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전자1643

자기 유량계 자기 유량계(Magnetic Flow Meter)의 구조는 다음 그림과 같다. 유체가 흐르는 관에 자기장을 수직으로 인가 하면 전극에는 유체의 속도에 비례한 전압이 유도된다. 자기 유량계를 사용하기 위해서는 유체는 전도성을 띄어야 하고 파이프의 표면은 고무 등으로 덮어 전기가 통하지 않아야 한다. 전자석의 극성을 주기적으로 변경하여 다른 요인으로 발생하는 전위차에 의한 오차를 감소 시킬 수 있다. 2020. 12. 31.
로봇 청소기 위치 알고리즘 로봇 청소기는 집안을 돌아다니면서 청소를 한다. 집안을 돌아다니기 위해서는 현재 위치를 알아야 한다. 로봇 청소기에는 현재 위치를 알기 위해 바닥과 위에 카메라가 설치되어 있다. 이동하면서 변하는 바닥과 천장의 이미지를 검출하여 이동거리와 위치를 계산하다. 이것은 광학 마우스에도 사용하는 방법으로 마우스 바닥에는 작은 카메라가 설치되어 마우스 이동을 검출한다. 2020. 12. 31.
역사적으로 중요한 IC 2019년 IEEE에서 뽑은 역사적으로 중요한 IC인 Chip Hall of Frame은 다음과 같다.μA741 Op-ampICL8038 Waveform generatorMAS3507 Mp3 decoderTMC0281 Speech synthesizerTA2020 Audio amplifier6581 SynthesizerAmati ADSL chip set WD1402A UartIBM Deep Blue 2 Chess chipNE555 TimerXC2064 FPGAMK4096 DRAMToshiba NAND FlashKAF-1300 Image sensorTI Digital Micromirror devicePB-100Acorn ARM1 ProcessorATmega8Sh-Boom ProcessorIntel 8088 .. 2020. 12. 31.
최초의 FPGA 최초의 상용 FPGA(Field-programmable gate array)는 1985년 자이링스(Xilinx)에 의해 만들어진 XC2064이다. XC2064는 64개의 CLB(Configurable Logic Block)로 구성되었다. 2020. 12. 31.
마이크 종류 마이크(Microphone)의 종류는 다음과 같다. ● 콘덴서 마이크: 캐패시턴스의 변화를 이용 ● 다이나믹 마이크: 코일과 영구자석으로 구성 ● 리본 마이크 ● 카본 마이크 ● 피에조 마이크 ● 광섬유 마이크 ● 레이저 마이크 ● 액체 마이크 ● MEMS 마이크 ☞ 다이나믹 마이크 ☞ 콘덴서 마이크 2020. 12. 31.
18V에서 동작하는 로직 게이트 On semi의 MC14584B는 동작전압이 최대 +18V인 Schmitt trigger Not 게이트이다. +5V으로 변환할 필요없이 +12V나 +15V 전원을 바로 사용할 수 있다. 2020. 12. 31.
LED 핀 전압 방향 보호되어 있는 글 입니다. 2020. 12. 31.
전압과 전류와 저항의 이해 전류는 1초 동안 전선에 흐르는 전자의 개수에 비례한다. 1초 동안 흐르는 전자의 개수가 많을수록 전류는 증가한다. 전선에 전자가 흐르지 않는다면 전류는 0 이다. 전압은 전자를 당기는 힘을 의미한다. 전압이 높을수록 전자를 당기는 힘이 세다. 전압이 크면 전자를 당기는 힘이 크기 때문에 전자가 많이 흐른다. 즉, 전압이 높아지면 전류는 비례하여 증가한다. 저항은 전자의 이동을 방해하는 정도를 나타낸다. 저항이 크다는 말은 전자가 이동하기 어렵다는 것을 의미한다. 전압은 저항 x 전류 이다. 전압이 커지면 그에 비례하여 전류가 커진다. 전력은 전압 x 전류이다. 전자를 당기는 힘인 전압과 실제 이동하는 전자의 개수인 전류가 곱해져서 전력이 된다. 당기는 힘이 아무리 세도 흐르는 전자가 없다면 전력은 0 .. 2020. 12. 31.
구형파형 RMS 계산 다음과 같이 주기 T에서 t 시간 동안 A가 되는 구형파형의 RMS는 다음과 같다. RMS는 신호를 제곱하기 때문에 부호가 무시된다. 신호가 마이너스가 되어도 동일한 식이 적용된다. 전체 주기 T에서 A 또는 -A가 되는 시간의 합으로 RMS를 구할 수 있다. 예를들면, A=1, T=1, t=0.5라면 RMS는 약 0.707 (=1/√2)이다. A=1, T=1, t=0.6666라면 RMS는 약 0.816이다. 2020. 12. 31.
KITO 전동 호이스트 KITO 전동 호이스트는 전기모터로 물건을 들어 올리고 내리는 호이스트이다. 모델에 따라 싱글 스피드, 듀얼 스피드, 가변 스피드 조절이 가능하다. ED06S 모델은 300W 모터를 사용하여 60kg 물체를 분당 21m 속도로 올릴 수 있다. 이때 효율은 약 69%이다. %ED는 30%로 10분 동안 3분을 사용할 수 있다. EDC06SD 모델은 Cylinder type으로 속도를 분당 4~21m로 연속적으로 조절할 수 있다. 다음과 같은 마찰 클러치를 사용하여 중력으로 물건이 내려가지 않도록 브레이크를 잡는다. 제어 회로는 다음과 같다. DC 모터를 사용하고 TRIAC을 이용하여 AC 전압을 조절한다. ☞ KITO 페이지 ☞ 체인 호이스트 원리 ☞ %ED 2020. 12. 31.
%ED 란? 일본제품에서 가끔씩 %ED라는 용어를 사용할 때가 있다. %ED를 사용율 또는 부하시간율이라고도 부른다. %ED는 Duty cycle을 의미한다. 모터에서는 보통 전체시간 10분 동안 동작하는 시간의 비율을 나타낸다. 2020. 12. 31.
Hysteresis가 있는 Comparator 회로 Hysteresis가 있는 Comparator 회로는 다음과 같다. 출력이 0V일 때는 Rh와 Ry가 병렬이 되고 출력이 5V일 때는 Rh와 Rx가 병렬이 된다. 비교 전압은 출력이 0V 일 때보다 출력이 5V일 때가 더 높다. 2020. 12. 30.
AC 전압 LED 구동회로 AC 전압으로 LED를 구동할 때 LED와 저항과 다이오드를 직렬로 연결하여 사용할 수 있다. 이때 전류제한을 위한 저항값이 크기 때문에 저항에서 소모되는 전력도 크다. Microchip의 LED 정전류 구동 IC를 사용하여 다음과 같이 LED를 구동할 수도 있다. Microchip의 HV9921/HV9922/HV9923은 스위칭 타입으로 효율이 높다. HV9921/HV9922/HV9923의 최대 전압은 85~264VAC 또는 20~400VDC이다. 출력 정전류는 HV9921은 20mA, HV9922는 50mA, HV9923은 30mA이다. 2020. 12. 30.
고전압 리니어 레귤레이터 Microchip의 LR8은 입력전압 13.2~450V, 출력전압 1.2~438V의 리니어 레귤레이터이다. 최대 전류는 20mA이다. 2020. 12. 30.
NTC 온도 방정식 NTC 온도 계산식은 다음과 같다.여기서, T는 현재온도이고 온도가 To일 때 저항은 Ro이다. 온도단위는 켈빈 (K)이다. 많이 사용하는 NTC는 25℃ (298.15K)일 때 10kΩ이다. B는 NTC에 의해 결정되는 파라미터이다. 위 식을 정리하면 다음과 같다.여기서, 위 식은 Steinhart-Hart 방정식에서 a, b, c를 B로 나타낸 특수한 경우이다. log 함수 2020. 12. 29.
BIT 또는 BIST 란? BIT (Built-in Test) 또는 BIST (Built-in Self-Test)는 시스템 자신을 스스로 시험하는 것을 의미한다. 2020. 12. 28.
Duty cycle 이란? Duty cycle이란 주기적인 신호에서 Active된 비율을 의미한다. 보통 % 단위를 사용한다. Duty factor는 Duty cycle과 같은 뜻으로 사용되고 % 단위가 아닌 0~1 범위의 비율 단위를 사용한다. 아래 그림의 신호에서 주기는 10s이고 Active되는 시간은 3s이다. Duty cycle은 30%이고 Duty factor는 0.3이다. ☞ %ED 2020. 12. 27.
펄스 도플러 레이더 펄스 도플러 레이더(Pulse-Dopple Radar)는 도플러 효과를 이용한 레이더로 2차 세계 대전 때 처음 개발되었다. 이전의 레이더는 전파가 물체에 반사되어 돌아오는 시간으로 물체를 탐지했는데 움직이는 물체는 도플러 효과로 주파수가 변해 제대로 탐지가 되지 않았고 도플러 효과를 보상하는 장치를 사용하여야 했다. 또한, 비행기의 레이더가 지상 방향으로 향하면 지상에서 반사된 전파 때문에 물체를 탐지할 수 없었다. 움직이는 물체에 전파가 반사될 때는 도플러 효과로 속도에 비례하여 전파의 주파수가 변한다. 이러한 주파수의 변화를 검출하여 움직이는 물체와 정지된 물체를 구분할 수 있다. 이동 중인 비행기에서 지상으로 레이더를 쏘면 상대적으로 지상은 비행기와 방향은 반대이고 속도는 동일하게 움직이기 때문에.. 2020. 12. 25.
차분 상태방정식의 관측기 다음과 같은 차분 상태방정식에서 가장 기본적인 observer인 Luenberger observer는 다음과 같다. 위 식에서 u와 y는 실제 플랜트의 입력과 출력이다. 여기서, 는 추정 상태값과 추정 출력이다. L은 gain matrix이다. 실제 상태값과 추정 상태값의 차이 e는 다음 식과 같다. e는 다음과 같이 변한다. A-LC의 eigenvalue가 모두 unit circle 안에 있을 때 e가 0으로 수렴한다. 2020. 12. 25.
TI DSP 엔디언 TI의 C2000 계열 DSP는 리틀 엔디언이다. 리틀 엔디언은 하위 바이트가 낮은 주소에 저장된다. 다음 그림과 같이 CCS의 속성에서 Device endianness가 little로 고정되어 있다. PC와 ARM도 Little 엔디언이다. ☞ Endian 뜻 2020. 12. 23.
고방전 인산철 배터리 Lithium werks의 ANR26650m1B 인산철 배터리는 최대 연속전류가 50A이다. APR18650m1B은 최대 연속전류가 30A이다. ANR26650m1B와 APR18650m1B는 원래 A123사의 제품이었지만 2018년 Lithium werks에서 인수하였다. ☞ 인산철 배터리 ☞ Lithium werks 홈페이지 2020. 12. 21.
실리콘 전선의 허용전류 실리콘 전선의 허용 전류는 자료마다 조금씩 다르다. 한 자료에서 실리콘 전선의 허용 전류는 다음과 같다.AWG20 12AAWG18 20AAWG16 30AAWG14 45AAWG12 70AAWG10 120AAWG8 180A 다른 자료에서는 다른 허용 전류를 가지고 있다. 2020. 12. 20.
3상 AC 모터 정회전 역회전 파형 3상 AC 모터를 역회전시키기 위해서는 3상 중 2상의 결선을 바꾸면 된다. 정회전 정회전할 때 모터 단자 UVW에 입력되는 3상의 파형은 다음과 같다. 이 때 선간전압은 상전압보다 30도 앞선다. 이 때 UVW를 공각 벡터로 나타내면 다음 그림과 같다. 공간 벡터의 회전 방향은 모터의 회전 자계 방향과 동일하고 반시계 방향으로 회전한다. 역회전 역회전할 때 모터 단자 UVW에 입력되는 3상의 파형은 다음과 같다. 이 때 선간전압은 상전압보다 30도 뒤진다. 이 때 UVW를 공간 벡터로 나타내면 다음 그림과 같다. 공간 벡터의 회전 방향은 모터의 회전 자계 방향과 동일하고 시계 방향으로 회전한다. 2020. 12. 19.
전선 AWG AWG(American Wire Gauge)는 미국에서 만든 전선 굵기에 대한 규격이다. 국제적으로 사용하는 전선 굵기에 대한 규격은 전선의 단면적을 미터 단위로 나타낸 IEC 60228이다. AWG는 단선(Solid Wire)와 연선(Stranded Wire) 등 전선의 종류에 상관없이 모두 적용되며 연선을 사용할 때는 등가면적(Equivalent Cross-sectional Area)을 적용한다. 연선에서 AWG로 표기할 때는 24 AWG 10/34와 같이 나타내는데, 이것은 34 AWG 소선을 10개 사용한 등가면적 24 AWG 전선인 것을 의미한다. AWG 연선의 소선은 27, 28, 30, 32, 34, 36, 38 AWG 등이 사용될 수 있다. ☞ AWG - SQ 변환표 2020. 12. 19.
Bit banding 이란? Bit-banding은 ARM에서 사용하는 용어이다. Cortex M3와 M4에서 사용할 수 있다. Bit-banding은 어떤 데이터의 각 비트를 한 워드에 할당하는 것이다. 특정 워드에 데이터를 쓰거나 읽으면 그 워드에 할당된 비트를 쓰거나 읽을 수 있다. 데이터의 특정 비트에 값을 쓰기 위해서는 데이터를 읽고 비트 연산을 한 후 다시 데이터를 쓰는 3단계를 거쳐야 한다. 하지만 Bit banding을 사용하면 한 개 명령어로 비트 값을 쓰고 읽을 수 있다. Bit-banding을 함으로써 Race condition을 제거할 수 있다. 비트 처리를 한번에 하기 위해 여러 방법이 사용될 수 있는데 이러한 방법들은 표준 C 이외의 특별한 명령어를 사용해야 한다. 하지만, Bit-banding은 표준 C에.. 2020. 12. 16.
감전에 대해 전압이 위험할까 전류가 위험할까? 전압이 위함하다고 말하는 사람이 있고 전류가 위험하다고 말하는 사람도 있다. 그것은 상황에 따라 다르다. 전선에 큰 전류가 흘려도 전압이 낮으면 손으로 만져도 위험하지 않다. 하지만, 전선의 전압이 높다면 직접 만지지 않고 가까이 접근만해도 위험할 수 있다. 이와 같은 전선을 만지는 상황에서는 전압이 전류보다 위험하다. 어떤 전압이 걸려 있는 전선을 만지는 상황을 가정한다. 이때 사람 몸의 저항이 작아 몸에 전류가 많이 흐를 때와 몸의 저항이 커서 몸에 전류가 작게 흐를 때를 비교하면 전류가 많이 흐를 때가 더 위험한다. 2020. 12. 11.
배터리 온도 전압 관계 대부분의 배터리는 온도가 낮아지면 전압이 낮아진다. 리튬 이온 배터리의 온도에 따른 방전 전압은 다음과 같다. 온도가 낮으면 방전 초기에 전압이 급격히 떨어졌다 다시 상승한다. 동일한 전류를 방전할 때 온도가 낮으면 전압이 낮아지기 때문에 방전 전력은 낮아지게 된다. 온도에 따라 전압이 변하기 때문에 전압만으로 남은 용량을 정확히 알기 어렵다. 2020. 12. 11.
블루투스 Classic과 블루투스 LE 블루투스 Classic은 일반적으로 사용하는 블루투스이고 블루투스 LE(BLE, Bluetooth Low Energy)는 저전력 블루투스이다. 블루투스 Classic과 블루투스 LE는 서로 호환되지 않는다. 블루투스 Classic과 블루투스 LE의 차이는 다음과 같다. Bluetooth Classic Bluetooth LE IEEE Std 802.15.1 802.15.1 주파수 2.4 GHz 2.4 GHz 통신거리 10m (Class 2) 100m (Class 1) 50m 통신속도 1-3 Mbps 1 Mbps 배터리 사용 기간 몇 일 몇 달 ~ 몇 년 블루투스 LE에는 SPP가 지원되지 않는다. 2020. 12. 10.
블루투스 통신 거리 블루투스는 Class에 따라 전파출력과 통신거리가 다르다. 가장 많이 사용되는 것은 Class 2로 4dBm 출력에 10m이다. Class 출력 통신거리 Class 1 20 dBm 100m Class 2 4 dBm 10m Class 3 0 dBm 1m Class 4 -3 dBm 0.5m 2020. 12. 10.
배터리 용량과 온도 온도가 낮아지는 배터리 용량이 줄어든다. 자동차에 사용되는 납축전지의 온도에 따른 용량은 다음과 같다. C는 사용하는 전류를 나타내며 숫자가 높을수록 더 큰 전류를 사용한다.1C 전류를 사용할 때 0도가 되면 용량이 50% 이하로 떨어진다. 2020. 12. 8.
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