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KiCad 단축키 KiCad에서 많이 사용하느 단축키 단축키 기능 M Move G Drag R Rotate F Flip E Properties Ctrl+D Duplicate B Fill all zones Ctrl+B Unfill all zones V Via Home Zoom to Fit Alt+3 3D View 2022. 9. 6.
KiCad Net Highlight 기능 오른쪽 툴바에서 Hightlight net을 클릭한 후 패턴을 클릭한다. 2022. 9. 6.
KiCad 솔더 마스크 제거 KiCad에서 솔더 마스크를 제거하는 방법은 다음과 같다. 1) 메뉴 우상단에서 F.Mask 또는 B.Mask를 선택한다. 2) 오른쪽 툴바에서 Add filled zones를 클릭한 후 솔더 마스크를 제거할 부분을 그린다. 2022. 9. 6.
전구색, 주광색, 주백석 차이 전등 색 색온도 전구색 (Warm White) 3000K 주백색 (Natural White) 4500K 주광색 (Cool White) 5000~6000K 가정집에서 많이 사용하는 것은 주광색 전구이다. 주광은 낮의 빛이라는 뜻이다. ☞ 색온도 2022. 9. 5.
3상 3선식과 3상 4선식 공장과 같은 산업현장에서는 3상 3선식이나 3상 4선식을 많이 사용한다. (1) 3상 4선식 공장이나 아파트의 3상 4선식은 보통 3상 380V이다. 변압기는 델타-와이 결선을 사용하여 와이 결선의 중성점에 N상이 연결된다. 380V 3상 4선식에서 선간전압은 380V이고 상전압은 220V이다. (2) 3상 3선식 380V 3상 3선식을 많이 사용하지만 오래된 건물에는 220V 3상 3선식을 사용하기도 한다. 변압기는 델타-델타 결선을 사용하고 N상이 없다. 220V 3상 3선식에서 선간전압은 220V이고 상전압은 127V이다. 3상 380V에서 3상 220V를 얻기 위해서는 다운트랜스를 사용해야 한다. 2022. 9. 4.
KiCad 프로젝트 새이름으로 저장 KiCad에는 기존에 있는 프로젝트를 Save As로 새이름으로 저장하는 기능이 없다. 프로젝트를 새이름으로 저장하기 위해서는 새 프로젝트를 만들고 기존 파일을 복사해야 한다. dsn 확장자는 schematic 회로 파일이고 kicad_pcb 확장자는 PCB 파일이다. 2022. 9. 3.
제어 기술 연구의 방향 제어기(Controller)의 구성도는 다음과 같다. 제어기는 시스템 상태를 센서를 통해 피드백 받고 그에 따라 시스템을 제어한다. 제어기의 성능이 좋다는 것은 다음을 의미하다. 1) 명령과 오차가 작다. 2) 응답속도가 빠르다. 3) 진동이 작다. 4) 외란에 대한 영향이 작다. 예를들면, 모터 제어기의 성능이 좋기위해서는 60rpm의 속도 명령을 줬을 때 정지에서 60rpm까지 빠르게 가속되어야 하고 속도 변동이 작아야 하고 부하 등의 외란이 있어도 속도 변동이 적어야 한다. 제어기술 연구 방향은 크게 다음과 같다. 1) 정해진 하드웨어에서 제어 성능을 최대한 높이 기술 2) 하드웨어의 성능을 낮추어 가격을 낮추고 제어 성능은 최대한 유지하는 기술 많은 논문의 주제인 Sensorless 기술은 센서를.. 2022. 9. 3.
텔레비전과 영화의 FPS 과거 에디슨은 1초에 46 프레임 이상이 되어야 눈이 피로하지 않다고 했다. 아날로그 텔레비전 미국, 캐나다, 일본, 한국의 아날로그 TV 방송은 60Hz 프레임 주파수를 사용했고 그 외 지역은 50Hz 프레임 주파수를 사용했다. 컬러 TV는 dot crawl이라는 도트 노이즈를 방지하기 위해 60Hz보다 0.1% 낮은 59.94Hz를 사용했다. 필름 영화 필름 영화의 기본 프레임 주파수는 24 FPS이다. 한 프레임에 셔터를 2번 열어 1초에 48 장면을 보여줄수 있다. 이후 35mm 필름은 한 프레임에 3번 셔터를 열어 1초에 72 장면을 보여준다. 2022. 9. 3.
광통신 GBIC과 SFP의 차이 GBIC(Giga Bitrate Interface Converter) GBIC(지빅)는 광신호를 전기신호로 바꿔주는 장치로 다음 그림과 같다. GBIC은 SC 커넥터를 사용한다. SFP(Small Form-factor Pluggable) SFP는 GBIC과 동일한 기능을 하지만 크기가 더 작은 제품으로 다음 사진과 같다. SFP는 LC 커넥터를 사용한다. SFP를 미니 GBIC이라고도 한다. 현재 GBIC은 거의 사용되지 않고 SFP를 많이 사용한다. SFP에서 발전된 버전으로 SFP+, XFP, QSFT+, CFP가 있다. SFP는 다음 사진과 같이 광 스위칭 허브에 사용된다. 광 스위칭 허브에 SFP를 꼽고 SFP에 광케이블를 연결한다. 2022. 9. 1.
컨버터와 인버터 전압 3상 입력전압의 선간전압이 Vin일 때 컨버터 출력 전압 VDC와 인버터 출력의 선간전압 Vout은 다음과 같다. 이 때 인버터는 SVPWM를 사용한다. 입력전압과 출력전압은 동일한다. ☞ 서보 드라이버 출력 전압 2022. 8. 31.
서보 드라이버 출력 전압 서보 드라이버의 모터 출력 회로는 다음과 같다. 1) SPWM 출력 서보 드라이버의 출력 상전압 피크값은 다음과 같다. 출력 상전압(RMS)은 다음과 같다. 출력의 선간 전압(RMS)은 다음과 같다. 2) SVPWM 출력 서보 드라이버의 출력 상전압 피크값은 다음과 같다. 출력 상전압(RMS)은 다음과 같다. 출력의 선간 전압(RMS)은 다음과 같다. 3상 선간전압의 rms값이 Vin라면 3상 정류 회로를 통과한 VDC 전압은 √2×Vin이다. 이때 출력 선간전압 Vphase-phase_rms는 Vin로 입력 전압과 같다. ☞ 3상 정류 회로 전압 ☞ 단상 정류 회로 전압 2022. 8. 30.
PWM Modulation Index 뜻 PWM 출력 회로는 다음과 같다. 출력 전압의 파형은 다음과 같다. 출력 전압의 식은 다음과 같다. 위 식에서 m을 Modulation Index라고 한다. SPMW에서 m의 범위은 0~1이고 SWPWM에서 m의 범위는 0~1.154이다. ☞ SVPWM 2022. 8. 30.
델타 결선의 상전류와 선전류 델타 결선은 다음 그림과 같다. 델타 결선의 선전류(Line Current) IA, IB, IC와 상전류(Phase Current) IAB, IBC, ICA는 다음식과 같다. 선전류와 상전류를 페이저 다이어그램으로 나타내면 다음과 같다. 선과 상이 전류는 동일하고 전압이 √3의 차이가 있고 3상 전류가 평형이라면 상전류와 선전류는 다음과 같은 관계식을 가진다. 여기서, 와이 결선에서는 선과 상이 전류는 동일하고 전압이 √3의 차이가 있고 델타 결선에서는 선과 상이 전압은 동일하고 전류가 √3의 차이가 있다. 2022. 8. 29.
무료 PCB 계산기 프로그램 Saturn PCB Design Saturn PCB Design은 무료 PCB 계산기 프로그램이다. ☞ 다운로드 링크 2022. 8. 26.
과전류 차단기 전류와 동작 시간 LS에서 나오는 MCCB의 동작 특성곡선은 다음과 같다. 정격전류의 9.6~14.4배의 전류가 흐르면 순시동작(몇십ms 이내 동작)을 한다. 9.6~14.4배 이하의 전류가 흐르면 동작시간은 전류에 반비례한다. 전기설비 기술기준에 나오는 동작시간은 다음과 같다. 정격전류가 커질수록 동작시간 기준은 길어지는데 실제 MCCB 제품도 정격전류가 커질수록 동작시간은 길어진다. 2022. 8. 26.
PADS 비아 설정 PADS Layout의 메뉴 Setup - Pad Stacks에서 Via 라디오 버턴을 클릭하여 비아를 설정할 수 있다. 2022. 8. 25.
캘릭터 LCD 초기화 및 사용법 캘릭터 LCD 명령어는 다음과 같다. 캘릭터 LCD 초기화 4비트 인터페이스일 때 초기화 루틴은 다음과 같다. 8비트 인터페이스일 때 초기화 루틴은 다음과 같다. 글자 표시 DDRAM에 데이터를 쓰면 LCD 화면에 글자가 표시된다. 2라인 LCD의 DDRAM 주소는 00~0F와 40~4F이다. 글자를 표시하는 방법은 다음과 같다. 1. Set DDRAM Address 명령어로 글자를 표시할 위치의 주소를 쓴다. 2. Write Data to RAM 명령어로 글자 데이터를 쓴다. 3. Read Busy Flag and Address를 읽은 완료 여부를 확인한다. CGRAM는 캘릭터 폰트가 저장된는 메모리로 사용자가 폰트를 만들어 사용할 수 있다. 기본 폰트는 CGROM에 저장되어 있다. ☞ Vishay L.. 2022. 8. 24.
방산용 리졸버 부품 DDC의 RD-19231은 방산용 Resolver IC이다. RD-19231의 내부 구조는 다음과 같다. RD-19231는 미군 장비에 사용된 실적이 있기 때문에 방산용으로 많이 사용된다. RD-19231는 대략 백만원 정도이다. 민수용으로 사용되는 Resolver IC는 스펙은 더 좋지만 가격은 2만원 정도밖에 하지 않는다. 미국 방산기업 DDC(Data Device Corporation)는 1964년 설립되어 항공 우주 방산 부품을 생산하고 있다. 직원은 약 600명이다. ☞ AD의 Resolver IC 2022. 8. 23.
게임 속 전자 장비 2022. 8. 22.
전자 엔지니어 기술 (제품별) 전자 엔지니어에게 필요한 기술을 제품별로 구분할 수 있다. 제품 기술 계측기 회로 설계 - MCU 회로 설계 - 아날로그 회로 설계 MCU F/W 프로그래밍 계측 알고리즘 계측 정밀도 시험 모터 컨트롤러 회로 설계 - MCU 회로 설계 - 파워 회로 설계 MCU F/W 프로그래밍 모터 제어 알고리즘 모터 성능 시험 모바일 로봇 회로 설계 MCU F/W 프로그래밍 모바일 로봇 제어 알고리즘 통신 ☞ 전자 엔지니어 기술 2022. 8. 21.
Art-Net DMX512 변환기 Art-Net DMX512 변환기는 이더넷 UDP 통신을 사용하는 Artnet과 RS-485 통신을 사용하는 DMX 통신을 연결하는 장치이다. ☞ DMX512 2022. 8. 21.
USB 돌입 전류 제한 회로 USB 표준에 나와 있는 최대 캐패시턴스는 10uF이다. FTDI 자료에나오는 USB 돌입 전류 제한 회로(Inrush Current Limiter Circuit)는 다음과 같다. 다음과 같은 돌입 전류 제한 회로를 사용할 수도 있다. 시상수는 C1 x R2이다. ☞ 시상수 의미 2022. 8. 21.
이동통신 중계기 전봇대 임대 이동통신사는 한전에서 전봇대를 임대하여 사용한다. 2018년 기준 이동통신사는 약 1,200억원의 임차료를 한전에 냈다. 2022. 8. 20.
온도 조절기의 기본 원리 온도 조절기(Thermostat)는 냉각기나 히터에서 온도를 일정하게 조절하는 장치이다. 대부분의 온도 조절기는 On/Off 제어를 한다. 히터의 경우 온도센서에서 온도를 측정하여 설정온도보다 온도가 높으면 히터를 끄고 설정온도보다 온도가 낮으면 히터를 켠다. 이 때 히터를 On/Off 할때 일정한 히스테리시스가 있다. 히스테리시스가 0.5도라고라면 온도가 (설정온도+0.5)도 보다 클때 히터가 끄지고 온도가 (설정온도-0.5)도 보다 작으면 히터가 꺼진다. 오토닉스 온도조절기 https://www.autonics.com/product/category/2000015 2022. 8. 20.
Modbus TCP/IP Modbus는 원래 RS-485 통신을 사용하지만 TCP/IP 통신을 이용할 수도 있다. Modbus TCP는 TCP/IP 통신을 이용한 Modbus통신을 규정한 방식이다. 여기에서 Modbus TCP 표준을 볼수 있다. Modbus TCP는 TCP/IP 프로토콜을 이용하고 Request-Response로 동작한다. Modbus TCP의 프레임 구조는 다음과 같다. MBAP(ModBus Application Protocol) Header는 7바이트로 다음과 같이 구성된다. ☞ Modbus TCP 프로그램 Simply Modbus TCP Client 2022. 8. 20.
전자 접촉기 코일에 정격전압 이하로 인가하면 전자 접촉기(MC) 코일에 정격전압 이하로 인가하면 안된다. 코일에 정격전압 이하하면 코일이 단시간에 끊어질수 있다. 전자 첩축기의 구조는 다음과 같다. 코일에 전류가 흐르면 고정철심에 자기장이 발생하여 가동철심을 당긴다. 이에 따라 가동접점과 고정접점이 붙는다. 가동철심이 고정철심에 붙었을 때와 떨어졌을때 코일의 임피던스는 다르다. 가동철심이 고정철심에 붙었을 때 임피던스가 더 크다. 그래서, 가동철심이 떨어졌을 때는 코일에 전류가 많이 흐르지만 가동철심이 붙으면 코일에 전류가 적게 흐른다. 만약 코일전압이 낮으면 가동철심을 당기지 못하는데 그렇게되면 코일의 임피던스가 계속 낮은 상태로 있게 되고 코일에 과전류가 계속 흐르게 된다. 이 상태가 지속되면 코일이 소손되고 끊어진다. DC 타입의 코일은 이러.. 2022. 8. 20.
전자 접촉기 코일 정격 전압 (AC와 DC) LS의 3극 전자 접촉기의 코일 정격은 다음과 같다. 코일전압이 AC인 모델과 DC인 모델로 나누어지고 전압 크기에 따라서도 모델이 나눠진다. 18AF일 때 AC는 투입/유지 전력이 70/9VA이고 DC는 6/6W이다. AC 코일에 더 많은 전류가 흐른다. 2022. 8. 20.
RS-485/422 분리회로 전원 생성 방법 Isolation된 RS-485 회로는 분리된 전원회로가 필요하다. 1. 분리 전원 생성 방법#1 가장 기본적인 방법은 다음 회로와 같이 트랜스를 사용하여 분리 전원을 만들어 사용하는 방법이다. 2. 분리 전원 생성 방법#2 DC-DC 컨버터 모듈 사용하는 방법이 있다. 3. 분리 전원 생성 방법#3 다음 회로의 ISOW7841는 분리된 신호와 분리된 전원을 생성하는 IC이다. 회로가 간단해지지만 ISOW7841와 같은 IC는 비싸고 수급이 어려운 단점이 있다. 2022. 8. 20.
KiCad 보드 outline 그리기 KiCad에서 보드 outline은 그래픽을 Edge.Cuts 레이어에 그리면 된다. 2022. 8. 20.
어드밴텍 리모트 I/O 어드밴텍(Advantech)의 ADAM-6000은 이더넷 통신 리모트 I/O이다. 가격은 20~30만원 정도이다. ADAM-6000 시리즈 종류는 다음과 같다. ADAM-6200 시리즈 종류는 다음과 같다. ☞ 어드밴텍 리모트 I/O 바로가기 ☞ 솔내시스템 원격 I/O ☞ MOXA Remote I/O ☞ Modbus 통신 규격 2022. 8. 19.
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