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화성과의 통신속도 지구에서 화성까지 가장 가까울 때는 5,460만 km 가장 멀 때는 4억 100만 km이다. 가장 가까울 때 전파 도달 시간은 약 3분이고 가장 멀 때는 약 22분이다. 화성 탐사 로버에서 지구로 직접 데이터를 전송할 때는 3,500~12,000 bps(bits per second)의 속도이다. 화성 탐사 로버와 화성의 인공위성 간에는 128,000 bps의 속도로 통신하고, 인공위성이 로버 바로 위에 뜨있는 하루에 8분 동안은 총 60 Mbit의 데이터가 전송될 수 있다. 로버는 배터리 문제로 하루에 3시간 동안만 지구로 통신하고 나머지는 인공위성에서 지구로 통신한다. 2018. 10. 14.

냄새 맡는 원리 후각에서 냄새를 감지하는 원리에 대한 이론 중 가장 많은 지지를 받는 이론은 Shape theory of olfaction 이다. Shape theory을 Lock and Key 메카니즘이라고도 부른다. Shape theory는 분자 모양과 분자 크기를 감지하여 냄새를 구분한다는 이론이다. 이에 반해 Vibration theory of olfaction는 분자들마다 서로 다른 진동 주파수를 감지하여 냄새를 감지한다는 이론이다. Vibration theory을 Swipe Card 모델이라고 한다. 2018. 10. 14.

기계 공차 기계에서 공차(Tolerancing)는 기하공차와 치수공차로 나눌 수 있다. 치수공차는 치수의 정밀도를 나타내는 공차이다. 기하공차는 부품의 기하학적 모양의 공차를 나타낸다. 기하공차에는 진직도, 평면도, 진원도, 원통도 등이 있다. 2018. 10. 14.

바이너리, BCD, 그레이 코드 변환 방법 2진 코드 (Binary Code) 십진수 16진수 Binary Code 0 0 0000 1 1 0001 2 2 0010 3 3 0011 4 4 0100 5 5 0101 6 6 0110 7 7 0111 8 8 1000 9 9 1001 10 A 1010 11 B 1011 12 C 1100 13 D 1101 14 E 1110 15 F 1111 BCD (Binary-Coded Decimal) 코드 십진수 21에서 2는 '0010'이고 1은 '0001'이고, 21을 BCD로 변환하면 '0010001'이다. 8비트 BCD는 십진수 0~99까지 나타낼 수 있다. 그레이 코드 (Gray Code) 그레이 코드 (Gray Code)는 RBC (Reflected Binary Code)라고도 한다. 그레이 코드는 숫자를 .. 2018. 10. 13.

헬륨이 비싼 이유 헬륨(Helium)은 양성자 2개와 중성자 2개 전자 2개로 이루어진 원소로 수소 다음으로 가벼운 원소이다. 헬륨은 우주 공간에 흔한 물질이지만 지구에서는 희귀한 물질이다. 왜냐하면 공기보다 가벼워 우주 공간으로 날아갔기 때문이다. 헬륨보다 가벼운 수소가 지구에 많은 이유는 수소는 다른 물질과 결합하여 지구 상에 존재기 때문이다. 하지만, 헬륨은 불활성 기체로 다른 물질과 결합하지 않는다. 우라늄에서 나오는 알파선이 지하에 모여 헬륨이 된다. 헬륨만 모인 곳도 있지만 대부분 헬륨은 천연가스를 채굴 하면서 천연가스와 함께 나온다. 모든 천연가스 채굴에서 나오는 것이 아니라 주위에 우라늄이나 토륨이 있는 천연가스에서 나오는 경우가 많다. 헬륨은 30년 후에 고갈 위기에 있는 자원이다. 세계 시장의 1/3은 .. 2018. 10. 13.

합성수지 합성 수지(Synthetic Resin)에서 수지(樹脂)는 나무의 진을 뜻한다. 즉, 합성 수지는 인공적으로 합성한 나무 진을 의미한다. 합성 수지를 영어로 Synthetic Resin이고 Resin은 수지를 뜻한다. Resin의 발음은 '레즌'이다. 송진은 수지 중에서 소나무나 잣나무에서 나오는 진을 의미한다. 합성 수지는 나무진과 비슷한 특성을 가진 인공 물질을 의미한다. 합성 수지는 나무진과 마찬가지로 점도가 있는 액체에서 단단한 고체로 변할 수 있는 물질이다. 합성수지의 대표적인 물질은 에폭시 수지(Epoxy Resin)이다. 2018. 10. 12.

베이클라이트 베이클라이트(Bakelite)는 최초의 플라스틱으로 1907년 레오 베이클랜드가 합성하였다. 베이클라이트는 페놀과 포름알데히드를 반응 시켜 합성한다. 베이클라이트는 가공이 쉽고 열과 스크래치와 화학약품에 강하며 전기 전열도가 높다. 베이클라이트는 과거에는 전화기, 라디오 등에 많이 사용되었지만 현재는 특수한 용도로만 사용된다. 2018. 10. 12.

세라믹 레조네이터 세라믹 레조네이터(Ceramic Resonator)는 크리스탈과 같은 기능을 하는 소자로 등가 회로는 다음과 같다. 레조네이터는 피에조 세라믹을 사용한 부품으로 크리스탈에 비해 정밀도와 안정도가 매우 낮지만 가격이 싸기 때문에 가전 제품에 많이 사용된다. 위 사진의 레조네이터는 내부에 캐패시터가 내장된 타입으로 핀이 3개이다. 내부 구조는 다음 그림과 같다. 2018. 10. 12.

ATmega128 입출력 포트와 클럭 입출력 포트 ATmega의 Digital I/O 내부 회로는 다음과 같다. Sleep이 아닐 때는 핀의 신호를 항상 입력 받는다. AVR의 출력 포트의 최대 전류는 40mA이다. 다른 MCU들이 보통 25mA 정도인 것에 비해 매우 큰 전류를 출력할 수 있다. 출력 포트의 소스 전류는 다음과 같다. 40mA가 흐를 때 포트 전압이 약 4V까지 떨어진다. 출력 포트의 싱크 전류는 다음과 같다. 40mA가 흐를 때 포트 전압이 약 1V까지 상승한다. 클럭 퓨즈 ATmega의 클럭 관련 퓨즈는 다음과 같다. 여기서 SUT0-1은 시작 지연시간을 설정하고 CKSEL0-3은 클럭 소스를 설정한다. 클럭 소스에 따른 CKSEL 값은 다음과 같다. ● Internal RC Osillator : AVR 내부의 오실레이.. 2018. 10. 12.

HTML 윗줄/밑줄 넣기 HTML에서 글자 윗줄을 넣기 위한 코드는 다음과 같다. TEST TEST HTML에서 글자 밑줄을 넣기 위한 코드는 다음과 같다. TEST TEST 2018. 10. 12.

정지 위성 정지 위성(Geostationary Satellite)은 정지 궤도(Geostationary Orbit)를 도는 위성이다. Geosynchronous 궤도는 지구의 자전 속도와 같은 속도를 도는 궤도를 의미하고 Geosynchronous 궤도 중에서 적도을 따라 도는 궤도를 정지 궤도(Geostationary Orbit)라고 한다. 정지 궤도가 아닌 Geosynchronous 궤도에서는 위성이 하루 주기로 동일한 장소에 나타나지만 정지 궤도에서는 항상 동일한 장소에 위치한다. 정지 궤도는 지구 중심에서 42,164 km이고 지표면에서 약 35,786 km 이다. 2018. 10. 11.

반도체 CMOS 구조 과거에는 TTL를 사용했지만 현재는 거의 대부분 CMOS를 사용한다. TTL는 BJT를 사용하여 구성한 로직회로이고 CMOS는 MOSFET을 이용하여 구성한 로직회로이다. CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)는 다음과 그림과 같이 p 채널과 n 채널 MOSFET이 위 아래로 연결된 구조를 의미한다. 위에 있는 p 채널 MOFSET이 ON이 되고 아래에 있는 n 채널 MOFSET이 OFF 되면 High가 출력되고, p 채널 MOFSET이 OFF 되고 n 채널 MOFSET이 ON 되면 Low가 출력된다. CMOS를 사용한 NOT 게이트의 구조는 다음과 같다. CMOS를 사용한 NAND 게이트의 구조는 다음과 같다. CMOS 구조는 거의 모든 디지털 IC에 사용되며.. 2018. 10. 10.

프로그래머용 엑셀표 프로그래머를 위한 엑셀표이다. 프로그램을 하다보면 계산기를 쓸 일이 자주 생긴다. 계산기보다는 엑셀이 매우 편하다. 첨부된 엑셀 파일에는 Hex를 unsigned integer와 signed integer, 2진수로 변환하는 표와 ASCII 코드표가 들어있다. 2018. 10. 9.

스텝모터 제어 - 풀스템,하프스템,마이크로스템 바이폴라 스테퍼 모터(Bipolar Stepper Motor)의 제어 방식은 다음과 같은 종류가 있다. 1) 풀 스텝 (Full Step) 2) 하프 스텝 (Half Step) 3) 웨이브 스텝 (Wave Step) 4) 마이크로 스텝 (Microstepping) - Square 방식 5) 마이크로 스텝 - Circular 방식 스텝 모터에 사인 파형을 인가하는 방식으로 마이크로 스텝 드라이브는 보통 이 방식을 사용한다. ☞ 풀스텝과 하프스텝 방식 2018. 10. 9.

파레토 법칙과 롱테일 파레토 법칙 (Pareto principle)은 80 대 20 법칙으로 전체 결과의 80%는 20%에 의해 일어난다는 법칙이다. 다음 그림과 같이 20%에 의해 80%의 결과를 만들어 낸다.전통적으로 80 대 20 법칙이 적용되었지만 기술의 발달로 최근에는 롱테일 현상이 나타나기도 한다. 롱테일 (The Long Tail)은 80% 해당하는 부분이 커지는 현상이다. 다음 그림과 같이 80%에 해당하는 부분이 매우 길어 80%에서 50% 이상의 결과를 만들어 낼 수 있다.롱테일 현상의 대표적인 예는 아마존에서 판매되는 책의 50%는 판매 순위 13만 위 이하의 책들에서 일어나는 것이다. 수 많은 책에서 조금씩 판매된 것이 모여 거대한 매출이 일어 나는 것이다. 2018. 10. 9.

플래시 메모리 원리 플래시 메모리(Flash Memory)는 Floating-gate 트랜지스터를 사용하여 데이터를 저장한다. Floating-gate 트랜지스터는 일반 MOSFET과 비슷하지만 다음 그림과 같이 게이트가 2개로 구성되어 있다. 아래에 있는 Float Gate는 산화막으로 싸여 있어 한번 전자가 갇히면 쉽게 빠져 나오지 못하고 외부에서 고전압이나 자외선 등의 자극을 주어야 전자가 Float Gate에서 빠져 나온다. Float Gate 내부의 전자 충전 여부에 따라 비트 0 또는 1을 나타낸다. Control Gate에 작은 전압을 인가 했을 때 Float Gate에 전자가 충전되어 있다면 N 반도체 사이에 전류가 흐르지 않고 Float Gate에 전자가 없다면 N 반도체 사이에 전류가 흐른다. 데이터 저장.. 2018. 10. 9.

양보다 질인가? 흔히 양보다 질이란 말을 사용하고 많은 사람들이 그 말이 맞다고 생각한다. 하지만, 그것은 옳지 않다. 셰익스피어는 200편이 넘는 작품이 있지만 인정 받는 작품은 10편이 안 된다. 그 외에도 많은 작품과 업적을 남긴 대가들도 수 많은 작품을 남겼지만 실제 인정 받는 작품은 소수이다. 극단적으로 질보다 양을 추구하는 것도 문제지만 양이 충분하면 그 중에서 좋은 질의 결과가 나온다. 1년 동안 99% 완성도의 결과를 1개 내는 것보다 90% 완성도의 결과 5개를 내는 것이 훨씬 좋다. 2018. 10. 8.

EEPROM를 이용한 Combinational Logic 구현 EEPROM를 이용하여 Combinational Logic 구현할 수 있다. AT28C64는 64Kbit 크기의 EEPROM이다. AT28C64를 사용하여 어드레스 핀 13개를 입력으로 받고 데이터 핀 8개를 출력으로 하는 Combinational Logic을 구현할 수 있다. EEPROM 뿐만 아니라 병렬 인터페이스를 가지는 SRAM 또는 FLASH 등을 사용할 수도 있다. 2018. 10. 8.

단백질을 합성하는 원리 - 센트럴 도그마 생물학에서 센트럴 도그마 (Central Dogma, 중심원리)는 1959년 프랜시스 크릭이 제안한 이론이다. 센트롤 도그마는 세포의 DNA에서 단백질이 합성되는 과정을 나타낸다. 센트롤 도그마의 과정의 다음과 같다. 1. 세포의 핵에 있는 DNA을 복사한 RNA를 만든다. 이 RNA를 mRNA라고 한다. 2. mRNA는 핵 밖으로 나오고 리보솜으로 이동한다. 3. 리보솜에서 mRNA의 정보에 따라 아미노산이 붙는다. 4. 이러한 아미노산이 결합하여 단백질이 만들어 진다. 단백질은 아미노산들이 결합되어 만들어진다. 3번에서 nRNA의 염기 종류에 따라 그에 맞는 아미노산이 붙는다. 염기는 4종류가 있고 아미노산은 20종류가 있으며 염기 3개가 하나의 아미노산을 지정한다. 대부분 센트럴 도그마가 맞지만 예.. 2018. 10. 7.

클래식 맥킨토시 컴퓨터 스펙, 폰트 맥킨토시 (Macintosh) 컴퓨터 1984년 애플에서 나온 최초의 맥킨토시는 맥킨토시 128k이다. 스펙은 다음과 같다. 애플 II 컴퓨터는 본체와 키보드가 붙어있고 모니터는 분리되어있다. 맥킨토시는 본체와 모니터가 붙어있고 키보드가 분리되어 있다. 이후의 나온 대부분의 컴퓨터는 본체와 모니터와 키보드가 모두 분리되어 있다. 클랙식 맥용 폰트 Chicago Chicago 폰트는 80년대 맥킨토시에서 사용된 폰트이다. 아래 링크에서 다운로드 받을 수 있다. http://christtrekker.users.sourceforge.net/fnt/chicago.shtml 맥 컴퓨터 케이스 형태 케이스 형태별 맥킨토시 컴퓨터는 다음과 같다. All-in-one Desktop Tower Portable 2018. 10. 7.

이해할 수 없는 현대 미술가 뱅크시 뱅크시(Banksy)는 영국의 현대 미술 화가로 얼굴과 정체를 비밀로 활동하고 있다. 벽에 그리는 그래피티와 박물관에 몰래 들어가 자신의 그림이 그려진 돌을 전시하기도 했다. 2018년 10월에는 경매에 낙찰되는 순간 그림 액자에 몰래 내장된 파쇄기를 리모컨으로 동작 시켜 그림을 반쯤 파쇄하는 사건이 있었다. 다른 현대 미술가와 마찬가지로 뱅크시도 일반 사람들이 이해할 수 없는 예술을 한다. 뱅크시 공식 홈페이지 2018. 10. 7.

텐셔 개념을 설명한 책 Daniel Fleisch의 "A Students Guide to Vectors and Tensors"는 텐셔 (Tensor)에 대해 쉽게 설명되어 있다. 여기에서 볼 수 있다. 아래 동영상에서 Daniel Fleisch이 텐셔의 개념을 쉽게 설명한다. 2018. 10. 7.

아두이노: EEPROM의 put과 write의 차이 아두이노 EEPROM의 put 함수는 내부에서 update 함수를 사용한다. 즉, 쓸려는 데이터가 저장된 데이터와 같으면 쓰지 않는다. 하지만, write 함수는 데이터를 검사하지 않고 무조건 EEPROM에 라이팅 한다. EEPROM은 쓰고 지울수 있는 회수가 제한되어 있기 때문에 쓰고 지우는 것을 최소화 하는 것이 좋다. ☞ EEPROM 최대 사용횟수 2018. 10. 7.

군용/생활용 무전기의 종류와 주파수 무전기 주파수 1. 생활용 무전기 1형 생활용 무전기 27MHz (채널수 40개) 2형 생활용 무전기 448MHz (채널수 15~25개) 2. 군용 무전기 PRC-77 30 ~ 52.95 MHz 53 ~ 75.95 MHz 채널간격 50kHz 채널수 920개 PRC-999K 30 ~ 87.975 MHz 채널간격 50kHz 채널수 2,320개 AN/PSC-5D 무전기 AN/PSC-5D는 Multi-Band/Multi-Mission Communication Terminal이라고 불리는 미군의 위성 통신 무전기이다. VHF와 UHF 대역의 주파수를 사용한다. 주파수 범위는 30~400MHz이다. 한국의 특전사에서도 사용하는 것 같다. AV2040는 240~400MHz 범위의 UHF 주파수 위성 안테나이다. ht.. 2018. 10. 6.

전류제한 알고리즘 PWM 출력 회로에서 소프트웨어로 전류를 제한하는 알고리즘은 다음과 같다. pwm_loop(pwm_value) { i = read_current(); if(i>Iset) a = a - K; else a = a + K; if(a>1) a = 1; else if(a 2018. 10. 6.

전선의 사용분야와 AWG 사용분야에 따라 많이 사용하는 AWG이다. AWG 사용분야 AWG 20 (0.518 SQ) 자동 제어 패널 배선 굵은 RS-232/422/485 통신선 AWG 24 (0.205 SQ) 일반 RS-232/422/485 통신선 AWG 30 (0.0509 SQ) 일반 래핑선 AWG 32 (0.0320 SQ) 가는 래핑선 ☞ 전선의 허용전류 2018. 10. 6.

릴레이 특징 및 사용상 주의사항 릴레이 용량 선정 릴레이의 용량이 맞지 않으면 릴레이가 융착되는 경우가 있기 때문에 부하에 맞는 릴레이를 사용해야 한다. 릴레이는 AC와 DC 용량이 있고 AC에 비해 DC는 더 낮은 전압 정격을 가진다. 왜냐하면 AC는 주기적으로 제로 크로싱이 발생하기 때문에 DC에 비해 더 높은 전압을 차단할 수 있다. 전압에 따른 흘릴 수 있는 전류는 릴레이 데이터시트에 다음과 같은 표를 제공하며 전압이 높을 수록 전류는 낮아진다. 유도성 부하를 사용할 때는 스파크 킬러 등과 같은 스너버 회로 (Snubber Circuit)를 사용해야 한다. 모터와 같은 부하는 돌입 전류는 정격 전류의 5~6배 정도 되기 때문에 릴레이 전류 용량도 5~6배 커야 한다. 릴레이 노이즈 릴레이가 동작할 때는 많은 노이즈가 발생하기 때.. 2018. 10. 6.

PLC의 싱크/소스 입출력 디지털 입출력 내부 회로 PLC 내부의 DI (Digital Input) 접점 회로는 다음과 같다. 내부의 회로에 전류가 흐르면 DI 접점을 High로 인식하고 전류가 흐르지 않으면 Low로 인식한다. DI 접점 중에는 양쪽 방향으로 전류가 흐를 수 있는 모델이 있고 한쪽 방향으로만 전류가 흐를 수 있는 모델이 있다. PLC 내부의 DO (Digital Output) 회로는 다음과 같다. 아래 그림의 왼쪽은 릴레이를 사용한 DO 접점이고 가운데는 NPN 트랜지스터를 이용한 DO 접점이고 오른쪽은 PNP 트랜지스터를 이용한 DO 접점이다. 릴레이는 양방향으로 전류가 흐를 수 있지만 트랜지스터는 한쪽 방향으로만 전류가 흐를 수 있다. DI 또는 DO 접점에서 접점으로 전류가 들어가는 것을 싱크 (Sink)라.. 2018. 10. 6.

가장 사실적인 전쟁 영화 순위 가장 사실적인 전쟁 영화 순위는 다음과 같다. 1. 제너레이션 킬 (Generation Kill) 2008 2. 밴드오브브라더스 (Band of Brothers) 2001 3. 라이언 일병 구하기 (Saving Private Ryan) 1998 4. 스탈린그라드 (Stalingrad) 1993 5. 풀메탈자켓 (Full Metal Jacket) 1987 6. 블랙호크다운 (Black Hawk Down) 2001 7. 론 서바이버 (Lone Survivor) 2013 8. 자헤드 (Jarhead) 2005 ☞ 가장 잘 만든 전쟁 영화 순위 2018. 10. 5.

자동차 와이퍼 자동차 와이퍼 길이는 다음 사진과 같다. 인치로 표기된 경우는 인치에 25.4를 곱하여 mm 크기를 계산할 수 있다. 200mm를 시작으로 50mm 단위로 증가하고 인치로는 2인치 씩 증가한다. 인치 mm 12 300 14 350 16 400 18 450 20 500 22 550 24 600 26 650 차종별 와이퍼 크기 아반떼 차종 운전석 [mm] 조수석 [mm] 아반떼 500 450 아반떼 XD 500 450 아반떼 HD 600 450 아반떼 MD 650 350 아반떼 AD 650 400 쏘나타 차종 운전석 [mm] 조수석 [mm] EF 쏘나타 550 500 NF 쏘나타 600 500 YF 쏘나타 650 450 LF 쏘나타 650 450 투싼 차종 운전석 [mm] 조수석 [mm] 후방 [mm] 투싼.. 2018. 10. 5.

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