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전자1643

네온 사인 변압기 네온 사인은 네온으로 채운 유리관 양단에 AC 고전압을 인가하여 빛을 낸다. 양단의 고전압에 의해 전자가 네온 원자와 충돌하여 빛을 낸다. DC를 사용하면 한쪽 끝에서만 빛이 나기 때문에 AC를 사용해야 한다. 네온은 붉은 빛을 내고 헬륨은 핑크, 크립톤은 초록, 아르곤은 파랑 빛을 낸다. 네온 사인에는 AC 10kV 이상의 전압을 걸어주어야 한다. 아래 제품은 10kV, 30mA의 전기를 생성하는 네온 사인 변압기이다. 2019. 10. 12.
각종 배터리 크기 - AA,AAA,AAAA,C,D,9V 배터리 종류는 다음과 같다. 종류 크기 알카라인 건전기 용량 사진 AAAA 지름 8.3 높이 42.5 625mAh (1.5V) AAA 지름 10.5 높이 44.5 1,200mAh (1.5V) AA 지름 14.5 높이 50.5 2,500mAh (1.5V) C (CM) 지름 26.2 높이 50 8,000mAh (1.5V) D (DM) 지름 34.2 높이 61.5 12,000mAh (1.5V) 9-Volt 가로 17.5 세로 26.5 높이 48.5 565mAh (9V) 가스렌지에는 보통 D 건전지 2개가 사용된다. ☞ AAAA 배터리 2019. 10. 5.
추천 저가 오실로스코프 - 100만원 이하 Rigol DS1054Z 중국제 주파수 대역: 50MHz 4채널 샘플링 개수: 1GSa/s (1채널), 250 MSa/s (4채널) 가격: 60만원대 http://www.eleparts.co.kr/goods/view?no=2940547 데이트시트 http://beyondmeasure.rigoltech.com/acton/attachment/1579/f-0504/1/-/-/-/-/MSO1000Z_Datasheet.pdf Siglent SDS1202X-E 중국제 주파수 대역: 200MHz 2채널 샘플링 개수: 1GSa/s 가격: 60만원대 http://prod.danawa.com/info/?pcode=6427321&relationMenuType=recommend Siglent SDS1052DL 중국제 주파수 .. 2019. 10. 3.
전파의 수신 강도를 나타내는 RSSI RSSI (Received Signal Strength Indication)는 전파의 수신 신호의 강도를 나타내는 지수이다. RSSI는 절대적인 값을 나타내는 정의가 정해져 있지 않다. 제조사에 따라 0-100 범위를 사용하기도 하고 0-60 범위를 사용하기도 하는 등 제조사에 따라 모두 다르다. 와이파이 규격인 IEEE 802.11에서는 0-255 범위를 사용한다. 각각의 값의 강도가 얼마인지는 정해져 있지 않지만 값이 클수록 신호가 세다는 것은 알 수 있다. 그리고, 0-100 범위에서 RSSI가 100이라면 최대 크기로 수신되고 있다는 것을 알수 있다. 2019. 9. 29.
무선 영상 송수신기 RichWave의 RTC 시리즈 5.8GHz 드론의 FPV 무선 영상 송수신기에서 많이 사용되는 IC는 다음과 같다. RichWave RTC6715 : 5.8GHz FM Receiver RichWave RTC6705 : 5.8GHz FM Transmitter RichWave RTC6671 : 5.8GHz RF Power Amplifier RTC6715와 RTC6705는 오디오와 비디오 신호를 5.8GHz FM 신호로 송수신하는 IC이다. RTC6715와 RTC6705는 25개 채널을 선택할 수 있지만 아래의 RX5808와 TX5813와 TX5823은 24개 채널 중에서 8개만 선택할 수 있다. FPV에서는 대부분 5.8GHz 주파수를 사용한다. 2.4GHz RichkWave RTC6711 : 2.4GHz.. 2019. 9. 29.
1970년대에 나온 인텔의 세계 최초의 마이크로 프로세서 세계 최초의 마이크로 프로세서는 1971년 인텔에서 나온 Intel 4004이다. 4004의 스펙은 다음과 같다. 공정기술 10μm 클럭 740kHz 패캐지 DIP 16핀 트랜지스터 2,250개 비트 4비트 주소 크기 12비트 명령어 46개 4004의 핀배열은 다음과 같다. 4004 데이터시트 http://www.applelogic.org/files/4004Data.pdf 2019. 9. 29.
트랜지스터를 이용한 6502 CPU 구현 동영상은 3천개의 트랜지스터로 6502 CPU를 구현한 것이다. 6502는 70년대 애플 컴퓨터에 사용된 CPU이다. ☞ 애플 컴퓨터 2019. 9. 26.
SVPWM (공간 벡터 PWM) 3상 모터 PWM 제어를 위한 회로는 다음과 같다. 아래 표는 트랜지스터 상태에 따른 가상 중성점을 기준으로한 ABC 상의 전압이다. ABC 각상은 120도 위상차를 가지고 있다. 상태 ON되는 TR A-B-C A B C 1 Q1,Q5,Q6 H-L-L 2/3 x VDC -1/3 x VDC -1/3 x VDC 2 Q1,Q2,Q6 H-H-L 1/3 x VDC 1/3 x VDC -2/3 x VDC 3 Q2,Q4,Q6 L-H-L -1/3 x VDC 2/3 x VDC -1/3 x VDC 4 Q2,Q3,Q4 L-H-H -2/3 x VDC 1/3 x VDC 1/3 x VDC 5 Q3,Q4,Q5 L-L-H -1/3 x VDC -1/3 x VDC 2/3 x VDC 6 Q1,Q3,Q5 H-L-H 1/3 x VDC -2/3.. 2019. 9. 23.
Op-amp와 Comparator Op-amp LM358 Op-amp TL082 Comparator LM393 2019. 9. 22.
아날로그 비디오 신호 NTSC NTSC NTSC(National Television System Committee)은 1954년부터 북미에서 사용된 아날로그 텔레비전 방식이다. 미국과 일본과 한국 등은 NTSC 방식을 사용했고 유럽과 중국 등은 PAL 방식을 사용했으며 러시아는 SECAM 방식을 사용했다. 디지털 TV가 나오면서 현재는 많이 사용되지 않지만 후방 카메라 등의 특수한 장비에서는 아직도 사용된다. 특징 인터레이스 방식으로 초당 30/1.001 (약 29.97) 프레임을 표시한다. 한 프레임은 전체 525 라인으로 홀수 라인 필드와 짝수 라인 필드를 교대로 표시한다. 한 필드는 초당 60/1.001 (약 59.94)번 표시한다. 한 프레임은 525 라인이지만 실제 화면에 표시되는 것은 486 라인이고 나머지 라인에는 다른 .. 2019. 9. 18.
자이로센서 이해 자이로 센서(Gyro sensor)는 Angular rate sensor 또는 Angular velocity sensor라고도 한다. 자이로 센서는 각속도(Angular velocity)를 측정하는 센서이다. 자이로 센서는 다음 그림과 같이 X, Y, Z 축의 각속도를 각각 측정한다. 자이로 센서는 가속도 센서(Accelerometer)와 함께 내장 되는 경우가 많다. 자이로 센서와 가속도 센서는 칼만 필터를 사용하여 정밀도를 향상 시킬 수 있다. 2019. 8. 25.
초음파 거리 측정 센서 초음파를 이용한 거리 측정은 초음파를 물체에 쏘아 반사되어 돌아오는 시간을 이용한다. 초음파의 속도는 온도의 영향을 받는다. 초음파를 발신하는 동안에는 수신을 차단해야 한다. 초음파 발신 후 일정 시간 동안은 수신을 차단하기 때문에 측정 가능한 최소 거리가 존재한다. Analog Devices의 초음파 거리 센서 레퍼런스 회로 https://www.analog.com/media/en/reference-design-documentation/reference-designs/CN0343.pdf 초음파 트랜스미터와 리시버 http://www.farnell.com/datasheets/1686089.pdf 2019. 8. 20.
미분 방정식에서 상태 방정식 구하기 상태 방정식(State Equation)은 다음과 같다. x : 상태 벡터 (State vector) y : 출력 벡터 (Output vector) u : 입력 벡터 (Input vector) A : State matrix (System matrix) B : Input matrix C : Output matrix D : Feedthrough matrix (Feedforward matrix) 상태 방정식은 상태 x의 변화를 나타내는 식이다. 상태 x와 입력 u에 따라 다음 상태 와 출력 y가 결정된다. 이산 시스템의 상태 방정식은 다음과 같다. 미분 방정식에서 상태 방정식 구하기 다음과 같은 시스템의 미분 방정식을 상태 방정식으로 변환한다. 1) 상태 방정식 상태 방정식은 다음과 같다. 위의 미분 방정식을.. 2019. 8. 14.
GPS는 누가 관리할까? GPS 프로젝트는 1973년 미국방부에서 시작했다. 1978년 최초의 GPS 위성이 발사되었고 24번째 위성은 1994년에 발사되었다. 원래 계획에는 24개의 위성을 사용하기로 했지만 현재 33개의 위성이 떠 있다. 고도는 20,180 km이다. GPS는 원래 군용이었지만 1983년에 발생한 대한항공 007의 피격 사건으로 상용으로 공개하기로 결정했다. 최초의 상용 GPS 수신기는 1989년의 Magellan Navigation에서 출시했다. 처음에는 상용 GPS에 SA(Selective Availability)를 넣어 의도적으로 정밀도를 떨어트렸다. 2000년부터 상용 GPS에서 SA를 제거하여 상용 GPS도 군용 GPS와 같은 정밀도가 되었다. GPS 위성으로 특수 상대성 이론과 일반 상대성 이론에서.. 2019. 8. 12.
위치확인 센서 Positioning System은 현재 위치를 구하는 시스템이다. 1) GPS(Global Positioning System) - GPS는 인공 위성에서 발사한 전파를 수신하여 현재 위치를 구한다. - 실내에서는 동작하지 않는다. - 날씨의 영향을 받고 위치 오차가 크다. 2) 카메라를 이용한 방법 - 천정이나 바닥을 카메라로 촬영하여 이미지의 변화를 검출하여 이동 거리를 계산한다. ☞ 로봇 청소기의 원리 3) 자석을 이용한 방법(Magnetic Positioning) - 바닥에 자석을 설치하여 현재 위치 검출한다. - AGV는 바닥에 마그네틱 테이프를 설치한다. - 일반 도로에서는 자석을 일정 간격으로 설치한다. https://newatlas.com/volvo-road-magents-autonomou.. 2019. 8. 9.
스텝 모터 가감속 제어 가속 프로파일 스텝 모터가 위 그림과 같이 가속할 때 각속도 ω는 다음과 같다. 이 때 회전 각도 θ는 다음과 같다. n는 스텝모터의 스텝 개수이고 α는 스텝모터의 스탭각이다. 위 식을 정리하면 시간 tn는 다음과 같다. 시간차는 다음 식과 같다. cn은 타이머의 설정값이고 tt는 타이머의 주기이다. 위 식을 정리하면 타이머 설정값 cn은 다음과 같다. 위 식은 다음과 같이 정리할 수 있다. 감속 프로파일 위와 같은 방식은 계산이 매우 복잡하여 실제 사용하기 어렵다. 가속시 가속도와 감속시 가속도가 같다면 감속 파형은 가속 파형과 대칭이기 때문에 가속시의 식을 사용하여 쉽게 계산할 수 있다. 가속할 때 100 스텝 만큼 이동할 때 타이머 설정값은 다음과 같다. 가감속이 대칭이라면 감속할 때 타이머 설정값.. 2019. 8. 3.
스마트폰 듀얼 카메라의 카메라가 2개인 이유 원래 듀얼 카메라는 입체 사진을 찍기 위한 용도였지만 현재는 카메라의 성능을 향상 시키는 용도로 사용된다. 2011년에 나온 LG의 옵티머스 3D는 입체 사진을 찍기 위해 듀얼 카메라를 내장했지만 인기를 끌지 못했다. 여러 스마트폰 제조사에서 듀얼 카메라를 내놓고 있지만 각 제조사마다 듀얼 카메라의 용도와 원리가 다르다. 1) 화각이 다른 카메라 2개 사용 화각이 다른 2개의 카메라를 내장하여 촬영한다. 화각이 넓은 카메라를 사용하면 거리가 가까워도 넓은 범위를 촬영할 수 있다. 적용 스마트폰 ● LG G5, G6, V10, V20, V30, X Cam 화각이 다른 2개의 카메라를 내장하여 필요에 따라 두 카메라를 전환하여 촬영한다. ● 삼성 노트8,9, S8, S9+ 삼성의 듀얼 카메라는 라이브 포커스.. 2019. 7. 28.
IEC 61000 EMC 시험 규격 IEC 61000-4-2 : 정전기방전 내성 시험 IEC 61000-4-3 : 방사성 RF 전자기장 내성 시험 IEC 61000-4-4 : EFT 시험 IEC 61000-4-5 : 서지 내성 시험 IEC 61000-4-6 : 전도성 RF 전자기장 내성 시험 IEC 61000-4-8 : 전원 주파수 자기장 내성 시험 IEC 61000-4-11 : 전압 강하 및 순간 정전 내성 시험 IEC TR 61000-4-1 Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-1: Testing and measurement techniques - Overview of immunity tests (IEC 61000-4 series) LF conducted disturbances IEC 6100.. 2019. 7. 23.
릴레이를 이용한 DC 모터 제어 회로 C 접점 릴레이 2개를 사용한 모터 제어 다음 그림과 같이 C 접점 2개를 사용하여 DC 모터를 정지, 정역회전을 할 수 있다. 정지했을 때는 모터 단자를 단락시킨다. A 접점 릴레이 2개를 사용한 모터 제어 A 접점 2개가 내장된 릴레이 2개를 사용하여 모터 정지, 정역회전을 할 수 있다. 하지만 정지했을 때 모터 단자가 단락 되지 않는다. A 접점 2개 B 접점 1개가 내장된 릴레이 2개를 사용하면 정지했을 때 모터 단자를 단락 시키거나 저항으로 연결할 수 있다. C 접점 릴레이 1개를 사용한 모터 제어 다음 그림과 같이 C 접점 2개가 내장된 릴레이 1개로 모터를 정역회전할 수 있다. 하지만, 정지가 안되기 때문에 별도로 A 접점 릴레이를 전원측에 연결해야 한다. ☞ 릴레이 1개로 모터 정역회전 제어 2019. 7. 19.
MODBUS 통신 표준규격 MODBUS MODBUS 규격은 다음 웹 페이지에서 볼수 있다. http://www.modbus.org/specs.php MODBUS는 RS-485 (또는 RS-232)을 사용하는 방식과 TCP/IP를 사용하는 MODBUS TCP/IP가 있다. MODBUS TCP/IP는 IP를 사용하기 때문에 MODBUS에서 Address가 삭제되었다. MODBUS는 바이너리를 사용하는 RTU 모드와 텍스트를 사용하는 ASCII 모드가 있다. MODBUS 동작 MODBUS는 하나의 Master와 다수의 Slave로 구성된다. Master에서 Request하고 Slave에서 Response하는 방식으로 통신한다. EOT (End of Transmission) 검출 RTU 모드에서는 3.5 character 시간 동안 데이.. 2019. 7. 12.
임베디드 시스템 개발 과정 임베디드 시스템 개발 과정은 다음과 같다.1. 회로 설계2. 개발 환경 구축과 Hello world 프로그램 작성3. CPU 주변 장치 제어 프로그램 (드라이버) 작성4. 응용 프로그램 작성위의 4가지 각 단계가 모두 어렵다. 특히, 1,2,3이 어렵다. 2019. 7. 9.
과부하 계전기 과부하 계전기 (Overload Relay) 모터를 사용할 때는 과부하계전기를 사용하여야 한다. IEC 60947-4-1에 정의한 열동형 과부하 계전기(Thermal Overload Relay)의 Class는 다음과 같다. Tripping Class 10A 10 20 30 Warm State 설정치의 1.5배일 때 최대 트립 시간 120초 240초 480초 720초 Cold State 설정치의 7.2배일 때 트립 시간 2-10초 4-10초 6-20초 9-30초 설정치의 1.05배일 때 트립하지 않음 LS 산전 과부하 계전기 LS 사전의 MC(전자접촉기)에 연결하여 사용하는 열동형 과부하계전기 중 하나인 MT-12은 다음과 같다. MT-12의 동작 특성은 Class 10A이고 다음과 같다. 과전류 계전기의.. 2019. 7. 6.
써미스터와 LM35 온도 센서 써미스터 (Thermistor) 써미스터는 온도에 따라 저항이 변하는 물질이다. 모든 물질이 온도에 따라 저항이 변하지만 써미스터는 저항의 변화폭이 더 크다. NTC(Negative Temperature Coefficient) 타입의 써미스터는 온도가 증가하면 저항이 감소하고 P TC(Positive Temperature Coefficient) 타입의 써미스터는 온도가 증가하면 저항이 증가한다. 온도 측정에는 대부분 NTC 타입을 사용하고 온도 스위치에는 PTC를 많이 사용한다. NTC 써미스터의 B 또는 β 파라미터 방정식은 다음과 같다. 온도 단위는 켈빈이다. T0일 때 저항은 R0이다. T0는 298.15K (25℃)이다. 써미스터에 따라 B값은 달라진다. LM35 LM35 온도 센서의 특징은 다음.. 2019. 6. 29.
과전류 보호 계전기 (OCR) 동작 특성 과전류 계전기 동작 특성 순시 과전류 (Instantaneous Overcurrent, IOC) 전류가 정정값을 넘으면 시간지연 없이 바로 동작 한시 과전류 (Definite Time Overcurrent, DTOC) 전류가 정정값을 넘으면 일정한 시간지연 후 동작 반한시 과전류 (Invsere Time Overcurrent, ITOC) IEC에서 규정한 반한시 특성 방정식은 다음과 같다. 정반한시 (SI, Standard Inverse Time) 강반한시 (VI, Very Inverse Time) 초반한시 (EI, Extremely Inverse Time) 장반한시 (LI, Long Inverse Time) 여기서 I는 현재 전류값이고 Is는 전류 정정치이고 TL은 시간 설정값이다. IEC 정반한시 특.. 2019. 6. 28.
연산 증폭기 (Op-Amp) 회로 - 비반전,반전,적분 회로 연산 증폭기 (Operational Amplifier, op-amp, opamp) 회로 Non-Inverting 증폭 회로 비반전 증폭 회로의 식은 다음과 같다. 증폭비는 항상 1 이상이다. Inverting 증폭 회로 반전 증폭 회로의 식은 다음과 같다. Non-inverting 회로는 증폭비가 항상 1 이상이지만 Inverting 회로는 증폭비를 1 이하로 할 수 있다. 적분 회로 위와 같은 적분 회로의 식은 다음과 같다. 실제 적분 회로를 사용할 때는 다음 그림과 같은 R2를 추가하여야 한다. R2는 입력 신호와 Op-amp의 오차가 적분 되어 출력이 포화 되는 것을 방지한다. R2는 값이 큰 저항을 사용한다. ☞ 적분회로 사용시 주의사항 2019. 6. 27.
계전기(Protective Relay) 계전기를 영어로 Relay 또는 Protective Relay라고 한다. Relay의 뜻에는 계전기 이외에 스위칭 전자 부품인 릴레이도 있다. 이 둘은 전혀 다른 것을 의미한다. 보호 계전기(Protective Relay)는 전기 시스템에서 고장을 모니터링하고 고장이 검출되면 차단하는 장치를 의미한다. 가장 대표적인 과전류 계전기(OCR, Over-Current Relay)은 전류를 모니터링하고 과전류가 검출되면 차단기를 동작 시켜 선로를 차단한다. 계전기는 선로 보호 계전기, 발전기 보호 계전기, 변압기 보호 계전기, 버스 보호 계전기, 과부하 계전기, 과전압 계전기, 과주파수 계전기 등 수많은 종류의 계전기가 있다. 계전기를 이해하는데 중요한 것은 계전기는 특정한 목적을 가지고 있고 그 목적을 위한 .. 2019. 6. 27.
5G 통신 뜻 핸드폰에 사용되는 이동통신 기술 중 ITU에서 인증한 4세대 이동통신이 LTE(Long Term Evolution)라면 5세대 이동통신은 NR(New Radio)이다. 우리나라에서는 5G는 3.5GHz와 28GHz 두개 주파수 대역을 사용한다. 2019년 4월 처음 5G 서비스를 상용화 했지만 3.5GHz만 서비스 되고 있다. 3.5GHz는 LTE에 비해 속도가 2배 정도밖에 향상되지 않고 28GHz를 사용해야 5G의 장점인 20배의 속도 향상과 빠른 지연 시간을 가지게 된다. 2019. 6. 23.
디지털 신호 처리 디지털 신호 처리 (Digital Signal Processing) 디지털 신호 처리는 신호를 시간 영역에서는 샘플링하고 크기 영역에서는 양자화 한다. 하지만, 일반적인 디지털 신호 처리 이론은 양자화는 하지 않고 샘플링만한 Discrete-time Signal Processing을 다룬다. z-변환 ↔ 차분 방정식 변환 다음과 같은 z-변환으로 표현된 전달함수는 차분 방정식(Difference Equation)으로 쉽게 바꿀 수 있다. 위 식을 정리하면 다음과 같다. 위 식은 다음과 같이 차분 방정식으로 변환된다. 여기서 다음과 같은 z-변환의 기본 특성을 이용한다. 역으로 차분 방정식에서 z-변환으로 쉽게 바꿀 수 있다. z-변환의 주파수 응답 특성 z-변환에서 주파수 응답 특성을 구하기 위해서는 z.. 2019. 6. 20.
시스템 시뮬레이션 구현 방법 시스템 시뮬레이션을 직접 구현하는 방법에는 다음 2가지가 있다. 1. 수치해석 시스템을 수치해석 기법으로 계산하여 시뮬레이션. 시스템의 모델은 미분 방정식 형태이고 수치해석 기법으로 미분 방정식을 계산하다. 2. z-변환 시스템의 전달함수를 z-변환으로 바꾸어 차분 방정식으로 시뮬레이션 ☞ 오일러 미분방정식 수치해석 ☞ Bilinear Transform 2019. 6. 20.
CAN bus 통신 CAN bus 통신 CAN 통신 (CAN bus, Controller Area Network bus)은 80년대 Bosch에서 자동차에 사용하기 위해 개발되었다. 한번에 보낼 수 있는 데이터 전송량이 작고 속도도 빠르지 않지만 신뢰도는 매우 높다. 데이터 전송 용도보다는 제어 용도로 사용하기 적합하다. Bosch 홈페이지에서 CAN spec을 다운로드할 수 있다. CAN 통신 프레임 CAN bus 2.0은 A와 B가 있다. A는 11비트의 Id를 가지고 B는 29비트의 Id를 가진다. CAN 2.0A 프레임을 Standard 또는 Base 프레임이라고 하고 다음과 같다. 여기에서 Id, DLC, Data를 사용자가 변경할 수 있고 나머지는 대부분 CAN controller에서 자동으로 생성된다. CAN .. 2019. 6. 13.
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