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전자1643

STM32 5V Tolerant Pin (FT) STM32는 +3.3V에서 동작한다. 그래서, 기본적으로 입력 로직의 전압은 +3.3V이다. 하지만, 핀 중에서 5V Tolerant Pin (FT, Five-volt Tolerant)은 +5V 로직을 입력 받을 수 있다. 다음과 같이 FT 핀은 VDD+4.0V로 +3.3V 전원을 사용한다면 최대 +7.3V까지 입력 받을 수 있다. FT 핀은 데이터시트의 핀 정의에 FT라고 표기되어 있다. 2022. 5. 5.
STMicroelectronics 반도체 개요 STMicroelectronics는 프랑스와 이탈리아의 합작 반도체 회사로 본사는 스위스 제네바에 있다. 보통 줄여서 ST라고 부른다. 전자 회로 설계 엔지니어들에게는 익숙한 회사이다. ST는 1987년 이탈리아의 SGS와 프랑스의 Thomson이 합병되어 만들어졌고 처음에는 SGS-Thomson이라고 불렸지만 1998년 ST로 이름을 바꾸었다. ST는 SGS와 Thomson의 첫 글자이다. 2017년 기준 약 9조의 매출을 올리고 45,500명의 직원이 있다. 유럽에서 가장 큰 반도체 회사는 NXP이고 그 다음이 ST이다. 세계 시장에서 NXP는 10위 정도이고 ST는 13위 정도 이다. ☞ 홈페이지 바로가기 2022. 5. 4.
STM32L1 시리즈 STM32L1 시리즈는 Cortex-M3 코어를 사용하는 저전력 MCU이다. 클럭은 32MHz이다. STM32L1 시리즈에는 STM32L100, STM32L151, STM32L152, STM32L162가 있다. STM32L100 시리즈는 다음과 같다. STM32L151/152 시리즈는 다음과 같다. STM32L1 시리즈는 STM32F 시리즈와 핀이 호환된다. 2022. 5. 3.
마그네틱 엔코더 AM4096 RLS의 마그네틱 엔코더 AM4096은 서보모터에 사용된다. AM4096은 12비트 마그네틱 엔코더이다. AM4096은 다음 사진과 같이 PCB에 조립되어 있다. 자석은 다음 사진과 같이 모터 축에 설치되어 있다. AM4096의 중앙과 자석의 중심이 근접하도록 AM4096 보드가 설치되어 있다. ☞ 마그네틱 엔코더 2022. 5. 3.
모터 위치 제어기 모터 위치 제어기의 블록다이어그램은 다음과 같다. 전류, 속도, 위치 제어기가 멀티루프로 구성된다. 위 제어기에서 속도 제어기를 생략하고 다음과 같이 사용할 수도 있다. 간단하게는 다음과 같이 전류와 속도 제어기를 생략하고 다음과 같이 구성할 수도 있다. 2022. 5. 1.
3590 포텐셔미터 Bourns의 3590는 비교적 저렴한 멀티턴 포텐셔미터(Potentiometer)이다. 터미널 모양에 따라 3590S와 3590P가 있다. P는 PCB에 조립할 수 있고 S는 전선에 연결할 수 있는 모델이다. 보통 3590S을 많이 사용한다. 3590은 권선형 저항이며 최대 10턴이고 저항은 200Ω~100kΩ이 있다. 회전 수명은 1백만번이다. 2022. 4. 30.
Encoder 발음 Encoder는 '인코더' 또는 '엔코더'라고 발음한다. Encode는 '인코드'라고 발음한다. 네이버 사전 바로가기 2022. 4. 30.
모터 전류 속도 방정식 모터의 전류 속도 방정식은 다음과 같다. 여기서, J는 관성 모멘트, b는 마찰계수, KT는 토크상수이다. 위 식을 라플라스 변환을 한 전달함수는 다음과 같다. 이 식은 1차 시스템이다. 블록 다이어그램으로 나타내면 다음과 같다. 위 전달함수의 스텝응답은 다음과 같다. 토크를 적분하면 속도가 되기 때문에 속도는 계속 증가해야 하지만 마찰이 있으면 최대 속도가 제한된다. ☞ 1차 시스템 특성 ☞ DC 모터 방정식 2022. 4. 30.
PID 제어기 게인 설정 방법 PID 제어기의 게인 설정 방법에는 Ziegler-Nichols 방법과 Tyreus Luyben 방법 등이 있다. 경험적인 방법으로는 다음과 같이 설정할 수도 있다. (1) I와 D 게인을 0으로 설정한 후 스텝응답 특성이 진동할 때까지 P 게인을 조금씩 증가시킨다. (2) 스텝응답이 진동하기 직전의 P 게인의 절반을 P 게인으로 설정한다. (3) I 게인을 0에서 조금씩 증가시켜 offset error를 줄인다. (4) D 게인을 0에서 조금씩 증가시켜 응답시간을 줄인다. Ziegler-Nichols 방법도 진동할때까지 P 게인을 증가시킨 후 절반을 P 게인으로 설정한다. ☞ Ziegler-Nichols 방법 2022. 4. 30.
이동평균 필터의 주파수 응답특성 이동평균 필터는 LPF (Low Pass Filter)이다. 샘플링 주파수가 1kHz이고 이동평균 윈도우의 크기(L)가 2~8개일 때 주파수 응답특성은 다음과 같다. L이 2일 때 LPF 차단주파수는 샘플링 주파수 1kH의 대략 1/4인 약 250Hz이다. L이 2에서 4로 증가하면 LPF 차단주파수는 L이 2개일 때의 대략 1/2(약 125Hz)이 되고 L=6이면 대략 1/3이 되고 L=8이면 대략 1/4가 된다. ☞ 이동평균 필터 코딩 ☞ 이동평균 필터 특성 2022. 4. 29.
모터 속도 제어기 모터 속도 제어기의 구조는 다음과 같다. 전류 전류기와 속도 제어기가 멀티 루프 구조를 가진다. 2022. 4. 29.
전위와 전압 의미 전위(Electric Potential)는 전기적 위치에너지이다. 점전하의 전위는 다음 식과 같다. 여기서, ε0는 진공의 유전율, q는 점전하의 전하량, r는 점전하에서부터의 거리이다. 전위 V의 단위는 볼트(V)이다. 점전하에서 무한대의 거리에 있을 때의 전위는 0이고 점전하에 근접할수록 전위는 증가한다. 전위의 차이인 전위차(Electric Potential Difference)를 전압이라고 한다. 1C의 점전하에서 1m 거리의 전위는 8.99x109 V이고 2m 거리의 전위는 4.49x109 V이다. 이 사이의 전위차(전압)는 4.49x109 V이다. 1몰의 양성자가 있을 때 1m 거리의 전위는 8.67x1014 V이고 2m 거리의 전위는 4.34x1014 V이다. 이 사이의 전위차(전압)는 4... 2022. 4. 27.
절연저항계 사용과 주의 절연저항계(Megohmmeter)를 절연 테스터(Insulation Tester)라고도 한다. 메거(Megger)라고도 하는데 Megger는 정식 명칭이 아니고 절연저항계를 만드는 회사이름이다. 절연저항계는 메가 단위의 높은 저항을 측정하는 장비로 주로 누전/절연을 검사하는데 사용된다. 절연저항계에서는 높은 전압(50~15,000V)을 출력하고 이 때 흐르는 전류로 저항(1~10MΩ)을 계산한다. 절연저항계에서 출력되는 전압이 측정 대상 기기의 정격전압을 넘지 않도록 해야 한다. 2022. 4. 26.
사이리스터 MCR100 시리즈 사이리스터 MCR100의 특성은 다음과 같다. 전압 MCR100-3 : 100V MCR100-4 : 200V MCR100-6 : 400V MCR100-8 : 600V 전류 On-State RMS Current TC=80℃ 180º Conduction Angles 0.8 A rms 케이스 온도와 위상각에 따라 흐를 수 있는 전류는 달라진다. ☞ 사이리스터와 SCR의 차이 ☞ 누전차단기 회로 2022. 4. 20.
엔코더 최대 속도 엔코더의 최대 회전속도는 다음과 같이 계산한다. 예를 들면, 최대 응답 주파수가 50kHz인 엔코더의 분해능이 1000 ppr이라면 최대 응답 회전수는 다음과 같다. 최대 응답 회전수 = 50,000 / 1000 x 60 = 3,000 rpm 엔코더가 위의 최대 응답 회전수 이상으로 회전하면 엔코더 신호가 정상적으로 나오지 않는다. 2022. 4. 20.
BLDC 모터의 홀센서와 폴수 2폴 BLDC 모터의 홀센서 배열과 출력신호는 다음과 같다. 홀센서 신호는 360도 주기를 가진다. 4폴 BLDC 모터의 홀센서 배열과 출력신호는 다음과 같다. 홀센서 신호는 180도 주기를 가진다. 8폴 BLDC 모터의 홀센서 배열과 출력신호는 다음과 같다. 홀센서 신호는 90도 주기를 가진다. ☞ BLDC 모터 동작 원리 2022. 4. 19.
리밋 스위치 종류 및 설치 리밋 스위치(Limit Switch)의 종류와 설치 방법은 다음과 같다. Plunger Plunger 타입은 다음과 같이 사용한다. Hinger Roller Lever Hinger Roller Lever 리밋 스위치는 회전하는 캠에 사용한다. Roller Lever Roller Lever는 직선 운동하는 물체를 감지하는데 사용한다. Hinge Roller Lever를 위와 같은 방식으로 사용하면 스위치가 부서지기 쉽기 때문에 그렇게 사용하면 안된다. Hinge Lever Hinge Lever를 이용한 직선 운동 검출은 다음과 같이 구성한다. 아래 그림에서 Hinge Lever를 90도로 돌려 배치하면 안된다. 마이크로 스위치 마이크로 스위치(Micro Switch)는 아래 그림과 같은 작은 스위치로 리밋.. 2022. 4. 19.
열전도성 접착제 제품 종류 열전도성 접착제는 보통 IC에 히트싱크를 붙이는데 사용한다. LOCTITE387 K-5204K 2022. 4. 18.
누전 차단기 테스트 버튼 누전 차단기의 테스트 버턴는 다음 그림과 같이 연결되어 있다. 테스트 버튼을 누르면 저항 R을 통해 전류가 빠져 ZCT를 통하는 총전류가 0이 아니게 된다. 테스트 버튼은 누전 차단기의 제어전원이 들어와 있을 때 동작한다. 그래서, 전원이 인가되지 않은 상태에서는 테스트 버튼을 눌려도 차단기가 떨어지지 않는다. 2022. 4. 18.
사이리스터 사이리스터(Thyristor)는 PNPN의 4층으로 구성된 스위칭 반도체 소자이다. 트랜지스터와 비슷한 기능을 하지만 구조와 동작 특성이 다르다. 보통 게이트, 캐소드, 애노드의 3개 단자로 구성된다. 게이트에 작은 전류를 흘려주면 애노드에서 캐소드로 큰 전류가 흐른다. 이 때 게이트 전류를 차단해도 애노드와 캐소드 사이에는 계속 전류가 흐르고 캐소드와 애노드 사이에 역방향 전압이 걸리면 더 이상 전류가 흐르지 않게 된다. 어떤 자료에서는 사이리스터와 SCR (Silicon-controlled Rectifier)를 같은 것으로 보고 어떤 자료에서는 SCR와 사이리스터를 다른 것으로 보기도 하고 어떤 자료에서는 SCR을 사이리스터의 한 종류로 보기도 한다. ☞ 트라이악 (TRIAC) 2022. 4. 18.
누전 차단기 전원 부하 방향이 있는 이유 아래 사진의 누전 차단기에서 전원(LINE)과 부하(LOAD)를 연결하는 방향 표시가 있다. 누전 차단기의 내부 구조는 다음과 같다. 누전 차단기의 내부회로의 전원은 부하측에 연결되어 있다. 그래서, 누전 차단기가 차단되면 내부회로에 공급되는 전원도 차단된다. 하지만, 전원과 부하를 반대로 연결하면 누전 차단기가 차단된 후에도 내부회로에 전원이 계속해서 연결되게 된다. 이렇게되면 내부회로의 사이리스터가 OFF 되지 못해 트립신호가 계속 나오게되고 결국 트립코일이 고장나게 된다. 즉, 전원과 부하를 반대로 연결해도 동작은 된다. 하지만, 누전 차단기는 차단된 후에는 내부회로와 트립코일의 전원도 끊겨야 하는데 전원과 부하 연결을 반대로 하면 전원이 끊기지 않게 되어 고장이 날수 있다. 전원과 부하를 반대로 .. 2022. 4. 17.
Hakko 납땜 인두기 하코는 많은 종류의 납땝 인두기(Soldering Iron)를 만든다. (☞ 하코 홈페이지) 대표적인 모델은 다음과 같다. 아래 모델은 모두 팁을 교체할수 있다., ☞ 납땜 ☞ FX-650 2022. 4. 17.
추천 저가 멀티미터 AstroAI 추천 저가 멀티미터 AstroAI의 DM6000AR는 AstroAI 홈페이지에서 28.99달러에 판매한다. 구매대행이나 국내 홈쇼핑몰에서는 7만원 정도에 판매한다. 2022. 4. 16.
엔코더 속도 계산 엔코더 속도를 계산하는 방법 중 엔코더 펄스 사이의 시간을 이용한 방법은 다음과 같다. 엔코더 펄스 사이의 시간은 타이머를 이용하여 구한다. 엔코더 한 펄스에 이동하는 거리에서 타이머 시간을 나누면 속도를 구할 수 있다. 엔코더 신호가 일정 시간(D)동안 변화가 없다면 엔코더가 멈춘 것으로 생각하고 속도를 0으로 한다. 엔코더 신호가 일정 시간(D)동안 변화가 없을때 다음과 같이 속도를 계산할 수도 있다. ☞ MT 메소드 2022. 4. 16.
IC의 열저항 IC에서 Junction-to-Air 열저항(Thermal Resistance)은 아래 그림과 같이 IC 다이의 온도 TJ와 외부 공기 온도 TA 사이에 존재하는 열저항이다. Junction-to-Case 열저항은 IC 다이의 온도 TJ와 IC 패캐지 표면 온도 TC 사이에 존재하는 열저항이다. 공기의 열전도성이 매우 낮기 때문에 Junction-to-Air 열저항이 Junction-to-Case 열저항보다 보통 3~5배 정도로 크다. ☞ 열저항 계산 2022. 4. 16.
Fluke 전류 프로브 Fluke 전류 프로브 i310s 30A와 300A를 선택하는 스위치가 있다. 선택범위 Range 출력감도 Sensitivity 분해능 Resolution 정확도 Accuracy 30A 10mV / A ±50mA ±1% ±50mA 300A 1mV / A ±100mA ±1% ±300mA 주파수 : DC ~ 20kHz 전원 : 9V 배터리 Fluke 전류 프로브 i30s i30s는 전류 범위를 선택할 수 없는 모델이다. 하지만 출력감도는 더 높다. 범위 Range 출력감도 Sensitivity 분해능 Resolution 정확도 Accuracy 30A 100mV / A ±1mA ±1% ±2mA 주파수 : DC ~ 100kHz 전원 : 9V 배터리 2022. 4. 16.
BLDC 모터 판매 사이트 ☞ 모터뱅크 ☞ 모터마트 ☞ 디바이스 마트 ☞ 엘레파츠 ☞ ICBanQ ☞ 나비엠알오 ☞ 디엔지위드 ☞ 엠디로봇 ☞ 153KOREA 2022. 4. 15.
PADS에서 Solder Mask 제거하기 전류가 많이 흐르는 패턴이나 열 방출을 위해 솔더 마스크를 제거해야 하는 경우가 있다. PADS에서 솔더 마스크를 제거하기 위해서는 먼저 솔더 마스크를 제거할 부분을 Copper로 깐다. 그리고 Copper의 속성을 다음과 같이 Layer를 Solder Mask Top/Bottom을 선택하고 Net assignment를 None으로 선택한다. 이와 같이 하여 거버를 만들면 솔더 마스크가 제거된 Solder Mask Top/Bottom 레이어가 만들어 진다. 2022. 4. 14.
RS-485 통신 서지 프로텍터 TVS RS-485 IC 보통 기본적인 ESD 보호 기능이 있지만 EFT나 라이트닝 서지에 대한 보호 기능은 없다. EFT나 서지를 보호하기 위해서는 외부에 TVS를 사용해야 한다. SM712는 RS-485 통신을 위한 TVS 부품이다. Littelfuse의 SM712는 다음과 같은 보호 기능을 가지고 있다. (1) ESD, IEC 61000-4-2 접속 ±30kV, 기중 ±30kV (2) EFT, IEC 61000-4-4, 50A (5/50ns) (3) Surge, IEC 61000-4-5 2nd Ed, 19A (8/20㎲) RS-485 IC와 TVS 사이에 저항을 넣는다. ☞ RS-485 Common mode 전압이 -7~+12V인 이유 2022. 4. 14.
IC SON 패캐지 SON (Small Outline Non-lead) 패캐지는 다음과 같은 모양의 패캐지이다. SON에는 TDSON, WISN, VSON, USON, XSON 등의 종류가 있다. SON 패캐지의 특징은 다음과 같다. (1) 리드가 없기 때문에 전기적 성능이 좋음 (2) 다이 패드를 통한 열 방출이 잘됨 (3) 높이가 낮음 2022. 4. 12.
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