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SPST SPDT DPST DPDT 뜻 Pole과 Throw는 스위치나 릴레이 등에 사용된다. Pole은 분리된 회로의 개수를 나타낸다. Throw는 선택되는 선로의 수를 나타낸다. 1. Single Pole SPST (Single Pole Single Throw) (Form A, A 접점) SPDT (Single Pole Double Throw) (Form C, C 접점) SP6T (Single Pole Six Throw) 2. Double Pole DPST (Double Pole Single Throw) DPDT (Double Pole Double Throw) 2023. 1. 4.
모터 PWM 기법들 아래 PWM 방식은 모터에 인가되는 전압의 PWM 주파수가 2배가 되는 효과가 있다. ☞ 유니폴라와 바이폴라 차이 2023. 1. 3.
모터 PWM 기법 자료 (TI) 아래 링크는 TI에서 나온 모터의 PWM에 관해 설명한 매우 좋은 자료이다. https://e2e.ti.com/blogs_/b/industrial_strength/posts/so-which-pwm-technique-is-best-part-1 https://e2e.ti.com/blogs_/b/industrial_strength/posts/so-which-pwm-technique-is-best-part-2 https://e2e.ti.com/blogs_/b/industrial_strength/posts/so-which-pwm-technique-is-best-part-3 https://e2e.ti.com/blogs_/b/industrial_strength/posts/so-which-pwm-technique-is.. 2023. 1. 3.
모터 Fast Decay와 Slow Decay 차이 아래 그림에서 왼쪽은 On 상태이고 가운데는 Fast Decay 상태이고 오른쪽은 Slow Decay 상태이다. 모터제어시 PWM을 인가하는 순서는 다음과 같이 할수 있다. 1) On 상태 -> Fast Decay 상태 2) On 상태 -> Slow Decay 상태 3) On 상태 -> Fast Decay 상태 -> Slow Decay 상태 4) On 상태 -> Slow Decay 상태 -> Fast Decay 상태 -> Slow Decay 상태 On 상태에서 모터에 전류가 흐르고 On 상태 후 Fast Decay 상태가 되면 모터 전류는 빠르게 감소한다. On 상태 후 Slow Decay 상태가 되면 모터 전류는 천천히 감소한다. Fast Decay를 사용하면 전류가 빨리 감쇄한다. 하지만, 모터 속도.. 2023. 1. 3.
SVPWM 구현 코드 SVPWM 구현 코드는 다음과 같다. Va = Vq Vb = -Vq / 2 - Vd * sqrt3 / 2 Vc = -Vq / 2 + Vd * sqrt3 / 2 Ta = Va * Ts / VDC Tb = Vb * Ts / VDC Tc = Vc * Ts / VDC Tmax = Ta Tmin = Ta if(Tb>Tmax) Tmax = Tb if(TbTmax) Tmax = Tc if(Tc0일때이고 오른쪽은 S 2023. 1. 2.
모터 회생 아래 그림에서 모터는 시계방향으로 회전하고 모터 토크는 시계방향으로 작용한다. 부하의 토크는 반시계 방향으로 작용한다. 부하는 모터가 회전을 방해한다. 아래 그림과 같이 모터 회전은 시계 방향이고 모터 토크는 반시계방향이라면 모터는 발전기로 동작한다. 모터 토크가 반시계 방향이란 말은 부하 토크는 시계 방향이라는 것을 의미한다. 부하는 모터가 회전하는 것을 돕는다. 아래 그림과 같이 모터 회전 방향이 반시계라면 모터에 매우 큰 전류가 흐르기 때문에 모터가 탄다. 이것은 모터가 스톨되는 것과 같다. 2023. 1. 1.
동기모터 벡터 제어 (dq 변환) 3상 동기모터에 3상 전류가 흐를 때 전류의 공간벡터는 다음 그림의 빨강선과 같고 빨강선은 회전한다. 빨강선은 회전자계의 방향과 동일하다. 위의 공간벡터를 알파베타 변환하면 다음 그림과 같다. 빨강선은 위의 그래프와 동일한 방향을 가르킨다. 위의 알파베타 변환 그래프를 dq 변환하면 다음 그림과 같다. dq 변환시 회전각은 𝜃r을 적용한다. 𝜃r은 모터 회전자의 영구자석의 각도이다. 영구자석의 N극 방향은 𝜃r이고 회전자계의 방향을 𝜃e이라고 할때 모터에 최대 토크를 발생시키기 위해서는 90도 각도가 되어야 한다. 영구자석 방향과 회전자계의 방향이 90도가 되기 위해서는 id는 0이 되어야 한다. iq에는 회전자계의 크기에 비례하는 값이 된다. ☞ 모터의 벡터 제어 (블록다이어그램) ☞ dq 변환식 2022. 12. 31.
창틀 통과 케이블 창문으로 전선을 통과시킬 때 아래와 같은 케이블을 사용하면 창틀에 구멍을 뚫지 않아도 된다. 2022. 12. 31.
BLDC 모터 6-스텝 제어 BLDC 모터 6-스텝 제어 2022. 12. 31.
BLDC 모터 홀센서와 역기전력 아래 BLDC 모터에서 회전자 영구자석은 시계방향으로 회전한다. 영구자석 방향이 위 그림과 같을 때 각도는 150도이다. 2022. 12. 31.
BLDC 모터 역기전력과 6-스텝 제어 (상전압 선간전압) BLDC 모터 홀센서와 상전압의 역기전력은 다음과 같다. 이 때 선간전압의 역기전력은 다음과 같다. BLDC 모터 구동을 위한 6-step 제어는 다음과 같다. 역회전일 때는 VDC와 GND의 방향을 바꾼다. Hall A Hall B Hall C Phase A Phase B Phase C 1 0 0 1 x GND VDC 2 1 0 1 VDC GND x 3 1 0 0 VDC x GND 4 1 1 0 x VDC GND 5 0 1 0 GND VDC x 6 0 1 1 GND x VDC 역회전할 때 역기전력은 다음과 같다. 정방향 회전할때 Hall rising-edge 후 60도 위치와 역방향 회전할때 Hall rising-edge 후 60도 위치는 서로 다르다. ※ 상전압 - 정회전: Hall A Rising-.. 2022. 12. 30.
모터 역기전력 파형 모터가 회전할 때 역기전력 파형은 다음과 같다. 모터가 역회전할때는 다음 그래프와 같이 전압 부호가 반대로 된다. 2022. 12. 30.
STO 안전기능 서보 드라이버나 인버터 등에서 STO(Safety Torque Off)는 IEC61800-5-2에 규정된 안전 기능이다. STO 입력이 끊기면 드라이버의 모터출력이 차단된다. STO는 드라이버에서 모터 출력부분에 회로로 직접 연결되어 차단한다. STO 회로의 예는 다음 그림과 같다. 2개의 STO 입력 스위치가 모두 ON일 때 모터출력이 나온다. 1개는 Gate Block에 연결되고 다른 1개는 포토커플러 전원에 연결된다. 2022. 12. 27.
모터 드라이버 정격 출력 모터 드라이버의 정격출력(또는 정격전력)은 모터 드라이버에서 출력되는 전기적인 파워로 전압과 전류의 곱으로 계산한다. AC 서보모터 드라이버의 정격출력은 보통 드라이버에 연결되는 모터의 정격출력으로 표기하는 경우가 많다. 즉, 드라이버 데이트시트에 정격출력이 1kW라고 표기되어 있다면 모터의 기계적 출력이 1kW라는 뜻이고 드라이버의 전기적 출력은 이것보다 더 높다. DC 모터나 BLDC 모터나 스텝모터 드라이버에서는 정격이 보통 정격전류로 표기되어 있는 경우가 많다. 왜냐하면 이러한 드라이버는 전원으로 입력받는 DC 전압의 범위가 24~48V 등과 같이 넓은 경우가 많기 때문이다. 이 때는 정격전력보다 정격전류로 표기하는 것이 편리하다. 2022. 12. 27.
이동평균 필터 특성 이동평균 필터(Moving Average Filter)에서 아래 식이 성립하면 다음 그래프와 같다. 빨강색은 이동평균 필터의 입력이고 파랑색은 필터의 출력이다. 위 식에서 T는 샘플링 주기, N은 이동평균필터 윈도우 크기, A는 아래 그래프와 같이 입력 신호가 변하는 주기이다. 2022. 12. 27.
LS 메카피온 서보 드라이버에 사용되는 MCU LS 메카피온 서보 드라이버에는 대부분의 모델에서 STM32F405ZGT6을 사용한다. STM32F405ZGT6의 사양은 다음과 같다. Core Cortex-M4 FPU Yes 속도 168MHz Flash 1024kB SRAM 192kB 타이머 14 SPI 5 I2C 3 UART 6 USB Yes CAN 2 SDIO Yes ADC (12bit) 3 (24ch) DAC 2 동작전압 1.8~3.6V 동작온도 -40~85도 패캐지 LQFP144 STM32F405에는 이더넷이 없고 STM32F407에는 이더넷이 있다. 2022. 12. 24.
BCM 뜻 BCM(Binary Code Modulation)은 LED 디밍에 PWM 대신 사용되는 방법이다. 예를들면, 8비트 데이터가 2진수로 01101001이라면 다음과 같이 출력한다. - 가장 하위비트 1 : 1tick 동안 ON - 다음 비트 0 : 2tick 동안 OFF - 다음 비트 0 : 4tick 동안 OFF - 다음 비트 1 : 8tick 동안 ON - 다음 비트 0 : 16tick 동안 OFF - 다음 비트 1 : 32tick 동안 ON - 다음 비트 1 : 64tick 동안 ON - 다음 비트 0 : 128tick 동안 OFF 8비트의 전체 tick 갯수는 255개이다. 2022. 12. 23.
LED 패널의 1/16 스캔 모드 뜻 LED 패널에는 1/32, 1/16, 1/8, 1/4, 1/2, 1/1 등의 스캔 모드가 있다. 1/16은 한번에 LED 패널화면의 1/16만큼만 출력한다는 것을 뜻한다. 화면의 처음 1/16을 출력하고 다음 1/16을 출력한다. 총 16번 출력하면 전체 화면이 출력된다. 16번을 매우 빠른 속도로 출력하여 눈으로 볼때는 전체 화면이 출력되는 것처럼 보인다. 1/16이라면 밝기는 1/16로 줄어든다. 숫자가 낮아질수록 밝아지고 1/1이 가장 밝다. 1/16을 1:16으로 표기하기도 한다. 2022. 12. 23.
차단기 최대 동작 횟수 차단기 최대 동작횟수는 IEC 60947-2에 규정되어 있다. 한국에서는 IEC 60947-2을 사용하여 KC 60947-2로 규정하고 있다. KC 60947-2에 규정된 차단기 동작횟수는 다음과 같다. 단락이 발생하여 차단기기 동작하면 수명이 급격히 줄어든다. LS 일렉트릭의 ABE33b 차단기의 동작횟수는 다음과 같다. 2022. 12. 20.
Synchronous과 Nonsynchronous 스위칭 레귤레이터 차이 Nonsynchronous 스위칭 레귤레이터는 다음 그림과 같이 다이오드를 사용한다. Synchronous 스위칭 레귤레이터는 다음 그림과 같이 다이오드 대신 트래지스터를 사용한다. Nonsynchronous 레귤레이터는 다이오드를 통해 전류가 흐려지만 Synchronous 레귤레이터는 트랜지스터가 도통되면서 전류가 흐르기 때문에 손실이 더 작고 효율이 더 좋다. 2022. 12. 19.
탭 터미널 다음 사진과 같은 단자를 탭 터미널(Tab Terminal) 또는 탭 러그단자 또는 PCB 탭 이라고 한다. 탭 터미널에는 110, 187, 250, 375가 있는데 이 숫자는 W의 인치 단위 길이 이다. 250은 0.250인치로 6.35mm이다. 탭 터미널 사이트 https://www.devicemart.co.kr/goods/catalog?code=000900090010&sort=low_price&keyword_log_flag=Y&search_text=%EB%9F%AC%EA%B7%B8%EB%8B%A8%EC%9E%90 커넥터/PCB > 핀헤더/IC 소켓 > 점퍼/션트 소켓 / 디바이스마트 디바이스마트 www.devicemart.co.kr https://www.navimro.com/g/1047080/ PC.. 2022. 12. 15.
RC 스너버 회로 해석 RC 스너버(Snubber) 회로는 다음과 같이 R과 C로 구성된다. 전압이 다음과 같은 step 입력이라고 가정한다. 이 때 흐르는 전류는 다음과 같다. C에 걸리는 전압은 다음과 같다. 위의 전류가 R에서 소비되는 파워를 적분하면 다음과 같이 R에서 소비되는 에너지를 구할 수 있다. 위 식에서 펄스 신호라면 Rising과 Falling으로 2배가 되어 다음과 같다. 펄스 주파수가 f일 때 R에서 소비되는 파워는 다음과 같다. C에서는 전류는 흐르지만 파워가 소비되지는 않는다. 2022. 12. 15.
LoRa 뜻 LoRa(Long Range)는 RF 통신 방식 중 하나이다. Spead Spectrum 변조방식을 사용한다. LoRa는 물리 계층만을 정의하고 있고 LoRaWAN은 그 상위 계층을 정의하고 있다. LoRa와 LoRaWAN을 함께 사용하여 LPWA(Lower Power Wide Area) 네트워크를 구성한다. LoRa 사용 주파수 유럽: EU868 (863–870/873 MHz) 남미: AU915/AS923-1 (915–928 MHz) 북미: US915 (902–928 MHz) 인도: IN865 (865–867 MHz) 아시아: AS923 (915–928 MHz) 전세계: 2.4 GHz LoRaWAN은 채널 당 0.3~50 kbit/s의 속도이다. LoRa는 삼각측량 기법으로 현재 위치를 알수 있다. 아.. 2022. 12. 14.
원형 터미널 원형 터미널 JOT 2.5-8에서 앞의 숫자 2.5는 전선의 단면적을 의미하고 뒤의 숫자 8은 원형 홀의 지름(Stud size)을 의미한다. 2022. 12. 10.
3상 모터 역기전력 측정 방법 BLDC 모터 또는 BLAC 모터는 단자가 3개로 역기전력의 선간전압은 바로 측정할 수 있다. 하지만, 역기전력의 상전압은 다음 그림과 같이 Y 결선한 저항을 사용하여 측정해야 한다. 저항 Y 결선의 가운데 지점은 가상 접지이다. ☞ 역기전력 Y결선 저항 회로해석 2022. 12. 8.
RS-232의 Charge Pump 회로 RS-232의 Charge Pump 회로는 다음과 같다. 위 회로의 C3에 Vcc의 2배 전압 V+이 유도된다. 오른쪽 아래 단자에는 Vcc의 2배이고 마이너스인 전압 V-이 유도된다. S1과 S3와 S5와 S7가 동시에 ON이 되고 이 때 S2와 S4와 S6와 S8는 OFF가 된다. RC 오실레이터에 의해 ON과 OFF를 반복한다. RC 오실레이터 주파수는 16kHz이다. 2022. 12. 8.
Chareg Pump 회로 원리 Chareg Pump는 DC 전압을 상승시키는 일종의 DC-DC 컨버터이다. Chareg Pump 회로는 다음과 같다. Pulse에서 수십 Hz 이상의 펄스가 입력된다. 처음에는 다음 그림과 같이 출력 전압은 V이다. Pulse가 V가 되면 a는 2V가 된다. 다이오드를 통해 b와 c도 2V가 된다. Pulse가 0이 되면 a는 V가 된다. b는 3V가 된다. c도 다이오드를 통해 3V가 된다. a와 b 사이의 다이오드에 의해 a와 b는 분리된다. Pulse가 V가 되면 a는 2V가 된다. b도 2V가 된다. b와 c 사이의 다이오드에 의해 b와 c는 분리되고 c는 3V를 유지한다. Pulse가 0이 되면 그림 3과 같이 되고 그림 3과 4를 반복하면서 출력은 3V를 유지한다. 전류가 Vout으로 출력되.. 2022. 12. 7.
VCTF 종류 KS C IEC 60227-5에는 KS IEC 52,53,56,57가 있다. 온도 전압 IEC 52 VCTF 연질비닐시스코드 70도 300/300 IEC 53 VCTF 범용비닐시스코드 70도 300/500 IEC 56 H-VCTF 내열성연질비닐시스코드 90도 300/300 IEC 57 H-VCTF 내열성범용비닐시스코드 90도 300/500 ☞ 300/500V 전압 뜻 2022. 12. 7.
MOSFET 스위칭 특징 MOSFET의 게이트 입력단에는 Cgs와 Cgd의 캐패시턴스 성분이 있다. MOSFET 게이트의 전압 VGS와 드레인 전압과 전류는 다음 그림과 같다. t0~t2에는 Cgs가 충전된다. t2 부터는 VDS 전압이 떨어지면서 밀러 효과에 의해 VGS가 일정하게 유지되면서 Cgd가 충전된다. t3부터는 oversatuation 영역으로 Cgs와 Cgd가 모두 충전된다. MOSFET이 ON 되어도 게이트 전압을 더 높여 확실히 ON 시키는 것을 oversatuation이라고 한다. t1~t3 구간에서는 전압과 전류의 곱의 손실이 발생하고 그에 따라 MOSFET에서 열이 발생한다. ☞ 밀러 효과 2022. 12. 7.
안전한 리셋 회로 설계 MCU 등의 리셋 회로는 보통 다음과 같은 회로를 사용한다. 때로는 다이오드를 저항과 병렬로 사용하기도 한다. 위와 같은 회로는 리셋 스위치를 누를 때 C에 충전된 전류가 스위치를 통해 순간적으로 방전되는 문제가 있다. 이러한 방전이 일어나면 전원이 불안정해지고 MCU가 이상 동작하지만 리셋이 되기 때문에 MCU 이상 동작을 볼수는 없다. 하지만, 리셋을 계속하면 스위치의 접점이 닳아 빨리 고장난다. 리셋 회로를 좀더 안전하게 사용하기 위해서는 다음과 같이 스위치와 직렬로 저항을 연결한다. ☞ 스위치나 릴레이 회로 설계시 주의 사항 ☞ 리셋 회로에 다이오드 사용하는 이유 2022. 12. 7.
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