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전자1643

배터리팩 충전 방전 문제 리튬이온이나 리튬 인산철 배터리팩을 조립한 후 충전해도 배터리 전압이 원하는 전압까지 올라가지 않고 조금만 사용해도 배터리가 방전된다면 셀 밸런스 문제일 가능성이 높다. 셀 밸런스가 맞지 않으면 일부 셀이 완충되었을 때 나머지 셀은 완충되지 않은 상태가 된다. 이 상태로 계속 충전하면 BMS의 과전압 보호 기능이 동작하여 충전을 차단하게 된다. 즉, 모든 셀이 완충 되지 않은 상태에서 충전을 마치게 된다. 이와 같이 모든 셀이 완충이 되지 않은 상태에서 사용하면 배터리가 원래보다 빨리 방전된다. 이 때는 배터리의 각 셀 전압을 멀티미터로 측정하여 각 셀의 전압이 동일하지 확인할 수 있다. 각 전압의 차이가 최소한 0.1V 이하가 되어야 한다. BMS에는 보통 셀 밸런스 기능을 내장하고 있다. 그래서, 충.. 2020. 12. 8.
TL431 원리 TL431은 Reference IC로 정밀한 전압을 출력할 수 있다. TL431은 내부 구조는 다음과 같다. +2.5V의 기준 전압과 높은 게인의 증폭기와 트랜지스터로 구성되어 있다. 기준전압과 입력전압 REF의 차이 만큼 트랜지스터를 제어한다. TL431을 이용한 Shunt regulator 또는 Shunt reference 회로는 다음과 같다. 정밀한 출력 전압 Vo를 얻을 수 있다. TL431을 제너 다이오더 대신 사용하면 더 정밀한 전압을 출력 할 수 있다. 다음 그림과 같이 REF에 피트백이 없는 오픈 루프를 구성하면 TL431 내부 증폭기의 게인이 크기 때문에 Comparator로 동작한다. 2020. 12. 6.
하드 디스크 드라이브 보드 아래 사진은 도시바 하드 디스크 드라이브 보드이다. MCU, 모터 컨트롤러, SDRAM, Flash로 구성되어 있다. 2020. 12. 5.
Solid-State 라이다 현대 자동차의 자율주행차에 들어가는 Quanergy사의 라이다는 Solid-State LiDAR 이다. 기존의 라이다 (LiDAR)는 모터를 사용하여 레이저의 방향을 회전시켜 3D 이미지를 생성했다. 하지만, Solid-State LiDAR는 모터와 같은 기계적인 장치 없이 전자적으로 레이저의 방향을 전환시킨다. Solid-State LiDAR에서 레이저 방향을 전환시키는 기술은 PAO (Phased-Array Optics)로 전파에서 사용하는 위상배열 안테나와 유사한 기술이다. (빛도 전자기파의 일종이다.) 라이다는 자율주행자동차의 핵심기술이다. 하지만, 기존의 기계식 라이다는 가격도 비싸고 크기도 크지만 더욱 문제는 기계적인 요소에 의해 신뢰성에 문제가 될 수 있다. 하지만, Solid-State L.. 2020. 12. 5.
장애물 회피 버그 알고리즘 로봇의 장애물 회피 알고리즘(Obstacle avoidance algorithm)은 다양한 방법이 있다. 그 중 가장 단순한 방법은 버그 알고리즘(Bug algorithm)이다. 버그 알고리즘은 다음 그림과 같이 장애물을 만나면 장애물 표면을 따라 이동한다. 장애물 표면을 따라 이동하다 목표지점과 가장 가까운 지점에서 표면을 따라가는 것을 멈추고 목표를 향해 이동한다. 버그 알고리즘은 매우 단순하지만 비효율적인 방법이다. 2020. 12. 5.
전자회로 설계 온라인 계산기 이 사이트에 전자회로 설계시 필요한 계산기들이 있다. ● PCB trace width : PCB 패턴 폭 계산● Resistive voltage divider (auto) : 분압 저항에서 표준저항을 찾아준다. 2020. 12. 5.
전파의 원리 전파 또는 전자기파는 전기장(E)과 자기장(H)이 서로 교차되어 진행하는 파이다. 다음 그림과 같이 전기장 E가 위아래로 방향을 바꾸며 진동하면 앙페르-맥스월 법칙에 의해 주위에 H의 자기장이 생성된다. 이때 자기장 H도 방향이 변하며 진동한다. H가 변하면 패러데이 법칙에 의해 주위에 전기장 E1이 생성된다. 이때 전기장 E1도 방향이 변하며 진동한다. 이런 식으로 전기장 E와 자기장 H가 계속해서 생성되며 전파가 발생하게 된다. ☞ 맥스웰의 방정식 2020. 12. 5.
합성개구레이다 합성개구레이다(SAR : Synthetic Aperture Radar)는 2차원이나 3차원 영상을 만드는 레이더의 한 종류이다. 보통 항공기에 탐재하여 지상을 감시하는 레이더로 사용한다. 합성개구레이다는 레이더를 이동하는 몸체에 부착시켜 작은 레이더 안테나를 사용하지만 큰 안테나를 사용하는 효과를 얻는다. 이렇게 함으로써 해상도 높은 이미지를 얻을 수 있다. 레이더에서 전파를 발사하고 물체에 부딪쳐 돌아오는 전파를 이동하면서 연속적으로 수신한다. 이러한 수신 데이터를 합성 처리하여 영상을 만든다. 한국에서 만든 KOMSAR는 1.5m 해상도이고 KPU-STC는 40cm 해상도이고 NEXSAR는 30cm 해상도의 합성개구레이더이다. 광학 카메라가 구름 등의 날씨에 따라 영향을 받는 반면 합성개구레이다는 날.. 2020. 12. 5.
CAN USB 컨버터 아래의 CANUSB는 USB에 연결하여 CAN 통신할 수 있는 컨버터이다. 여기에서 구매 할 수 있다. 관련 자료는 여기에 있다. CANUSB는 내부에 USB-UART 컨버터 (FTDI FT245RL)가 있어 시리얼 포트를 통해 CAN 통신을 한다. 2020. 12. 4.
CAN 통신 커넥터 핀 배열 CiA (CAN in Automation)에서 권장하는 DB9 커넥터의 CAN 통신 배열은 다음과 같다. 위의 표에서 옵션은 사용해도 되고 사용하지 않아도 되는 핀이다. 7번핀, 2번핀, 3번핀의 CAN_H와 CAN_L와 CAN_GRD 3개는 기본적으로 사용해야 한다. 2020. 12. 4.
KEMET 캐패시터 회사 KEMET은 캐패시터를 주로 생산하는 회사이다. 1919년에 미국에서 설립되었다. 2018년 기준 매출은 12억 달러이고 직원은 14,850명이다. KEMET은 처음에는 진공관에 사용되는 합금을 만들었다. 1958년부터 탄탈 캐패시터를 주력으로 판매하기 시작했다. 2020년 캐패시터, 저항 등을 생산하는 대만 기업 Yageo가 KEMET을 인수하였다. KEMET 홈페이지 2020. 12. 3.
Op-amp LM2902와 LM2904 Op-amp LM2902는 한개 칩에 4개가 들어있고 LM2904는 한개 칩에 2개가 들어 있다. 이름과 반대로 들어 있다. LM2902과 LM2904는 일반 저가 Op-amp로 Rail-to-rail이 아니다. +5V 단일 전원을 사용할 때 최저 출력 전압은 5mV이고 최대 출력 전압은 Vcc - 1.5V 이다. 그래서, +5V 전원을 사용한다면 최대 출력 전압은 +3.5V이다. ☞ Op-amp 사용하지 않는 핀 처리 2020. 12. 3.
LM317 저항 계산기 LM317 리니어 레귤레이터는 저항값을 조절하여 출력 전압을 변경할 수 있다. LM317은 출력단자와 Adjust 단자 사이가 항상 1.25V 이다. 5V 출력을 내기 위해서는 Resistor Calculator에서 V in에 5V를 입력하고 V out에 3.75V (5-1.25)를 입력하여 계산한다. 계산 결과에 의해 R1에 1k, R2에 3k 저항을 사용하면 된다. 3.3V 출력을 내기 위해서는 V in에 3.3V, V out에 2.05V를 입력한다. R1에 11k, R2에 18k 저항을 사용한다. 2020. 12. 2.
OrCAD 선 굵기 변경 OrCAD에서 선 (와이어) 굵기 변경은 다음과 같다. 1) 선을 선택하고 마우스 우클릭한다.2) Edit Wire Properties를 선택한다. 3) Line Width를 선택하고 OK를 클릭한다. 2020. 12. 1.
탄탈 탄탈럼(Tantanlum)을 독일어로 탄탈(Tantal)이라고 한다. 탄탈의 원자번호는 73이고 원자기호는 Ta이다. 탄탈은 청회색의 광택을 가진 금속으로 열전도율과 전기 전도율이 좋다. 탄탈 캐패시터는 산화된 탄탈 분말을 이용한다. 산화 탄탈의 유전률은 높기 때문에 소형으로 큰 용량의 캐패시터를 만들 수 있다. 탄탈 캐패시터 제조사 ● KEMET 2020. 11. 30.
ISO 15693 RFID 인식 거리 ISO/IEC 15693은 Vicinity card 표준으로 Mifare에서 사용하는 ISO 14443A과 같은 Proximity card 보다 인식 거리가 길다. ISO 15693은 13.56MHz 주파수로 동작하고 1~1.5m 인식거리를 가진다. ☞ ISO 15693 리더 보드 2020. 11. 30.
ATmega에서 Fuse 등이 안 쓰질 때 ATmega에서 Lock이 걸려 Fuse 등이 안 쓰질 때는 Memories에서 Erase Chip을 하면 된다. 2020. 11. 29.
ATmega EEPROM 데이터 깨질 때 ATmega MCU 사용 중 전원이 꺼질 때 전압이 낮은 상태에서 EEPROM을 라이팅하면 데이터가 깨지는 경우가 있다. 이 때는 ATmega의 BOD(Brown-out Detector) 퓨즈를 세팅하면 해결할 수 있다. 또는 외부에 리셋 칩을 사용하여 전압이 낮을 때 리셋할 수도 있다. 2020. 11. 29.
엣지 검출 로직 라이징 엣지 (Rising edge) 검출 로직은 다음과 같다. Y = ~A & B 진리표는 다음과 같다. 폴링 엣지 (Falling edge) 검출 로직은 다음과 같다. Y = A & ~B 2020. 11. 29.
ANSI Escape Code 화면지우기 화면 크리어 (Screen clear) C 코드는 다음과 같다."\033[2J" \033은 Octal로 33을 의미하고 16진수로는 0x1B이다. 이것을 ESC 라고 한다. ESC 뒤에 [가 붙으면 CSI (Control Sequence Introducer)로 뒤에 오는 코드에 따라 다양한 기능을 수행한다. 즉, ESC [를 CSI sequence라고 한다. ESC [ 1 J 은 현재 커서 위치부터 화면을 지운다.ESC [ 2 J 은 전체 화면을 지운다.ESC [ 3 J 은 Scroll-back을 포함한 전체 화면을 지운다. ESC [ K 은 현재 커서 위치부터 라인을 지운다.ESC [ 1 K 은 라인 첫음에서 현재 커서 위치까지 지운다.ESC [ 2 K 은 전체 라인을 지운다. 2020. 11. 29.
TCP RS-232/422/485 변환 MOXA의 MB3000 시리즈는 이더넷을 통한 TCP 통신과 RS-232/422/485 통신을 연결하는 게이트웨이이다. 통신 프로토콜은 Modbus로 Modbus TCP를 Modbus RTU/ASCII로 변환한다. MB3000을 사용한 예는 다음 그림과 같다. PC로 MB3000과 랜선으로 연결하고 각 장비들은 RS-232/422/485로 MB3000과 연결하여 통신한다. MOXA의 MB3180, MB3280, MB3480의 차이는 RS-232/422/485 포트의 갯수의 차이로 포트 개수가 각각 1개, 2개, 4개이다. 2020. 11. 29.
가우스 미터 구매 주의사항 가우스 미터(Gauss meter)는 자기장을 측정하는 계측기이다. 가우스 미터는 자기장 측정기와 전자파 측정기로 나누어 지고 서로 사용하는 용도가 전혀 다르기 때문에 구매할 때 주의해야 한다. 가우스 미터 중 자기장 측정기는 자기장을 측정하는 장비이다. 아래 사진의 가우스 미터는 분해능은 0.1G 또는 1G이고 최대 3,000G 또는 20,000G까지 측정할 수 있다. 자기장 측정용은 DC 또는 AC 자기장을 측정할 수 있다. 가우스 미터 중 전자파 측정기는 전자파에 있는 자기장을 측정하는 장비이다. 아래 사진의 가우스 미터는 분해능은 0.1mG 또는 1mG이고 최대 200mG 또는 2,000Gm까지 측정할 수 있다. 전자파 측정용은 AC 자기장만 측정할 수 있다. 자기장 측정용과 전자파 측정용은 측정.. 2020. 11. 29.
mil 단위 mil은 1/1000 inch이다.1 inch는 25.4 mm이고 1 mil은 25.4/1000 mm이다. 2020. 11. 29.
PCB 패턴 폭 PCB 아트웍을 할 때 신호선은 일반적으로 패턴 폭이 7~12mil (0.1778~0.3048mm)이다. 미터 단위를 사용하여 0.3mm 정도를 사용할 수 있다. 한셈 디지텍에서 작업할 수 있는 최소 패턴 폭은 Hoz에서 0.1mm, 1oz에서 0.125mm, 2oz에서 0.150mm이다. 2020. 11. 29.
시스템 버스 신호 파형 시스템 버스(System bus)는 데이터 버스(Data bus), 주소 버스(Address bus), 제어 버스(Control bus)로 구성된다. 제어 버스의 신호는 CS(Chip Select), RD(Read), WR(Write) 등으로 구성된다. 데이터 Write 메모리에서 데이터를 쓸 때 버스 신호는 다음과 같다. 모든 신호는 CPU에서 출력이다. 데이터 Read 메모리에서 데이터를 읽을 때 버스 신호는 다음과 같다. 데이터를 읽을 때 Data 신호는 CPU에서는 입력이 되고 메모리에서는 출력이 된다. 그 외 모든 신호는 CPU에서 출력이다. 메모리에서 데이터를 읽을 때 다음과 같이 /RD 신호가 /CS 신호 뒤에 나오기도 한다. 일반적인 메모리나 IC 들은 신호의 레벨에서 동작한다. 하지만, .. 2020. 11. 28.
PSRAM PSRAM (Pseudostatic RAM)은 DRAM과 Refresh 회로를 내장하여 SRAM과 비슷하게 사용할 수 있는 메모리이다. DRAM이지만 SRAM 처럼 사용할 수 있다. PSRAM은 애플 iPhone 등에서 사용된다. 2020. 11. 28.
dq 변환/역변환 식 dq 변환 dq 변환은 Clarke 변환 후 Park 변환하는 것으로 다음 식과 같다 (영상성분이 영일때). 위 식의 변환 행렬은 다음과 같이 정리 할 수 있다. dq 역변환 dq 역변환은 Park 역변환 후 Clarke 역변환하는 것으로 다음 식과 같다 (영상성분이 영일때). 역변환에는 2/3이 없다. 위 식의 역변환 행렬은 다음과 같이 정리 할 수 있다. ☞ 알파베타 변환 2020. 11. 28.
다이오드 Reverse Recovery Time 다이오드에 정방향 전류가 흐르는 상태에서 순간적으로 역방향으로 전압을 걸때 흐르는 전류는 다음 그림과 같다. 다이오드에 정방향 전류가 흐르는 상태에서 역방향 전압을 걸어도 일정 시간 동안 역방향 전류가 흐르는데 이 시간은 Reverse Recovery Time이라고 한다. 위 그림에서 ts는 Storage time이라고 하고 tt를 Transition time이라고 하고 trr를 Reverse Recovery Time이라고 한다. Reverse Recovery Time 동안 흐르는 전체 전하량을 Reverse Recovery Charge라고 한다. Reverse Recovery Charge는 Reverse Recovery Time 동안 흐르는 전류를 적분한 값이다. 2020. 11. 28.
마우저 일렉트로닉스 마우저 일렉트로닉스(Mouser Electronics)는 글로벌 전자부품 유통업체이다. 1964년 섭립되었고 매출은 19억 달러이고 직원은 2,500명으로 본사는 미국 텍사스에 있다. 전자부품 유통업체 중 순위는 7위이다. 전자부품 유통업체 전체순위는 여기에서 확인할 수 있다. 디지키는 5위이고 1위는 Arrow 전자이다. 마우저 코리아 홈페이지 2020. 11. 28.
쇼트키 다이오드 쇼트키 다이오드 (Schottky Diode) 쇼트키 다아오드는 일반 다이오드에 비해 Forward 전압이 낮고 동작 속도가 빠르다. BAT54는 1mA일 때 Forward 전압은 320mV이고 Reverse Recovery Time은 5.0 ns이다. 2020. 11. 28.
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