. 8. 9.
육각볼트 규격 육각볼트의 크기 규격은 다음과 같다. 크기 C A B M3 3 5.5 6.4 M4 4 7 8.1 M5 5 8 9.2 M6 6 10 11.5 M8 8 13 15 M10 10 17 19.6 M12 12 19 21.9 위에서 A를 대변이라고 하고 스패너 규격의 값이다. M3 볼트에는 5.5mm 스패너를 사용해야 한다. ☞ 육각렌치볼트 규격 2019. 4. 28.
보잉 737 비행기 세대별 종류 보잉의 737 비행기는 중단거리 저가 비행기로 2개 엔진을 탑재한다. 보잉의 737 비행기는 1967년 처음 1세대 737이 비행한 후 현재 4세대 737 MAX 나왔다. 2019년 1월 현재 총 10,478대가 생산되었다. 세대 737 시리즈 특징 1세대 737 오리지날 시리즈 모델: 737-100, 737-200, 737-200 Advanced 1967년 737-100이 처음 출시되었다. 2세대 737 클래식 시리즈 모델: 737-300, 737-400, 737-500 1984 ~ 2000년 3세대 737 Next Generation 모델: 737-600, 737-700/-700ER, 737-800, 737-900/-900ER 1993 ~ 2019년 4세대 737 MAX 모델: 737-MAX-7, 7.. 2019. 4. 20.
저가 미니 밀링머신 Sieg사의 SX2는 중국산 저가 미니 밀링머신 (Mini Milling Machine)이다. 옥션에서 126만원 정도에 판매된다. Sieg 홈페이지 2019. 2. 4.
나사산 만들기 - 탭내기 탭과 다이(Tap and Die) 탭(Tap)은 암놈 나사산(Thread)을 만드는 공구이다. 탭 비트는 다음 사진과 같다. 수동으로 탭을 낼 때는 다음 사진과 같은 T 렌치(또는 탭 렌치)에 탭 비트를 연결하여 사용한다. 볼트와 같은 숫놈 나사산을 만드는 공구는 다이(Die)라고 한다. 절삭유(Cutting Fluid) 절삭유를 태핑유라고 부르기도 한다. 아래 제품은 알루미늄을 제외한 모든 금속에 사용할 수 있다. 절삭유가 없으면 알루미늄 재료일 때는 WD-40을 사용해도 된다. 탭내는 방법 1. 탭 크기보다 한 단계 작은 크기의 드릴로 먼저 구멍을 낸다. 2. 탭을 절삭유에 담근다. 절삭유는 작은 컵에 조금 들어서 사용한다. 3. 탭을 천천히 돌린다. 4. 돌리다 걸리면 반대로 조금 돌려 뺀 다음 다.. 2019. 1. 31.
심 (Shim)이란? 심 (Shim)은 작은 틈에 끼우는 얇은 물체를 의미한다. 심은 레벨을 맞추거나 부품 사이의 간격을 채우는 등의 용도로 사용된다. CPU Shim은 CPU와 히트싱크 사이에 사용되는 얇은 알루미늄 또는 구리 판이다. 심은 스페이서 (Spacer) 용도로도 사용된다. 2019. 1. 12.
나사, 볼트, 스크류 나사와 볼트 화스너(Fastener) 또는 패스너는 물체를 영구적으로 결합하는 것이 아닌 분해할 수 있는 장치를 의미하고 나사는 클립, 버클 등과 함께 화스너의 한 종류이다. ■ 나사와 볼트의 차이 보통 탭에 체결하는 것을 스크류(Screw)라고 하고 너트로 체결하는 것을 볼트(Bolt)라고 하는데 볼트와 스크류를 서로 혼용하여 사용하는 경우가 많다. 우리나라에서는 볼트(Bolt) 또는 스크류(Screw)를 모두 나사(螺絲)로 번역하기 때문에 나사, 볼트, 스크류를 같은 뜻으로 사용해도 된다. ☞ 육각렌치볼트와 육각렌치 별 렌치볼트 별 렌치볼트 (Star Screw, Torx)의 ISO 10664에서 정의한 정식 명칭은 Hexalobular Internal이다. 줄여서 6lobe라고 한다. 별 렌치 볼트.. 2019. 1. 12.
보쉬와 Flex의 전동 그라인더 그라인더 (Grinder)는 여러 종류가 있고 그 중에서 다음 사진과 같은 그라인더를 영어로 Angle grinder 또는 Side grinder 또는 Disc grinder라고 한다. 앵글 그라인더는 1954년 독일의 FLEX-Elektrowerkzeuge GmbH에서 발명 하였다. 다음 사진은 Flex의 최초의 앵글 그라인더이다. Flex는 현재 240명의 직원을 가지고 전동 공구 산업을 하고 있다 (Flex 홈페이지). 유럽의 많은 나라들이 앵글 그라인더를 Flex라고 부른다. 다음 사진은 보쉬의 GWS 750-125 Professional 그라인더 (Angle grinder, Side grinder, Disc grinder)이다. GWS 750-125의 회전속도는 11,000 rpm이다. 입력 전.. 2018. 12. 30.
용접의 종류: 아크용접, 티그용접, 스팟용접 용접의 종류 ● CO2 용접 ● 서브머지드 아크 용접 ● 피복 아크 용접 ● 아크 용접 ● 가스 용접 ● TIG 용접 ● MIG 용접 ● 레이저 용접 ● 초음파 용접 아크 용접 아크 용접(Arc Welding)은 용접봉과 용접 대상인 금속 사이에 고전류를 흘려 열을 발생 시키고 그 열로 금속을 녹이는 용접이다. 용접봉이 소모되는 타입이 있고 소모되지 않는 타입이 있고 AC 또는 DC 전기를 사용하는 방식이 있다. 아크 용접은 19세기 말에 발명되었다. 티그 용접 TIG (Tungsten Inert Gas) 용접은 GTAW (Gas Tungsten Arc Welding) 또는 현장에서는 아르곤 용접이라고도 한다. TIG 용접은 텅스턴 전극을 사용하여 아크를 일어키고 불활성 기체인 아르곤이나 헬륨을 불어 넣.. 2018. 12. 25.
선박추진방식 선박추진은 디젤엔진, 가스터빈, 전기모터를 조합하여 사용한다. 조합하는 방식에 따라 선박추진 방식은 다음과 같다. (1) CODAD (Combined Diesel and Diesel) 2개의 디젤 엔진을 병렬로 연결하는 방식 (2) COGAG (Combined Gas and Gas) 2개의 가스터빈을 병렬로 연결하는 방식 (3) COGOG (Combined Gas or Gas) 출력과 특성이 다른 2개의 가스터빈 2개를 병렬로 연결하는 방식으로 2개의 가스터빈 중 항상 1개만 동작한다. (4) CODAG (Combined Diesel and Gas) 디젤엔진과 가스터빈을 병렬로 연결하는 방식 (5) CODLAG (Combined Diesel-electric and Gas Turbine) 전기모터와 가스터.. 2018. 12. 25.
ISO 898-1 나사 강도 ISO 898-1에서 규정한 탄소강 나사의 강도는 다음과 같다. 나사의 강도는 나사머리에 타각 되어 있다. 강도구분 호칭인장강도 (N/mm2 ) 최소인장강도 ( N/mm2) 경도 (HB) 3.6 300 330 90 - 238 4.6 400 400 114 - 238 4.8 400 420 124 - 238 5.6 500 500 147 - 238 5.8 500 520 152 - 238 6.8 600 600 181 - 238 8.8 (d16) 800 830 242 - 318 9.8 900 900 276 - 342 10.9 1000 1040 304 - 361 12.9 1200 1220 365 - 414 2018. 12. 20.
육각 렌치 크기 육각렌치 크기 위 사진과 같은 육각 렌치 (Hex Key)에서 1.5, 2, 2.5, 3과 같은 크기는 다음 그림과 같은 육각형의 너비를 나타낸다. 접시머리 렌치볼트는 육각 렌치볼트 보다 한 치수 작은 렌치를 사용한다. 예를 들면, M3 육각 렌치볼트는 2.5mm의 육각렌치를 사용하고 M3 접시머리 렌치볼트는 2mm 육각 렌치를 사용한다. 육각렌치볼트 규격 접시머리 렌치볼트 규격 추천 육각 렌치 기계 공구는 독일제와 일제가 좋다. 보통 독일제가 일제보다 더 좋은 것 같다. 독일제는 베라 (Wera)에서 나오는 렌치와 이화 (Wiha)에서 나오는 렌치가 좋고, 일제는 에이트 (Eight)가 좋다. 2018. 12. 20.
비틀림 상수 Torsional Rigidity는 다음 식과 같다. 단위는 Nm2/rad 이다. Torsional Stiffness는 다음 식과 같다. 단위는 Nm/rad 이다. 여기서, θ : 비틀림 각도 T : 토크 L : 길이 G : 물체의 강성률 J : 비틀림 상수 (Torsional Constant) 2018. 11. 16.
우주에서 사용하는 볼펜 피셔 스페이스 펜 (Fisher Space Pen)은 1960년대 개발된 우주에서 사용할 수 있는 볼펜이다. 내부에 질소가 압축되어 중력이 없는 우주에서도 사용할 수 있고 -35~120도의 온도와 3.8km 고도에서도 사용 가능하다. 피셔는 민간 기업으로 나사의 지원 없이 독자적으로 스페이스 펜을 개발하여 나사의 아폴로 프로젝터에 납품하였고 현재에도 나사와 러시아에 납품한다. 스페이스 펜을 나사에서 수백만 달러를 들여 개발했다는 이야기가 널리 전해지지만 그것은 사실이 아니다. 피셔에서 독자적으로 개발하였고 한 개에 6 달러에 나사에서 구매하였다. 무중력 상태인 우주에서 연필의 흑연이 공중으로 날려 전자 장비에 문제를 일어킬 수 있기 때문에 현재는 러시아에서도 스페이스 펜을 사용하고 있다. 민간에서도 구매.. 2018. 11. 11.
로프 역학 - 로프 장력 계산식 수평 로프의 장력 계산 다음 그림과 같이 로프 좌우에서 당겨 물체를 끌어 올릴 때 로프 좌우에서 가해지는 장력은 A와 B이다. 로프가 물체를 지탱하기 위해서는 벡터 A와 벡터 B의 합이 벡터 C와 같아야 한다. 위 그림을 벡터 성분으로 나타내면 다음 그림과 같다. 벡터 성분은 다음 식이 성립한다. 위 식을 정리하면 다음과 같다. 위의 연립 방정식을 풀면 로프 좌우에서 당기는 힘 A와 B를 구할 수 있다. θ가 작아질수록 로프 장력 A와 B는 커지고, θ가 0이 되기 위해서는 A와 B가 무한대가 되어야 한다. 로프 텐션과 처짐 다음 그림과 같이 로프에 물체를 매달면 로프는 처지고 양단에 장력이 작용한다. 로프 좌우가 대칭이라면 로프 각 요소들의 관계는 다음과 같다. Load와 Tension은 같은 힘의 단.. 2018. 11. 9.
스페이서와 스태드오프 스페이서(Spacer)와 스탠드오프(Standoff)와 모두 두 물체 사이에 간격을 주어 조립하는데 사용된다. 스페이서(Spacer)는 탭이 없는 튜브 형태를 가진다. PCB 지지대 또는 PCB 서포트라고 부르는 스탠드오프(Standoff)는 다음 사진과 같이 탭이 있다. 2018. 11. 6.
샤프트, 허브, 키 샤프트(Shaft)와 허브(Hub)와 키(Key)를 모두 합쳐 Keyed Joint 라고 한다,. 가장 많이 사용하는 키는 다음 그림과 같은 Parallel Key이다. 2018. 10. 31.
윈치, 체인 호이스트 원리 윈치 윈치(Winch)는 로프를 이용하여 물체를 당기는 장치이다. 윈치의 구조는 다음 그림과 같이 래칫 구조로 되어 있다. 윈치를 사용하기 위해서는 스풀(Spool)에 로프를 감고 손잡이(Hand Crank)를 돌리면 로프가 당겨진다. 래칫 구조이기 때문에 로프가 감기기는 하지만 폴(Pawl)에 의해 풀리지는 않는다. 로프를 풀기 위해서는 폴을 위로 올리고 손잡이를 반대로 돌리면 된다. 로프가 힘을 받고 있는 상태에서는 폴이 쉽게 움직이지 않기 때문에 이 때 로프를 풀기 위해서는 손잡이를 로프를 당기는 방향으로 힘을 준 상태에서 폴을 올린 후 손잡이를 로프가 풀리는 방향으로 돌려야 한다. 체인 호이스트 아래 사진과 같은 수동 체인 호이스트는 체인을 당기면 힘이 증폭되어 무거운 물건을 들 수 있다. 체인 .. 2018. 10. 26.
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