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전자1643

라즈베리 파이 4핀 커넥터 용도 라즈베리 파이 4B 또는 3B+에는 아래 사진과 같이 보드 위에 4핀 커넥터가 있다. 4핀 커넥터는 이더넷과 연결되어 있다. 4핀 커넥터는 아래의 PoE HAT에서 사용하다. PoE HAT를 사용하면 PoE (Power over Ethernet) 네트워크를 통해 전원을 공급받을 수 있다. 2022. 4. 2.
원형 압착 터미널 전오전기의 원형 압착 터미널 종류는 다음과 같다. JOT 10-8에서 10은 전선의 단면적(mm2)을 나타내고 8은 볼트 구멍의 지름(Stud Size)을 나타낸다. ☞ 포크 터미널 단자 2022. 4. 2.
RS-422/485 통신에서 슬루 레이트 제한 기능 이란? RS-422/485 통신에서 슬루 레이트 제한(Slew Rate Limiting)이란 RS-422/485의 통신 파형의 상승과 하강 시간을 증가시켜 Slew Rate을 줄이는 것이다. Slew Rate이 높으면 RS-422/485 통신선에서 전자기파가 많이 발생하고 주변의 전자기기에 영향을 줄수 있다. 슬루 레이트 제한 기능을 사용하면 최대 속도는 250kbps 정도로 줄어들지만 통신 중 전자기파가 적게 발생한다. 슬루 레이트 제한 기능은 슬루 레이트 제한 기능이 있는 IC를 사용하여 구현한다. ☞ 참고자료 2022. 4. 2.
MOXA MOXA는 대만의 통신 장비 기업이다. Moxa에서는 USB-to-RS-232/RS-422/485 컨버터를 생산한다. 2022. 4. 1.
SPI/I2C - UART 변환 IC MAX14830는 Maxim에서 나오는 4 채널 SPI/I2C - UART 변환 IC이다. MAX14830의 특성은 다음과 같다. 종류 파라미터 UART 채널 4채널 FIFO 128 byte 최대 UART 속도 12/24Mbps SPI 클럭 26MHz I2C 클럭 1MHz MAX14830의 내부 구조는 다음과 같다. SPI 통신 파형은 다음과 같다. FIFO 데이터는 Burst Read/Write가 가능하다. 2022. 4. 1.
라즈베리 파이 SPI 속도 라즈베리 파이에서 SPI의 최대 속도는 코어 클럭에서 2, 4, 8, 16, 32 등으로 나눈 값이다. 코어 클럭은 250Mhz이다. 라즈베리 파이의 SPI 클럭은 다음과 같다. SPI의 최대 클럭은 125MHz가 가능하지만 에러 없이 통신이 가능한지는 주위 상황에 따라 달라진다. 특정 클럭 속도로 사용 가능한지는 실제로 실험을 해봐야 한다. 2022. 4. 1.
오렌지 파이 개요 오렌지 파이(Orange Pi)는 라즈베리 파이와 비슷한 중국산 싱글보드 컴퓨터이다. 현재 가장 최신 버전은 Orange Pi 4 LTS이다. 2022. 3. 31.
멀티 포트 USB-UART 변환 IC USB-UART 변환 IC를 생산하는 FTDI에서는 UART 출력이 1포트, 2포트, 4포트인 제품을 생산한다. 1 포트 IC는 FT23x 시리즈가 있다. 2 포트 IC는 FT2232 시리즈가 있다. 4 포트 IC는 FT4232 시리즈가 있다. 2022. 3. 31.
옴론 또는 오므론 발음 일본 기업 Omron을 미국에서서는 옴론이라고 읽는다. 일본에서는 오므론이라고 읽는다. Omron Korea 홈페이지에서는 오므론이라고 되어 있다. 한국에서는 사람들이 옴론 또는 오므론이라고 읽는다. 2022. 3. 30.
차분 방정식의 시간에 대한 함수 계산 다음과 같은 차분 방정식이 있다. 위 식은 다음과 같다. x의 n에 대한 식은 다음과 같이 지수함수이다. 2022. 3. 30.
앱솔룻 엔코더 구조 원리 앱솔룻 엔코더(Absolute Encoder)의 구조는 다음 그림과 같다. 원판의 슬롯을 통해 통과하는 빛에 의해 회전판의 회전각도를 알 수 있다. 슬롯을 그레이 코드로 배치하면 값이 변하는 중간 지점에서 읽을 때 비정상적인 값이 읽히지 않는다. 앱솔룻 엔코더에서 회전각을 출력하는 방식은 크게 직렬 통신 방식과 병렬 방식이 있다. 직렬 통신 방식은 회전각을 시리얼 통신으로 전송하는 방식이고 병렬 방식은 회전각을 Binary, BCD, Gray 코드 등을 병렬 신호로 출력한다. ☞ 인크리멘탈 엔코드 ☞ 그레이 코드 2022. 3. 30.
자동차 비상 배터리 회로 자동차 비상 배터리 회로는 다음과 같다. 위 사진에서 왼쪽에 있는 LSP5523은 스텝다운 스위칭 레귤레이터 IC이다. 2022. 3. 26.
DC 모터 드라이버 분해 16A 출력의 DC 모터 드라이버 내부는 다음과 같다. MCU이 없이 555를 사용하여 PWM 출력을 발생시킨다. 사용된 주요 부품은 다음과 같다. 종류 부품 트랜지스터 IRF3205 55V 110A 게이트 드라이버 IR2101S 타이머 NE555 Op-Amp TL082 LM358 Comparator LM393 전류측정 저항 R010 10mΩ 로직 IC 74HC14 Not Schmitt Trigger 74HC08 AND gate ☞ 555를 이용한 PWM 출력 회로 ☞ Dead time 발생 회로 2022. 3. 26.
노이즈 필터 결선 다음 그림과 같은 노이즈 필터에서 1과 2번에 입력을 연결하고 3과 4번이 출력을 연결한다. E는 입력 전원선의 접지선에 연결한다. 아래 사진과 같은 노이즈 필터 제품은 접지단자 E가 입력측에 있다. 출력측 캐패시터에 접지가 있지만 단자는 입력측으로 나와 있다. 아래와 같은 노이즈 필터 제품은 접지단자 E가 출력측에 있다. 노이즈 필터 제품에 따라 접지 단자가 입력 단자 또는 출력 단자에 있기 때문에 단자 개수로 입출력을 알수 없다. 보통 1번 2번 단자가 입력이다. 노이즈 필터 내부 회로에서 Y 캐패시터가 있는 부분이 출력이다. LC 필터가 구성되기 때문에 입력 전압은 L을 거친 후 C를 통해 접지에 연결되어야 한다. ☞ EMC 필터 2022. 3. 26.
Task Overrun과 실행시간 Task Overrun은 인터럽터에서 태스크가 실행될 때 태스크 실행시간이 인터럽터 주기를 넘어가는 것을 의미한다. 1초에 인터럽터를 100번 실행하는 프로그램이 있을 때 Task Overrun이 발생하면 태스크가 한번 씩 빠지면서 1초에 100번 미만으로 실행되게 된다. 5ms 미만의 태스크 5ms 주기로 실행되는 인터럽터가 있을 때 다음 그림과 같이 나타낼 수 있다. 만약 INT#1보다 우선순위가 높은 태스크 INT#2가 샐행된다면 다음 그림과 같다. 위 그림에서 INT#1 실행 주기가 5ms에서 7ms로 한번 늘어나고 다음 인터럽터 주기는 3ms로 줄어든다. 하지만 전체적으로 실행되는 총 횟수는 변하지 않는다. INT#2 실행시간이 5ms 미만일 때 INT#1의 실행 주기는 0~10ms로 변동될 수.. 2022. 3. 22.
MPU-6050 I2C 통신 자이로/가속도 센서 MPU-6050의 I2C 통신 최대 속도는 400kHz이다. MPU-6050의 I2C 통신 프레임은 다음과 같다. 6바이트을 Burst로 읽을 때는 84비트가 필요하고 통신시간은 400kHz일 때 0.21ms이다. ☞ STM32에서 MPU-6050 사용하기 2022. 3. 22.
진동 측정기 진동 측정기(Vibration Meter)는 진동을 측정하는 장비이다. 측정하는 진동은 가속도(Acceleration), 속도(Velocity), 변위(Displacement)의 3가지이다. 진동 측정기에는 가속도 센서가 내장되어 가속도를 측정하고 가속도를 적분하여 속도와 변위를 계산한다. 2022. 3. 20.
BLDC 모터 구동 IC (L6234) ST의 L6234는 BLDC 모터 구동 IC이다. L6234의 스펙은 다음과 같다. 파라미터 값 전압 7~42V 전류 4A 보호회로 Thermal Protection L6234의 구조는 다음과 같다. ☞ BLDC 모터 구동 IC 2022. 3. 20.
BLDC 모터 구동 IC (DRV8313) TI의 DRV8313은 하프 브릿지 회로 3개가 내장된 IC이다. DC 모터나 BLDC 모터를 구동할 수 있다. DRV8313의 스펙은 다음과 같다. 파라미터 값 전압 8~60V 전류 2.5A 레귤레이터 3.3V , 10mA 보호회로 Undervoltage (6.3V) Overcurrent (5A) Thermal shutdown (160도) DRV8313의 구조는 다음과 같다. 2022. 3. 20.
스텝모터 공진 스텝모터는 회전할 때 크고 작은 차이는 있지만 진동이 발생한다. 이 진동은 속도에 따라 주파수가 달라진다. 스텝모터의 진동과 스텝모터가 연결된 기계의 공진주파수가 일치하는 지점에서는 진동이 눈에 띄게 커진다. 기계의 공진주파수는 부하의 관성 모멘트, 벨트 텐션 등에 따라 달라지기 때문에 부하의 관성 모멘트, 벨트 텐션 등이 달라지면 공진이 되는 지점의 모터 회전속도가 달라진다. 같은 스텝모터라도 기계에 따라 공진이 되는 회전속도가 다르다. ☞ 스텝모터 진동 원인 ☞ 기계 진동학 2022. 3. 19.
델타-델타 , 와이-델타 장단점 델타-델타 결선 장점 1) 제 3고조파 전류가 델타 결선 내를 순환하므로 정현파 교류 전압을 유기하여 기전력의 파형이 왜곡되지 않음 2) 1대가 고장나면 나머지 2대로 V 결선하여 사용할 수 있음 3) 각 변압기의 상전류가 선전류의 1/√3이 되어 대전류에 적합 단점 1) 중성점을 접지할 수 없으므로 지락사고 검출이 곤란 2) 권수비가 다른 변압기를 사용하면 순환전류가 흐름 3) 각 상의 임피던스가 다를 경우 3상 부하가 평형이어도 변압기 부하전류는 불평형이 됨 와이-델타 결선 장점 1) 한 쪽 Y 결선의 중성점을 접지할 수 있음 2) Y 결선의 상전압은 선전압의 1/√3으므로 절연이 쉬음 3) 1,2차에 델타 결선이 있어 제3고조파 장해가 적고 기전력 파형이 왜곡되지 않음 4) 와이-델타 결선은 강압용.. 2022. 3. 19.
중성선에 흐르는 전류 3상 전압의 페이저는 다음 그림과 같다. 3상 전압에 역률 100%인 평형 부하가 연결되어 있다면 전류는 다음과 같다. 이 때 중성선의 전류는 3상의 전류 합인 0이 된다. 역률 100%인 3상 부하가 평형이 아니라면 아래 그림과 같이 중성선에는 3상 전류의 합 In이 흐른다. 일반적인 상황에서는 중성선에 흐르는 전류의 최대값은 상에 흐르는 전류보다 같거나 작다. 하지만, 각 상에 다른 역률의 부하가 연결되는 아주 드문 경우에는 최대 전류가 흐르는 상의 전류보다 큰 중성선 전류가 흐를 수 있다 (아래 그림 참조). 2022. 3. 19.
중성선을 잘못 만지면 큰일나는 이유 380V 3상 4선식 선로에서 중성선 N과 RST 상 사이는 220V이다. 이 220V에 다음 그림과 같이 전등과 같은 부하가 연결되어 있다. 만약 중성선 N상이 끊어지면 다음 그림과 같이 부하의 전압이 254V으로 증가한다. 연결된 부하에 따라 매우 높은 전압으로 상승할 수 있다. 이렇게 되면 이 선로에 연결된 전기기기들이 과전압으로 모두 고장날 수 있다. 4선식 차단기는 선입후절 (또는 속입지절) 기능이 있다. 차단기를 올릴 때는 중성선 N 상이 먼저 들어간 후 RST 상이 들어가고 차단기를 내릴 때는 RST 상이 내려간 후 N상이 내려간다. 중성선이 차단되면 과전압이 발생하여 매우 위험하기 때문에 중성선에는 휴즈를 설치해서는 안된다. 2022. 3. 18.
허전압 이란? 전압이 뜨지 않아야 하는 선로에 전압이 뜨고 부하를 연결하면 전압이 사라지는 것을 현장에서 흔히 허전압이라고 한다. 허전압은 내부 임피던스가 매우 크기 때문에 무부하일 때는 전압이 측정되지만 부하를 연결하면 전압이 매우 낮아진다. 허전압를 생기는 원인은 다음과 같은 것들이 있다. 1. 선로 사이의 유도성 또는 용량성 커플링 2. 회로 공진에 의한 전압 상승 3. 전자파 장애 4. 노이즈 필터의 접지단를 접지하지 않았을 때 접지단의 전압이 상승 EMI 필터의 접지단을 연결하지 않으면 캐패시터를 통해 접지단에 전압이 뜬다. ☞ EMI 필터 2022. 3. 18.
전류에 따른 AWG 전선 전류에 따른 AWG 전선은 다음과 같다. AWG 전류 [A] 32 0.32 30 0.52 28 0.83 26 1.3 24 2.1 22 3 20 5 18 10 14 15 12 20 10 30 8 40 6 55 4 70 3 85 2 95 1 110 ☞ AWG 단면적과 전류 2022. 3. 17.
통신 데이터 TLV (Type-Length-Value) TLV (Type-Length-Value 또는 Tag-Length-Value)는 통신 프로토콜에서 데이터 종류, 크기, 데이터 값으로 구성된 데이터를 의미한다. 2022. 3. 17.
냉각팬 구조 컴퓨터 등에 사용되는 냉각팬은 Brushless DC 모터를 사용한다. 회전하는 로터에 원형 영구자석이 부착되어 있다. 고정자에는 코일과 PCB가 있다. PCB에는 모터 제어 IC가 있다. PCB 뒷면에는 코일이 있다. Brushless DC 모터는 AH277A을 이용하여 구동한다. AH277A의 구조는 다음과 같다. 내부에 홀센서와 트랜지스터가 내장되어 있다. 2022. 3. 14.
실리콘 PCB 코팅제 PCB 코팅 재료에는 아크릴, 에폭시, 우페탄, 실리콘이 있다. 실리콘 코팅제에는 Electrolube의 DCA 제품이 있다. DCA200H는 아래 사진과 같은 200mL 스프레이 제품이다. DCA01L와 DCA05L는 각각 1리터와 5리터 제품이다. ☞ PCB 코팅제 종류 2022. 3. 13.
3A 스위칭 레귤레이터 MPS의 MP1584는 최대 출력전류 3A의 스위칭 레귤레이터이다. MPS에서는 MP1584 사용을 권장하지 않고 대신 MP2338 사용을 권장한다. 하지만 MP2338은 MP1584와 일대일로 대체되지 않고 회로를 다시 설계해야 한다. ☞ 5A 18V 스위칭 레귤레이터 MP2225 2022. 3. 9.
MPU-6050 가속도 자이로 센서 MPU-6050는 InvenSense에서 출시한 가속도 자이로 센서이다. 2016년 InvenSense는 TDK에 인수되었다. MPU-6050는 곧 단종될 것 같다. MPU-6050은 가속도 3축과 자이로 3축이 내장되어 있다. MPU-6050의 스펙은 다음과 같다. 파라미터 특성 자이로 16비트 FS_SEL=0 131 LSB / (deg/s) FS_SEL=1 65.5 LSB / (deg/s) FS_SEL=2 32.8 LSB / (deg/s) FS_SEL=3 16.4 LSB / (deg/s) 가속도 16비트 AFS_SEL=0 16384 LSB / g AFS_SEL=1 8192 LSB / g AFS_SEL=2 4096 LSB / g AFS_SEL=3 2048 LSB / g ☞ MEMS 2022. 3. 9.
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